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[发明专利]一种车辆多模式转向助力方法、装置与设备-CN202210184066.5有效
发明人：何晗;杜喜阳;李乾;辛梓田;李险峰 -专利权人：东风商用车有限公司
申请日： 2022-02-22 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆多模式转向助力方法、装置与计算机设备，该方法包括：通过设置转向助力模式，所述转向助力模式包括默认转向助力模式、第一转向助力模式和第二转向助力模式，其中，不同转向助力模式的转向助力值的增益系数、转向机回正速度和/或阻尼补偿系数不同；接收转向助力模式切换信号；在满足转向助力模式切换条件时，根据所述转向助力模式切换信号切换到对应的转向助力模式；在不满足所述转向助力模式切换条件时，进入所述默认转向助力模式，实现根据用户的需求切换转向助力模式，使用户在驾驶车辆进行转向时能够使用适合自己的转向手力进行转向。
一种车辆模式转向助力方法装置设备

[发明专利]一种机动车转向助力系统-CN201310472562.1有效
发明人：王玲;王庆国;杜科 -专利权人：国家电网公司;国网辽宁省电力有限公司本溪供电公司
申请日： 2013-10-11 - 公布日： 2014-02-05 - 主分类号： B62D5/00 文献下载
摘要：一种机动车转向助力系统，包括方向盘，助力转向传感器，电动助力转向控制单元，左侧助力转向电机，右侧助力转向电机，液压助力转向控制单元，液压泵，液压缸，活塞杆；方向盘与助力转向传感器连接，助力转向传感器分别与电动助力转向控制单元和液压助力转向控制单元连接，电动助力转向控制单元分别与左侧助力转向电机和右侧助力转向电机连接；液压助力转向控制单元分别与液压泵和液压缸连接，液压缸和活塞杆配合，活塞杆与机动车方向机连接，电动助力转向控制单元，与液压助力转向控制单元连接本发明的优点：采用两套助力系统，确保行车过程中转向的操作安全，解除了转向操作中的危险隐患。
一种机动车转向助力系统

[实用新型]转向助力和制动助力系统以及车辆-CN202222023308.0有效
发明人：谢琨;汤建新;杜建威;史川 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;浙江吉利新能源商用车集团有限公司;浙江远程商用车研发有限公司
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种转向助力和制动助力系统以及车辆，其中转向助力和制动助力系统包括转向助力系统和制动助力系统，其中，转向助力系统包括电动助力转向器，所述电动助力转向器为所述转向助力系统提供助力；制动助力系统与所述转向助力系统相互独立设置，所述制动助力系统包括液压制动助力器，所述液压制动助力器为所述制动助力系统提供助力。本实用新型技术方案避免了转向助力系统和制动助力系统之间的相互影响。
转向助力制动系统以及车辆

[实用新型]一种齿条助力式线控转向系统及齿条助力式转向装置-CN202120486344.3有效
发明人：张凯;丁能根;沈良纯;邓伟文 -专利权人：南京经纬达汽车科技有限公司
申请日： 2021-03-05 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种齿条助力式线控转向系统及齿条助力式转向装置，该转向系统包括方向盘（7）、转向管柱（6）、转向器（2）、横拉杆（1）和安装在转向器（2）上的转向助力装置；转向助力装置（3）包括转向助力装置壳体、转向助力电机（301）、设置在转向助力装置壳体内的转向助力传动机构、转向助力齿轮轴（310）以及设置在转向助力齿轮轴（310）外侧的转角传感器（307）；转向助力装置壳体与转向器壳体（201）固定，转向助力齿轮轴（310）与转向器齿条（202）传动配合。本实用新型结构简单、占用空间小、成本低，具备助力转向模式和线控转向模式，可满足高级驾驶辅助系统和自动驾驶系统的转向需求。
一种齿条助力式线控转向系统装置

[发明专利]电动矿用卡车的转向助力系统及电动矿用卡车-CN202310281956.2在审
发明人：赵启元;袁凯召;丁志辉;魏增强 -专利权人：浙江犀重新能源汽车技术有限公司
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B62D5/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种电动矿用卡车的转向助力系统及电动矿用卡车，该转向助力系统包括：第一转向助力单元和第二转向助力单元；所述第一转向助力单元中设置有第一控制装置，所述第一控制装置与所述第二转向助力单元电连接；所述第一控制装置用于在检测到所述第二转向助力单元停止向电动矿用卡车提供转向助力时，控制所述第一转向助力单元向电动矿用卡车提供转向助力。基于此，由于在第二转向助力单元因故障原因停止向电动矿用卡车提供转向助力时，第一转向助力单元能够及时代替第二转向助力单元，向电动矿用卡车提供转向助力，使得本发明的转向助力系统输出的转向助力更稳定，有利于避免电动矿用卡车因失去转向助力而发生安全事故的情况发生
电动卡车转向助力系统

[发明专利]电动助力转向系统冗余控制方法、装置、车辆及存储介质-CN201910960408.6有效
发明人：李林润;刘秋铮;徐丹琳;任明星;高乐 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2019-10-10 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种电动助力转向系统冗余控制方法、装置、车辆及存储介质，该方法包括：在接收到电动助力转向系统发送的助力转向请求时，确定车辆的当前转向信息；基于所述当前转向信息，确定对所述助力转向请求的响应方式通过在电动助力转向系统控制助力电机产生转向助力转矩之前，接收电动助力转向系统的助力转向请求，并确定当前方向盘手力矩是否为零以及当前非手动转向控制指令是否存在，之后根据所确定的当前转向信息，响应或拒绝所述助力转向请求，由此，实现对车辆转向条件的监控，从而保证在车辆转向条件未被触发时，拒绝所述助力转向请求，以使电动助力转向系统不会产生转向助力转矩，从而避免车辆自转向情况的发生。
电动助力转向系统冗余控制方法装置车辆存储介质

[发明专利]一种齿条助力式线控转向系统及其控制方法-CN202110246936.2在审
发明人：张凯;丁能根;沈良纯;邓伟文 -专利权人：南京经纬达汽车科技有限公司
申请日： 2021-03-05 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种齿条助力式线控转向系统及其控制方法，该转向系统包括方向盘(7)、转向管柱(6)、转向器(2)、横拉杆(1)和安装在转向器(2)上的转向助力装置；转向助力装置(3)包括转向助力装置壳体、转向助力电机(301)、控制器(305)、设置在转向助力装置壳体内的转向助力传动机构、转向助力齿轮轴(310)以及设置在转向助力齿轮轴(310)外侧的转角传感器(307)；转向助力装置壳体与转向器壳体(201)固定，转向助力齿轮轴(310)与转向器齿条(202)传动配合。本发明结构简单、占用空间小、成本低，具备助力转向模式和线控转向模式，可满足高级驾驶辅助系统和自动驾驶系统的转向需求。
一种齿条助力式线控转向系统及其控制方法

[发明专利]一种实现电动助力转向的系统及方法-CN201210097870.6有效
发明人：韩尔樑;潘凤文;刘信奎;李会收;李清平;吴学强 -专利权人：潍柴动力股份有限公司
申请日： 2012-04-05 - 公布日： 2012-07-25 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种实现电动助力转向的系统，用于混合动力车在不同模式时为车辆提供转向助力，该系统包括：电动助力转向系统，用于执行电动助力转向操作；发动机助力转向系统，用于执行发动机助力转向操作；连接单元，用于发动机助力转向系统或电动助力转向系统连接到车辆转向系统；整车控制单元，用于获取车辆状态参数，并根据车辆状态参数确定车辆状态；如果车辆状态进入电动模式，则控制电动助力转向系统执行电动助力转向操作，并在延迟设定时间后控制发动机助力转向系统停止工作；如果车辆状态进入发动机模式，则在检测到发动机助力转向系统开始执行发动机助力转向操作后，控制电动助力转向系统停止工作。本发明还公开了一种实现电动助力转向的方法。
一种实现电动助力转向系统方法

[实用新型]双向行驶摆渡车助力转向液压系统-CN201520844924.X有效
发明人：何春栋;张晓东;杨东升;孙忠磊;夏松江;马送军 -专利权人：民航协发机场设备有限公司;廊坊中集空港设备有限公司;深圳中集天达空港设备有限公司;中国国际海运集装箱（集团）股份有限公司
申请日： 2015-10-28 - 公布日： 2016-03-30 - 主分类号： B62D5/06 文献下载
摘要：本实用新型提出一种双向行驶摆渡车助力转向液压系统，包括助力转向油箱、助力转向回路以及助力转向电磁换向阀；助力转向油箱设于双向行驶摆渡车的一液压油箱内；助力转向回路包括助力转向压力管路以及助力转向回油管路，分别连通于助力转向油箱与两个转向器之间；助力转向电磁换向阀设于助力转向压力管路上，选择性地对两组助力转向机构的其中之一供油。本实用新型提出的双向行驶摆渡车助力转向液压系统，通过将助力转向油箱设置于双向行驶摆渡车液压系统的另一液压油箱内，结合为一个共用的油箱，解决了液压助力转向系统油温过高的问题，提高了整车在运行过程中的安全性
双向行驶摆渡助力转向液压系统

[发明专利]电液转向器和汽车-CN201911131090.7在审
发明人：胡检发;邹富顺;张振扬 -专利权人：三一专用汽车有限责任公司
申请日： 2019-11-19 - 公布日： 2020-01-24 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种电液转向器和汽车。其中，电液转向器包括：液压助力转向器，液压助力转向器的输入轴转动时可实现液压助力转向；电机助力转向装置；离合装置，设于电机助力转向装置的输出端与输入轴之间，通过离合装置，电机助力转向装置的输出端可选择性地与输入轴传动连接或断开连接，在电机助力转向装置的输出端与液压助力转向器的输入轴传动连接时，输入轴转动，通过电机助力转向装置输出动力实现液压助力转向器的电机助力转向。通过本发明的技术方案，电液转向器可同时实现液压助力转向和电机助力转向，且在电机助力转向装置发生异常时，电液转向器仍能在液压助力的状态下正常转向，无需额外增加辅助装置，结构较为简单，有利于降低成本。
助力转向装置电机输入轴液压助力转向器电液转向输出端液压助力转向传动连接离合装置助力转向转动断开连接辅助装置输出动力液压助力汽车

[实用新型]电液转向器和汽车-CN201921995181.0有效
发明人：胡检发;邹富顺;张振扬 -专利权人：三一专用汽车有限责任公司
申请日： 2019-11-19 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种电液转向器和汽车。其中，电液转向器包括：液压助力转向器，液压助力转向器的输入轴转动时可实现液压助力转向；电机助力转向装置；离合装置，设于电机助力转向装置的输出端与输入轴之间，通过离合装置，电机助力转向装置的输出端可选择性地与输入轴传动连接或断开连接，在电机助力转向装置的输出端与液压助力转向器的输入轴传动连接时，输入轴转动，通过电机助力转向装置输出动力实现液压助力转向器的电机助力转向。通过本实用新型的技术方案，电液转向器可同时实现液压助力转向和电机助力转向，且在电机助力转向装置发生异常时，电液转向器仍能在液压助力的状态下正常转向，无需增加辅助装置，结构简单，有利于降低成本。
转向器汽车

[发明专利]一种自主转向与助力两用的冗余转向系统及其控制方法-CN202110245561.8在审
发明人：邓伟文;张凯;丁能根;沈良纯 -专利权人：南京经纬达汽车科技有限公司
申请日： 2021-03-05 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种自主转向与助力两用的冗余转向系统及其控制方法，该转向系统包括方向盘(8)、转向管柱(6)、安装转向管柱(6)上的管柱式电动助力转向装置(7)、转向器(2)、横拉杆(1)和安装在转向器(2)上的转向助力装置；齿条式电动助力转向装置(3)包括转向助力装置壳体、转向助力电机(301)、控制器(305)、转向助力传动机构、转向助力齿轮轴(310)；转向助力齿轮轴(310)与转向器齿条(202)该控制方法可实现常规转向助力、冗余转向助力、常规自主转向和冗余自主转向四种工作模式。本发明采用了两套相互独立且冗余的转向装置，占用空间小，且具备更可靠的转向性及安全性。
一种自主转向助力两用冗余系统及其控制方法

[发明专利]转向助力控制方法、车辆、服务器、存储介质及系统-CN201810847823.6有效
发明人：罗成刚 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2018-07-27 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本公开涉及一种转向助力控制方法、车辆、服务器、存储介质及系统，用以解决现有技术对车辆转向助力控制不够灵活准确的技术问题。该方法包括：获取车辆当前的转向状态信息；向服务器发送转向助力请求，转向助力请求包括转向状态信息，服务器建立有助力模型，用于服务器基于车辆发送的转向助力请求输出转向助力力矩；接收服务器发送的用于响应转向助力请求的转向助力力矩，并根据转向助力力矩以及车辆当前的转向力矩驱动车辆转向。
转向助力控制方法车辆服务器存储介质系统

[发明专利]冗余助力转向系统及其控制方法、以及车辆-CN202011584874.8在审
发明人：周尚万;白洋;张立永 -专利权人：嬴彻科技（浙江）有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： B62D5/06 文献下载
摘要：本发明公开一种冗余助力转向系统及其控制方法、以及车辆，属于车辆技术领域。本发明公开的冗余助力转向系统包括：液压助力转向总成，其用于在自动驾驶模式下提供相对较大的主转向助力；第一电动助力转向EPS总成，其用于在自动驾驶模式下提供相对较小的第一补充转向助力；以及第二电动助力转向EPS总成，其用于在所述第一电动助力转向EPS总成失效的情况下输出用于替代所述第一补充转向助力的第二补充转向助力；其中，所述第一电动助力转向EPS总成和所述第二电动助力转向EPS总成还被配置为，在自动驾驶模式下所述液压助力转向总成失效时能够共同输出用于至少部分地替代所述主转向助力的冗余转向助力本发明的冗余助力转向系统在自动驾驶模式下安全性好。
冗余助力转向系统及其控制方法以及车辆

[发明专利]车辆及其转向助力控制方法、系统、设备和存储介质-CN201910099937.1有效
发明人：李史欢 -专利权人：爱驰汽车有限公司
申请日： 2019-01-31 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B62D15/02 文献下载
摘要：本申请提供一种车辆及其转向助力控制方法、系统、设备和存储介质，涉及车辆控制技术领域，用于在危险工况下快速助力，减小车辆的碰撞风险。该转向助力控制方法包括：获取车辆发生碰撞的危险系数；根据所述危险系数和所述车辆的车速获得转向助力系数；根据所述转向助力系数和所述车辆的方向盘输入扭矩获得转向助力扭矩；以及根据所述转向助力扭矩对所述车辆进行转向助力控制本申请根据车辆发生碰撞的危险系数调整转向助力系数，根据转向助力系数实时调整转向助力扭矩，通过与危险系数关联的转向助力扭矩对车辆进行转向助力控制，提高车辆在危险工况下的转向安全性。
车辆及其转向助力控制方法系统设备存储介质

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