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[实用新型]转向助力和制动助力系统以及车辆-CN202222023308.0有效
发明人：谢琨;汤建新;杜建威;史川 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;浙江吉利新能源商用车集团有限公司;浙江远程商用车研发有限公司
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种转向助力和制动助力系统以及车辆，其中转向助力和制动助力系统包括转向助力系统和制动助力系统，其中，转向助力系统包括电动助力转向器，所述电动助力转向器为所述转向助力系统提供助力；制动助力系统与所述转向助力系统相互独立设置，所述制动助力系统包括液压制动助力器，所述液压制动助力器为所述制动助力系统提供助力。本实用新型技术方案避免了转向助力系统和制动助力系统之间的相互影响。
转向助力制动系统以及车辆

[发明专利]一种实现电动助力转向的系统及方法-CN201210097870.6有效
发明人：韩尔樑;潘凤文;刘信奎;李会收;李清平;吴学强 -专利权人：潍柴动力股份有限公司
申请日： 2012-04-05 - 公布日： 2012-07-25 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种实现电动助力转向的系统，用于混合动力车在不同模式时为车辆提供转向助力，该系统包括：电动助力转向系统，用于执行电动助力转向操作；发动机助力转向系统，用于执行发动机助力转向操作；连接单元，用于发动机助力转向系统或电动助力转向系统连接到车辆转向系统；整车控制单元，用于获取车辆状态参数，并根据车辆状态参数确定车辆状态；如果车辆状态进入电动模式，则控制电动助力转向系统执行电动助力转向操作，并在延迟设定时间后控制发动机助力转向系统停止工作；如果车辆状态进入发动机模式，则在检测到发动机助力转向系统开始执行发动机助力转向操作后，控制电动助力转向系统停止工作。本发明还公开了一种实现电动助力转向的方法。
一种实现电动助力转向系统方法

[实用新型]一种推杆式复合转向系统-CN201520943436.4有效
发明人：陈亮宇;栾众楷;赵万忠 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2015-11-24 - 公布日： 2016-05-18 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种推杆式复合转向系统，该系统包含电动助力转向系统和电控液压助力转向系统，采用A、B两个助力电机，复合转向系统可依据不同工况，在电动助力转向模式、电控液压助力转向模式以及混合助力转向模式间进行切换，实现转向助力。
一种推杆复合转向系统

[发明专利]一种推杆式复合转向系统及其模式切换控制方法-CN201510824331.1在审
发明人：栾众楷;赵万忠;陈亮宇 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2015-11-24 - 公布日： 2016-03-23 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种推杆式复合转向系统及其模式切换控制方法，该系统包含电动助力转向系统和电控液压助力转向系统，采用A、B两个助力电机，并提出相应的助力模式切换控制方法，复合转向系统可依据不同工况，在电动助力转向模式、电控液压助力转向模式以及混合助力转向模式间进行切换，实现转向助力。
一种推杆复合转向系统及其模式切换控制方法

[发明专利]电动助力转向系统冗余控制方法、装置、车辆及存储介质-CN201910960408.6有效
发明人：李林润;刘秋铮;徐丹琳;任明星;高乐 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2019-10-10 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种电动助力转向系统冗余控制方法、装置、车辆及存储介质，该方法包括：在接收到电动助力转向系统发送的助力转向请求时，确定车辆的当前转向信息；基于所述当前转向信息，确定对所述助力转向请求的响应方式通过在电动助力转向系统控制助力电机产生转向助力转矩之前，接收电动助力转向系统的助力转向请求，并确定当前方向盘手力矩是否为零以及当前非手动转向控制指令是否存在，之后根据所确定的当前转向信息，响应或拒绝所述助力转向请求，由此，实现对车辆转向条件的监控，从而保证在车辆转向条件未被触发时，拒绝所述助力转向请求，以使电动助力转向系统不会产生转向助力转矩，从而避免车辆自转向情况的发生。
电动助力转向系统冗余控制方法装置车辆存储介质

[发明专利]转向助力方法、装置、设备及计算机可读存储介质-CN202210685110.0有效
发明人：赵靖;赫磊;黄臣君;李宾;张梓钊 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种转向助力方法、装置、设备及计算机可读存储介质，其中，所述转向助力方法包括：监测车辆的转向助力系统的运行参数，根据所述运行参数判断所述转向助力系统是否发生故障；当所述转向助力系统发生故障时，根据所述转向助力系统的故障类型变更所述转向助力系统的工作模式，基于变更工作模式后的所述转向助力系统对所述车辆进行转向助力。即当车辆的转向发生故障后，基于不同的故障类型变更转向助力系统的工作模式。避免一旦发生故障后直接停止转向助力系统，对用户挪动车辆或者继续使用车辆造成不便。
转向助力方法装置设备计算机可读存储介质

[发明专利]液压轮毂马达辅助差动助力转向系统-CN201710568103.1有效
发明人：宋大凤;李立鑫;曾小华;李文远;李广含;崔皓勇;孙可华;王新明;董兵兵;王振伟 -专利权人：吉林大学
申请日： 2017-07-13 - 公布日： 2018-05-04 - 主分类号： B62D5/10 文献下载
摘要：本发明旨在解决传统液压助力转向系统无法进行主动控制、且仅靠传统液压助力转向系统无法保证失效情况下的转向助力轻便性和安全性等问题,提出了一种液压轮毂马达辅助差动助力转向系统。液压控制单元根据驾驶员需求及车辆行驶状态，通过控制阀组元件动作，实现多种工作模式，包括传统直行模式、转向液压缸助力模式、直行泵辅助驱动模式、转向联合助力模式及转向液压马达助力模式。本发明提供的系统既可以在传统液压助力转向系统失效的情况下继续提供转向助力，保证助力转向系统的轻便性和安全性；又可以通过液压控制单元对助力转向系统进行主动控制，优化助力特性，有效提高助力转向系统的性能。
液压轮毂马达辅助差动助力转向系统

[实用新型]液压轮毂马达辅助差动助力转向系统-CN201720844950.1有效
发明人：宋大凤;李立鑫;曾小华;李文远;李广含;崔皓勇;孙可华;王新明;董兵兵;王振伟 -专利权人：吉林大学
申请日： 2017-07-13 - 公布日： 2018-01-19 - 主分类号： B62D5/10 文献下载
摘要：本实用新型旨在解决传统液压助力转向系统无法进行主动控制、且仅靠传统液压助力转向系统无法保证失效情况下的转向助力轻便性和安全性等问题,提出了一种液压轮毂马达辅助差动助力转向系统。液压控制单元根据驾驶员需求及车辆行驶状态，通过控制阀组元件动作，实现多种工作模式，包括传统直行模式、转向液压缸助力模式、直行泵辅助驱动模式、转向联合助力模式及转向液压马达助力模式。本实用新型提供的系统既可以在传统液压助力转向系统失效的情况下继续提供转向助力，保证助力转向系统的轻便性和安全性；又可以通过液压控制单元对助力转向系统进行主动控制，优化助力特性，有效提高助力转向系统的性能
液压轮毂马达辅助差动助力转向系统

[实用新型]一种齿条助力式线控转向系统及齿条助力式转向装置-CN202120486344.3有效
发明人：张凯;丁能根;沈良纯;邓伟文 -专利权人：南京经纬达汽车科技有限公司
申请日： 2021-03-05 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种齿条助力式线控转向系统及齿条助力式转向装置，该转向系统包括方向盘（7）、转向管柱（6）、转向器（2）、横拉杆（1）和安装在转向器（2）上的转向助力装置；转向助力装置（3）包括转向助力装置壳体、转向助力电机（301）、设置在转向助力装置壳体内的转向助力传动机构、转向助力齿轮轴（310）以及设置在转向助力齿轮轴（310）外侧的转角传感器（307）；转向助力装置壳体与转向器壳体（201）固定，转向助力齿轮轴（310）与转向器齿条（202）传动配合。本实用新型结构简单、占用空间小、成本低，具备助力转向模式和线控转向模式，可满足高级驾驶辅助系统和自动驾驶系统的转向需求。
一种齿条助力式线控转向系统装置

[实用新型]双向行驶摆渡车助力转向液压系统-CN201520844924.X有效
发明人：何春栋;张晓东;杨东升;孙忠磊;夏松江;马送军 -专利权人：民航协发机场设备有限公司;廊坊中集空港设备有限公司;深圳中集天达空港设备有限公司;中国国际海运集装箱（集团）股份有限公司
申请日： 2015-10-28 - 公布日： 2016-03-30 - 主分类号： B62D5/06 文献下载
摘要：本实用新型提出一种双向行驶摆渡车助力转向液压系统，包括助力转向油箱、助力转向回路以及助力转向电磁换向阀；助力转向油箱设于双向行驶摆渡车的一液压油箱内；助力转向回路包括助力转向压力管路以及助力转向回油管路，分别连通于助力转向油箱与两个转向器之间；助力转向电磁换向阀设于助力转向压力管路上，选择性地对两组助力转向机构的其中之一供油。本实用新型提出的双向行驶摆渡车助力转向液压系统，通过将助力转向油箱设置于双向行驶摆渡车液压系统的另一液压油箱内，结合为一个共用的油箱，解决了液压助力转向系统油温过高的问题，提高了整车在运行过程中的安全性，同时简化了双向行驶摆渡车的液压系统。
双向行驶摆渡助力转向液压系统

[发明专利]转向助力系统结构参数的优化方法、电子设备-CN202110945607.7有效
发明人：徐显杰;李亚飞 -专利权人：天津所托瑞安汽车科技有限公司;所托（杭州）汽车智能设备有限公司
申请日： 2021-08-18 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本公开提供一种转向助力系统结构参数的优化方法、电子设备，所述方法包括构建转向助力系统的数学模型；基于所述转向助力系统的数学模型，在仿真软件中建立所述转向助力系统的物理结构模型；根据遗传算法对所述转向助力系统的物理结构模型中待优化的结构参数进行优化，以确定最优的所述转向助力系统结构参数组合，并根据最优的所述转向助力系统结构参数组合，优化转向助力系统。本公开的技术方案能够明显提高转向助力系统的助力效果，保证助力状态的稳定性，减少助力能量损失。
转向助力系统结构参数优化方法电子设备

[发明专利]一种齿条助力式线控转向系统及其控制方法-CN202110246936.2在审
发明人：张凯;丁能根;沈良纯;邓伟文 -专利权人：南京经纬达汽车科技有限公司
申请日： 2021-03-05 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种齿条助力式线控转向系统及其控制方法，该转向系统包括方向盘(7)、转向管柱(6)、转向器(2)、横拉杆(1)和安装在转向器(2)上的转向助力装置；转向助力装置(3)包括转向助力装置壳体、转向助力电机(301)、控制器(305)、设置在转向助力装置壳体内的转向助力传动机构、转向助力齿轮轴(310)以及设置在转向助力齿轮轴(310)外侧的转角传感器(307)；转向助力装置壳体与转向器壳体(201)固定，转向助力齿轮轴(310)与转向器齿条(202)传动配合。本发明结构简单、占用空间小、成本低，具备助力转向模式和线控转向模式，可满足高级驾驶辅助系统和自动驾驶系统的转向需求。
一种齿条助力式线控转向系统及其控制方法

[发明专利]一种基于EPS的转向助力模式切换系统与方法-CN201811367812.4有效
发明人：于磊;何龙方 -专利权人：华晨鑫源重庆汽车有限公司
申请日： 2018-11-16 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于EPS的转向助力模式切换系统，包括EPS电动助力转向系统以及与EPS电动助力转向系统进行CAN通信的显示屏，显示屏配置有助力模式选择模块与模式切换显示模块；EPS电动助力转向系统中配置有安全切换监管程序；安全切换监管程序能够将EPS电动助力转向系统的转向助力模式切换结果反馈给显示屏；助力模式选择模块用于显示可供选择的助力模式，并能在某一助力模式被选择时向EPS电动助力转向系统发送相应的报文；模式切换显示模块用于接收安全切换监管程序所反馈的转向助力模式切换结果还公开了一种基于EPS的转向助力模式切换方法，采用本发明的基于EPS的转向助力模式切换系统。本发明能够提高转向助力切换的安全性。
一种基于 eps 转向助力模式切换系统方法

[实用新型]输入轴电动助力转向系统及线控转向总成-CN202320572975.6有效
发明人：于建华;高海龙;樊洪波;梁佳富 -专利权人：阿尔特汽车技术股份有限公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本实用新型属于汽车转向技术领域，尤其是涉及一种输入轴电动助力转向系统及线控转向总成。该输入轴电动助力转向系统包括转向助力机构、轴套、转向机构及转接件；转向助力机构包括动力输出轴，转向机构包括动力输入轴，动力输出轴通过转接件驱动连接动力输入轴；轴套连接于转向助力机构与转向机构之间并外套转接件本实用新型提供的转向总成基于现有管柱电动助力转向系统车型进行改造，改造过程中取消了管柱电动助力转向系统的中间轴，并微调了原车的转向器结构以适配转向助力机构，从而形成了输入轴电动助力转向系统，转向系统的优化调整工作量小
输入电动助力转向系统总成

[发明专利]电动助力转向系统、线控助力转向系统以及包括其的车辆-CN201110118700.7有效
发明人：冯煜康;殷古鹏;周中坚;陶喆;郑虎;肖寒松;张艳;邵磊;杨辉;王明军;于俊玲;梁晋 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司
申请日： 2011-05-09 - 公布日： 2012-11-14 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明提供一种电动助力转向系统、线控助力转向系统以及包括其的车辆，属于车辆转向系统技术领域。该发明的电动助力转向系统、线控助力转向系统均包括助力调节控制模块，所述助力调节控制模块用于设定驾驶转矩与电机助力转矩之间的比值、并根据该比值发送电机助力调节命令至所述电子控制单元。并且该车辆的转向系统使用该发明的电动助力转向系统或线控助力转向系统。该发明的转向系统驾驶感觉好，适用不同路况和/或不同驾驶人员的驾驶感觉要求，驾驶安全性和驾驶舒适性等都得到大大提高。
电动助力转向系统以及包括车辆

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