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[发明专利]一种混合动力商用车辆动力域动态协调控制方法-CN202111241683.6有效
发明人：宋大凤;黄钰峰;曾小华;张轩铭;毕道坤;姜效望;吴梓乔;陈虹旭;段朝胜;李亚朋 -专利权人：吉林大学
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B60W20/15 文献下载
摘要：本发明提供了一种混合动力商用车辆动力域动态协调控制方法，属于混合动力车辆控制领域。未换挡时需要考虑行驶模式带来的平顺性影响，主要集中于电驱系统或者发动机动力的介入和退出瞬态过程中；开始换挡后，由于离合器的分离需对发动机进行卸扭处理，此时车辆发生动力中断，需依据驾驶扭矩需求结合发动机卸扭动态过程求取驱动电机扭矩需求；挡位切换完成后，离合器结合时，为了迅速恢复车辆动力并保证离合器滑模过程损耗最小，发动机需逐渐升扭，同时控制器准确计算所需电机转矩补偿量。该过程的协调控制可保证离合器结合时车辆的纵向平顺性，同时通过电驱系统的动态补偿调节离合器输出轴转速可加快离合器结合进程，有效缩短换挡时间。
一种混合动力商用车辆动态协调控制方法

[发明专利]一种混合动力系统试验台-CN201810067924.1有效
发明人： 曾小华;纪人桓;宋大凤;王恺;崔臣;雷宗坤;刘持林;崔皓勇;王振伟;孙可华 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-01-24 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明公开了一种混合动力系统试验台，包括动力系统和控制系统。通过控制离合器的状态并更换一个轴即可进行多种构型的台架试验，包括输入式功率分流构型、输出式功率分流构型、复合式功率分流构型。通过简单的修改即可实现发动机的台架试验和两个电机的性能试验。仅通过更换前后行星轮和前后太阳轮即可进行同一种构型不同传动比的性能对比试验。除此之外，该试验台即可自动运行设定的工况也可由真人操纵制动踏板和加速踏板来跟随工况。
一种混合动力系统试验台

[发明专利]一种行星混联混合动力系统试验台-CN201810067921.8有效
发明人： 曾小华;纪人桓;雷宗坤;宋大凤;崔臣;王恺;刘持林;崔皓勇;王振伟;孙可华 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-01-24 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明公开了一种行星混联混合动力系统试验台，包括动力系统和控制系统。通过移动滑动齿轮和切换离合器的状态可进行多种构型的台架试验，包括输入式功率分流构型、输入式功率分流+后排减速增扭构型、复合式功率分流构型。通过简单的修改即可实现发动机的台架试验。仅通过更换前后行星轮和太阳轮即可进行同一种构型不同传动比的性能对比试验。除此之外，该试验台即可自动运行设定的工况也可由真人操纵制动踏板和加速踏板来跟随工况。
一种行星混合动力系统试验台

[实用新型]一种金属屋面安装结构-CN202320913344.6有效
发明人：徐浩;胡锦亮;曾小华;石林 -专利权人：中建八局发展建设有限公司
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： E04D3/36 文献下载
摘要：本实用新型属于建筑幕墙技术领域，尤其为一种金属屋面安装结构，包括底部固定板和屋面主体板，其特征在于：所述底部固定板的顶部固定支撑有安装支撑柱，所述安装支撑柱的左右两侧开设有对称式分布的T型导向槽，两个所述屋面主体板的端部均固定连接有T型导向板，所述T型导向板可滑动安装在T型导向槽内，还包括顶部固定板，所述安装支撑柱的顶部开设有嵌设固定槽；本实用新型的金属屋面安装结构，通过T型导向槽和T型导向板的设置，可进一步便于屋面主体板的安装，通过顶部顶部固定板的设计，进一步增加了屋面主体板安装的稳定性，并且该装置将屋面主体板通过双层设计，内部夹层安装内部保温层，可进一步提高实用性。
一种金属屋面安装结构

[实用新型]一种装修幕墙固定装置-CN202320753344.4有效
发明人：徐浩;胡锦亮;曾小华;石林 -专利权人：中建八局发展建设有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： E04B2/88 文献下载
摘要：本实用新型属于幕墙固定装置技术领域，尤其为一种装修幕墙固定装置，包括墙体和幕墙本体，所述墙体上开设有四个均匀分布的嵌设槽，所述幕墙本体的背面对应所述嵌设槽开设有固定槽，还包括安装套和安装杆，所述安装杆的尾端固定有嵌设板，所述嵌设板可嵌入固定在固定槽内，四个所述安装套均对应嵌设在嵌设槽内，所述幕墙本体可通过四个所述安装套进行固定；本实用新型的幕墙固定装置，在墙体上预设嵌设槽，只需将安装套嵌入嵌设槽内，随后通过按压的方式使安装杆嵌入安装套内即可安装完成，方便快捷，进一步提高了幕墙安装效率，并且该装置无需组装较多的安装零部件，操作简单高效，实用性较高。
一种装修幕墙固定装置

[发明专利]一种电驱桥半挂牵引车增程式混动系统的控制方法-CN202310702567.2在审
发明人： 曾小华;王云叶;宋大凤;于吉龙;张轩铭;姜效望;刘致远 -专利权人：吉林大学
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B60W20/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种电驱桥半挂牵引车增程式混动系统的控制方法，属于混合动力车辆控制领域。本发明在传统牵引车的基础上进行改装，通过增加离合器、齿轮机构以及电机等部件，在取消了变速器的同时，形成了一种增程系统；此外，又在挂车上添加了动力电池和驱动电机，将后桥集成为一种新型的电驱桥，进而构造了一种新型的混合动力系统。针对该混合动力系统，又提出对应的工作模式以及各模式的切换条件，主要包括：联合驱动模式、纯电动模式、增程模式、发动机直驱模式、驻车充电模式、再生制动模式以及发动机启动模式。根据不同模式，提出了相应零部件的工作状态以及控制方法。
一种电驱桥半挂牵引车增程式系统控制方法

[发明专利]一种基于机器学习与动力学的车辆坡度估计方法和系统-CN202310293999.2在审
发明人： 曾小华;刘通;宋大凤;高皓铭;钱琦峰;段朝胜;于兴永 -专利权人：长沙汽车创新研究院
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06N3/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器学习与动力学的车辆坡度估计方法和系统，旨在解决现有车辆坡度估计方法中估计精度不足、鲁棒性较差、传感器成本较高等缺点。首先通过从车载网络总线和传感器获取必要的数据信息，然后对这些数据进行预处理且划分为数据的训练集以及验证集，之后利用这些数据集进行对前馈神经网络的训练，之后构建基于车辆纵向动力学的扩张状态观测器，之后利用可变加权系数进行求解。本发明利用机器学习以及车辆动力学的方法进行坡度估计，具有精度较高以及鲁棒性较强的优点，为汽车控制系统提供了可靠的坡度信号输入。
一种基于机器学习动力学车辆坡度估计方法系统

[发明专利]一种车用燃料电池热管理系统及其控制方法-CN201811114719.2有效
发明人：宋大凤;王恺;曾小华;纪人桓;雷宗坤;李广含;王越;牛超凡;崔臣;孙可华 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-09-25 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： H01M8/04007 文献下载
摘要：本发明公开了一种车用燃料电池热管理系统及其控制方法，控制系统通过传感器进行数据采集，通过节温器与三通装置将冷却回路分成大小两个循环，采用节温器对不同支路冷却水流量进行控制，使燃料电池与蓄电池同时工作在最佳温度区间，提升燃料电池系统的可靠性，所提出的加热装置保证了燃料电池与蓄电池在低温下正常启动，所提出的离子交换器使冷却水中导电率维持在合理范围。根据所提出的燃料电池热管理系统进一步提出其控制方法，该方法结合热管理系统的特点采用温度跟随的策略，使蓄电池与燃料电池能快速达到最佳工作温度。
一种燃料电池管理系统及其控制方法

[发明专利]一种加工建筑铝模板用智能切割装置-CN202310394079.X在审
发明人：马明;唐存文;黎斌;曾小华 -专利权人：广西鲁板铝合金模板有限公司
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B23P23/04 文献下载
摘要：本发明涉及铝模板加工技术领域，具体涉及一种加工建筑铝模板用智能切割装置，包括工作台，所述工作台上设置有切割机构，所述切割机构包括垂直于所述工作台的切割刀，所述切割刀的两侧对称设置有两个导向机构，所述导向机构包括能够沿所述切割刀轴线做直线往复运动的安装板，两个所述导向机构之间设置有压紧机构，所述压紧机构包括设置在所述切割刀进料方向的第一压紧件以及设置在所述切割刀出料方向的第二压紧件，所述切割刀出料方向上设置有限位机构，所述限位机构包括限位板，所述限位板垂直于所述工作台，所述限位板的厚度与所述切割刀厚度相等。
一种加工建筑模板智能切割装置

[发明专利]一种具有抗肺癌活性的化合物及其制备方法和应用-CN202310531048.4在审
发明人： 曾小华;汪鲁洁;樊亚荣;陈琴华;柯丽娜;王红梅;武伦;曹建军;朱军;梅春美;黄亚雄;董耘 -专利权人：湖北医药学院
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： C07D207/38 文献下载
摘要：本发明涉及制药工程和医药技术领域，特别是涉及一种具有抗肺癌活性的化合物及其制备方法和应用。本发明以离子液体作为溶剂，以Z‑2‑氯甲基‑3‑苯基丙烯酸、3‑对氯苯基丙烯醛、苄胺和环己基异腈为原料，通过微波辅助一锅法反应得到具有抗肺癌活性的化合物。本发明方法具有简便、廉价、绿色的特点，所制备的具有抗肺癌活性的化合物对肺癌细胞具有良好的抑制增殖和诱导凋亡的作用。
一种具有肺癌活性化合物及其制备方法应用

[发明专利]一种玻璃幕墙侧挂装置-CN202310399971.7在审
发明人：徐浩;胡锦亮;曾小华;石林 -专利权人：中建八局发展建设有限公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： E04B2/88 文献下载
摘要：本发明涉及一种玻璃幕墙侧挂装置，包括安装板，所述安装板的外侧滑动连接有数量为两个的套板，左侧所述套板的内部开设有安装孔，右侧所述套板上设置有调平组件，所述安装板与套板上设置有调节组件，所述套板的正面固定连接有支撑架，所述支撑架的外侧滑动连接有一端延伸至其内侧的支撑板，所述支撑板上挂接有挂钩。该玻璃幕墙侧挂装置，通过转动螺杆与连接环的配合，待锚栓固定安装在墙体上时，可使锚栓依次穿过安装孔与固定环，再通过旋转转动螺杆推拉套杆，挤压带动安装板以安装孔为圆心转动，而操作人员即可通过观察水平珠完成对安装板的调平，减少安装板在安装过程中产生晃动的可能，增加安装便捷。
一种玻璃幕墙装置

[发明专利]一种基于网联信息的经济性车速规划方法-CN202310482938.0在审
发明人： 曾小华;王云叶;宋大凤;李亚鹏;黄钰峰;李凯旋 -专利权人：吉林大学
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于网联信息的经济性车速规划方法，属于插电式混合动力车辆控制领域。本发明针对多信号灯路口，基于单信号灯路口通行参考时间推导，正向求解车速限制范围内到达各信号灯路口的期望时间区间，随之逆向递推通行效率最优的参考时间区间，并推导相应的参考车速；此后，以参考时间区间对应的参考车速为基础，在模型预测控制算法框架下，综合考虑车辆舒适性、经济性和参考车速进行目标函数构建，引入多靶法将最优问题转化为非线性规划问题，利用序列二次规划算法求解经济性车速轨迹。在保证车辆顺畅通过各信号灯路口的基础上，减少车辆加减速和停车频率，减少加减速过程中轮端能量消耗，进而改善汽车的经济性与舒适性。
一种基于信息经济车速规划方法

[发明专利]一种基于A*和并行TEB的AGV混合路径规划方法-CN202310483072.5在审
发明人： 曾小华;李凯旋;宋大凤;李敦迈;黄钰峰;王云叶;吴佳俊;高皓铭;程龙;周岚琦 -专利权人：吉林大学
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提出一种基于A*和并行TEB的AGV混合路径规划方法，旨在解决传统全局路径规划方法控制AGV行驶轨迹时，无法做到动态避障、计算节点数目过于庞大，耗时过长的问题，以及使用局部路径规划方法控制行驶轨迹易导致局部极值的问题。所述方法包括以下步骤：S1、设定轨迹起始点、终点和障碍物位置；S2、利用A*算法开展全局路径规划；S3、利用基于拓扑结构的并行TEB算法开展局部路径规划；S4、循环迭代局部目标点，生成路径轨迹。本发明可以提升AGV对动态环境的适应性，提高AGV通过临近障碍物所形成的狭小空间的能力，减少路径规划运行时间，提升路径规划效率，有助于充分发挥AGV灵活便捷的优势。
一种基于并行 teb agv 混合路径规划方法

[发明专利]一种激光加热封边及涂胶封边系统-CN202210687700.7有效
发明人： 曾小华;周述君;叶莞强 -专利权人：南兴装备股份有限公司
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B27N7/00 文献下载
摘要：本发明涉及封边机技术领域，尤其是指一种激光加热封边及涂胶封边系统，其包括沿着封边机生产线依次设置的涂胶装置和激光加热装置，涂胶装置包括涂胶机构以及溶胶机构，激光加热装置包括送带装置、压带装置以及激光发射装置，送带装置包括送带平台以及沿着封边带的送带方向依次设置的送带组件以及切带组件，送带组件和切带组件均装设在送带平台上，压带装置位于送带装置的出料端，切带组件位于压带装置的一侧，激光发射装置的激光发射端对准送带装置的出料端。本发明设计巧妙，能够根据实际需求进行切换工作，提高使用灵活性；将两种方式进行相互结合，能够提高封边机的使用灵活性，装置通用性强，能够适应多种加工方式，有利于提高加工效率。
一种激光加热涂胶系统

[发明专利]一种鼻带输送装置-CN202011197530.1有效
发明人：李庆;王柏森;沈茂林;曾小华;秦振伟;梁浩伟 -专利权人：南兴装备股份有限公司
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B65H57/14 文献下载
摘要：本发明涉及口罩机设备技术领域，尤其是指一种鼻带输送装置，其包括机架以及均装设在机架上的料架、导料机构、鼻带拉直机构以及鼻带剪切机构；所述料架用于装载绕性材料，绕性材料经过导料机构后进入鼻带拉直机构，鼻带拉直机构将绕性材料整平拉直后再进入鼻带剪切机构，鼻带剪切机构用于对绕性材料进行剪切成段。本发明结构新颖，设计巧妙，绕性材料装设在料架内并从料架导出经过导料机构，导料机构对绕性材料起到导料和张紧的效果，然后进入鼻带拉直机构对绕性材料进行拉直，拉直后的绕性材料再进入鼻带剪切机构中进行剪切成段送出至后序设备里加工，自动化程度高，减少人工参与，提高工作效率，结构可靠，使用方便，避免绕性材料弯曲。
一种输送装置

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