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[发明专利]组合缸节能举升系统-CN201811208139.X在审
发明人：权龙;吕涵;葛磊;李泽鹏 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2018-10-17 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： F15B11/22 文献下载
摘要：本发明针对工程机械双缸举升存在的偏载、不同步问题，提供一种组合缸节能举升系统。该系统所用的组合缸由至少两个液压缸焊接而成，其液压缸体焊接，液压缸活塞杆顶部焊接，并拥有共同耳环，液压缸的有杆腔连通，可以实现组合缸的无偏载、同步举升。本发明公开的组合缸节能举升系统具有无偏载、同步举升、能量利用效率高、成本低、无需先导油源、简单可靠等多方面优势。
组合缸举升系统举升偏载焊接液压缸节能能量利用效率液压缸活塞杆工程机械同步问题液压缸体先导油耳环杆腔双缸连通

[发明专利]一种泵控单出杆缸系统-CN201811209556.6在审
发明人：赵斌;马艳斌;权龙;郝云晓 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2018-10-17 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： F15B21/08 文献下载
摘要：本发明公开一种泵控单出杆缸系统，该系统采用直接泵控技术，基于泵控原理，用伺服电机控制一个双向定量泵来进行及时以及精准的补油。该系统具有结构简单、非对称缸两腔流量平衡、系统功率损失小、能精确控制位置的动静态都能得到良好匹配的特点。
泵控单出杆缸系统伺服电机控制系统功率损失双向定量泵控制位置流量平衡非对称补油匹配

[发明专利]一种摇臂采煤机峰值载荷调控系统及控制方法-CN201610063210.4有效
发明人：权龙;王翔宇;黄家海;熊晓燕 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2016-01-31 - 公布日： 2018-12-25 - 主分类号： F15B1/02 文献下载
摘要：一种处理摇臂采煤机峰值载荷的液压控制系统，属于采煤机械动力控制辅助系统领域，它由主电动机、液压泵马达、蓄能器、辅助电动机、变频器、互感器、控制单元、液压回路、电磁换向阀、液压泵、单向阀、安全阀、压力传感器和油箱构成；主电动机连接变频器、液压泵马达，液压泵马达连接液压回路，蓄能器连接电磁阀，控制单元与主电动机之间连接有压力传感器、互感器，控制单元连接电磁阀。本发明减少了能量损耗，消除了动力系统脉动现象。
液压泵马达主电动机采煤机互感器峰值载荷液压回路变频器电磁阀蓄能器摇臂液压控制系统电磁换向阀辅助电动机压力传感器安全阀采煤机械调控系统动力控制动力系统辅助系统脉动现象能量损耗单向阀液压泵有压力传感器油箱

[发明专利]基于传递函数的振动幅值迭代控制方法-CN201810598246.1在审
发明人：张旭飞;权龙;熊晓燕 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2018-06-12 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： G01H17/00 文献下载
摘要：本发明提出一种基于传递函数的振动幅值迭代控制方法，通过一次输入量计算及振动驱动过程，将振动激励器的输出振动信号的幅值调整到与目标振动信号幅值较为接近的值，然后，通过迭代控制过程实现残余幅值偏差的快速修正，最终可高效实现振动激励器输出振动信号幅值的高精度控制。本发明所述控制方法所需控制系统组成结构简单、操作流程简便、适用频率范围广泛，对振动激励器输出振动信号的幅值具有较高的控制精度及控制效率。
振动激励器迭代控制输出振动传递函数高精度控制操作流程幅值调整幅值偏差高效实现过程实现控制系统控制效率振动驱动振动信号组成结构输入量修正

[发明专利]基于传递函数的振动幅值迭代控制系统-CN201810598235.3在审
发明人：张旭飞;权龙;熊晓燕 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2018-06-12 - 公布日： 2018-10-30 - 主分类号： G01M7/02 文献下载
摘要：本发明提出一种基于传递函数的振动幅值迭代控制系统，包括程控信号源、振动激励单元、数据采集单元、谐波分析软件及幅值控制软件。所述的振动幅值迭代控制系统基于振动激励单元的传递函数，通过一次输入量计算及振动驱动过程，将振动激励器输出振动信号的幅值调整到与目标振动信号幅值较为接近的值，然后，通过迭代控制过程实现残余幅值偏差的快速修正，最终可高效实现振动激励器输出振动信号幅值的高精度控制。本发明所述控制系统组成结构简单、操作流程简便、适用频率范围广泛，对振动激励器输出振动信号的幅值具有较高的控制精度及控制效率。
迭代控制振动激励器传递函数输出振动振动激励数据采集单元程控信号源高精度控制操作流程幅值调整幅值控制幅值偏差高效实现过程实现控制系统控制效率谐波分析振动驱动振动信号组成结构输入量修正

[实用新型]大型钢锭恒功率修磨精整设备-CN201820379915.1有效
发明人：尤鹤钧;权龙;薄云斌 -专利权人：太原市恒山机电设备有限公司
申请日： 2018-03-20 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： B24B27/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及大型钢锭恒功率修磨精整设备，固定机架固定在地面上，固定机架的中部设置有对装载有钢锭的钢锭夹紧移动装置操作的加工区域，在固定机架的横梁架上设置有导轨，主横移机架和侧横移机架一左一右通过导向轮导向滑行在导轨上，主横移机架与第一水平伸缩油缸的伸缩端连接，第一水平伸缩油缸的底座固定在固定机架的横梁架上，侧横移机架与第二水平伸缩油缸的伸缩端连接，第二水平伸缩油缸的底座固定在固定机架的横梁架上；主修磨装置包括第一角度调节液压缸、第一压下液压缸和第一磨削砂轮机。本实用新型可实现大型钢锭的装卡，及修磨进的分度转动，同时实现钢锭全方位的修磨工作。
固定机架水平伸缩油缸横移修磨大型钢锭横梁架钢锭本实用新型精整设备恒功率伸缩端导轨底座角度调节液压缸移动装置操作导向轮导向压下液压缸加工区域磨削砂轮分度滑行夹紧装卡转动装载

[发明专利]用于液电混合驱动摩擦式超级电容矿井提升机的控制方法-CN201610993423.7有效
发明人：权龙;刘学成;王君;熊晓燕 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2016-11-11 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： B66B1/32 文献下载
摘要：一种用于液电混合驱动摩擦式超级电容矿井提升机的控制方法，属于矿井提升机领域，其特征是罐笼一，罐笼二分别与提升绳连接，提升绳与矿井提升机卷筒连接；矿井提升机卷筒与提升电动机连接；提升电动机连接高压变频器、第Ⅰ液压泵/马达和高压变频器的直流母线；第Ⅰ液压泵/马达与液压蓄能回路连接；直流母线侧电压检测电路接双向DC/DC变换器；超级电容侧电压检测电路接双向DC/DC变换器输；直流母线侧电压检测电路输出、超级电容侧电压检测电路输出与控制器连接；转速传感器与控制器连接，控制器与液压蓄能回路的控制端、高压变频器的控制端、双向DC/DC变换器的控制端相连。本发明提高了电能的利用率，延长了电路元件的使用寿命。
混合驱动摩擦超级电容矿井提升控制方法

[发明专利]一种三油口轴向柱塞泵配流盘结构-CN201710042032.1有效
发明人：权龙;王君;郝惠敏;黄家海 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2017-01-20 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： F04B53/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种三油口轴向柱塞泵配流盘结构，将三油口轴向柱塞泵的将配流盘非死点过渡区域内的减振油孔与上死点过渡区内的减振油孔通过上述油道连通，泵工作时，两减振油孔的高低压油能够相互连通。该发明的优点是避免了过渡区柱塞内产生困油及压力冲击等现象，减小了泵的噪声与泄漏量，提高了三油口轴向柱塞泵的效率，达到了节能环保，绿色生产的目的。
一种三油口轴向柱塞泵配流盘结

[发明专利]一种用于工程机械的混合储能举升系统-CN201710428681.5有效
发明人：权龙;王波;权仲翊;夏连鹏 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2017-06-08 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： B66F13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于工程机械的混合储能举升系统，包括至少一个液气复合储能缸、至少一个电动缸、液压蓄能器、至少一个变频器、直流母线、双向DC‑DC变换器、超级电容组、油箱、截止阀、溢流阀、压力表、上车架和动臂，系统采用电动缸作为主驱动工作缸，采用液气复合储能缸和液压蓄能器平衡动臂重力，将动臂的重力势能直接转换为电能和液压能存储。本发明公开的一种用于工程机械的混合储能举升系统具有势能回收效率高、安全可靠、节能环保等优点。
一种用于工程机械混合储能举升系统

[发明专利]一种双电动机驱动的液压挖掘机-CN201610829123.5有效
发明人：权龙;王波;葛磊;程珩;李斌 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2016-09-19 - 公布日： 2018-08-14 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：一种双电动机驱动的液压挖掘机，属于工程机械领域，它由包括变频器、电动机、联轴器、液压泵、公共直流母线、DC‑DC变换器、超级电容、低压蓄能器、高压蓄能器及蓄能器辅助回路组成；第一变频器输出信号与第一电动机连接，第二变频器输出信号与第二电动机连接，第一电动机通过第一联轴器与第一液压泵通轴机械连接，第二电动机通过第二联轴器与第二液压泵通轴机械连接；第一变频器与第二变频器通过共用直流母线电气连接，超级电容通过DC‑DC变换器连接公共直流母线。蓄能器则用来辅助液压泵的启动，提高电动机的动态响应。本发明采用电动力，运行成本低，绿色环保，控制方式多样且便于布置。
电动机液压泵公共直流母线第二变频器第一变频器电动机连接液压挖掘机超级电容机械连接输出信号双电动机联轴器蓄能器通轴工程机械领域共用直流母线低压蓄能器第一联轴器辅助液压泵高压蓄能器驱动电气连接动态响应辅助回路控制方式绿色环保运行成本变频器电动力

[发明专利]负流量液压回路控制的举升系统-CN201710229357.0有效
发明人：权龙;李玙璠;杨敬;孟宏君 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2017-04-10 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： F15B21/14 文献下载
摘要：一种负流量液压回路控制的举升系统，所述举升系统的液压缸是三腔液压缸，并增设有液压蓄能器、安全阀、截止阀及压力指示器；所述液压蓄能器是连通有截止阀；所述截止阀是连通有所述三腔液压缸的第一工作腔A的一路；所述安全阀及压力指示器是连通有三腔液压缸的第一工作腔A的另一路。本发明最大限度地减少了功率的损失和系统发热，改善了动臂液压缸工作的平稳性，而且结构紧凑，集成度高，工作耗能低，适用于挖掘机、装载机和伸缩臂叉车。
流量液压回路控制系统

[发明专利]一种流量压力分腔协调控制负载模拟方法-CN201710535243.9有效
发明人：汪成文;王君;赵斌;孟宏君;权龙 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2017-07-04 - 公布日： 2018-07-20 - 主分类号： F15B21/00 文献下载
摘要：本发明属于仿真技术领域，具体为一种流量压力分腔协调控制负载模拟方法。本系统对进出口独立控制加载装置流量和压力进行分腔控制，首先利用速度指令计算单元生成同步速度指令，再利用速度传感器反馈信号、载荷谱指令，由速度伺服控制单元生成运动控制信号，调节进入（或流出）加载作动器的流量，解耦舵机运动干扰，基于载荷谱指令和加载传感器反馈信号，由加载伺服控制器生成加载控制信号，控制加载作动器另外一个容腔的压力，通过对加载系统流量、压力状态的分腔协调控制，实现高性能的负载模拟功能。本发明实现了加载系统流量和压力状态的分腔协调控制，可有效解决半实物仿真领域存在的多余力干扰问题，具有模拟精度高和便于工程实施的特点。
一种流量压力协调控制负载模拟方法

[发明专利]大型钢锭恒功率修磨精整设备-CN201810231036.9在审
发明人：尤鹤钧;权龙;薄云斌 -专利权人：太原市恒山机电设备有限公司
申请日： 2018-03-20 - 公布日： 2018-07-13 - 主分类号： B24B27/00 文献下载
摘要：本发明涉及大型钢锭恒功率修磨精整设备，固定机架固定在地面上，固定机架的中部设置有对装载有钢锭的钢锭夹紧移动装置操作的加工区域，在固定机架的横梁架上设置有导轨，主横移机架和侧横移机架一左一右通过导向轮导向滑行在导轨上，主横移机架与第一水平伸缩油缸的伸缩端连接，第一水平伸缩油缸的底座固定在固定机架的横梁架上，侧横移机架与第二水平伸缩油缸的伸缩端连接，第二水平伸缩油缸的底座固定在固定机架的横梁架上；主修磨装置包括第一角度调节液压缸、第一压下液压缸和第一磨削砂轮机。本发明可实现大型钢锭的装卡，及修磨进的分度转动，同时实现钢锭全方位的修磨工作。
固定机架水平伸缩油缸横移修磨大型钢锭横梁架钢锭精整设备恒功率伸缩端导轨底座角度调节液压缸移动装置操作导向轮导向压下液压缸加工区域磨削砂轮分度滑行夹紧装卡转动装载

[发明专利]全数字化控制、润滑全过程监控的破碎机轴承润滑系统-CN201710104230.6有效
发明人：张晓刚;权龙 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2017-02-24 - 公布日： 2018-07-10 - 主分类号： F16N7/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种全数字化控制、润滑全过程监控、润滑管路全封闭的矿用破碎机轴承智能润滑系统。该系统由供脂动力源、供脂管路、数字信号监测及控制系统、轴承状态监测系统等组成。此系统用于矿用破碎机主轴承润滑。实施本发明，可实现对矿用破碎机主轴承润滑状况的监测与控制，通过监测供脂端、润滑供脂管路、润滑终端的压力与流量值，根据监测数字信号的反馈值自动调节高压多点供脂泵的可控柱塞行程，即调节其输出流量，保证各个润滑终端具有相同的润滑油脂供应流量与压力，进而确保各个轴承具有相同的润滑效果。润滑系统供脂管路在每条支线的各段管路上均安装有压力传感器，用于实时监测各条支线管路的供脂运行状态。
供脂矿用破碎机全数字化控制监测全过程监控主轴承润滑润滑系统数字信号轴承智能润滑系统轴承状态监测终端破碎机轴承供应流量控制系统润滑管路润滑效果润滑油脂实时监测输出流量运行状态支线管路柱塞行程此系统动力源有压力传感器段管可控反馈保证

[发明专利]基于前馈补偿的混合动力工程机械节能方法-CN201610948764.2有效
发明人：杨敬;赵梅;耿亚杰;权龙;卿子瑜 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2016-10-26 - 公布日： 2018-07-10 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：具有定转速及变排量柴油机的混合动力工程机械控制方法，属于工程机械节能领域，包括（1）、在控制器中增加基于前馈补偿的柴油机负载预测，实时将负载所需功率反馈到整车控制器上，由整车控制器计算负载所需扭矩值；（2）、定转速n1 r/min条件下，选柴油机全部气缸工作时最佳燃油点；选柴油机小于50％气缸停缸的最佳燃油点；选柴油机50%气缸停缸的最佳燃油点；（3）、分别根据最佳燃油点所对应的输出扭矩大小对应4个区间；（4）、根据负载所需扭矩以及电荷量大小确定变排量柴油机工作方式与电动机工作模式。（5）、为了消除混合动力调速偏差，通过前馈对柴油机转速进行提前补偿，使柴油机转速保持恒定。本发明能降低燃油消耗。
柴油机气缸混合动力工程机械柴油机转速整车控制器前馈补偿变排量停缸电动机工作模式恒定柴油机负载调速大小确定工程机械功率反馈混合动力计算负载节能领域燃油消耗输出扭矩控制器电荷量前馈节能预测