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[发明专利]一种汽车散热器压力脉冲测试装置及方法-CN202111408302.9有效
发明人： 汪成文;苏春波;苑永亮;赵二辉 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： F15B19/00 文献下载
摘要：本发明提供一种汽车散热器压力脉冲测试装置及其控制方法，属于汽车散热器性能测试的技术领域，该装置是一种基于伺服控制原理和液压气密元件组成的智能测控装置，包括油箱、电机、液压泵、溢流阀、伺服阀Ⅰ、液压执行器Ⅰ、位移传感器、活塞杆、液压执行器Ⅱ、压力控制器、压力传感器、节流阀、伺服阀Ⅱ和位置控制器。压力闭环控制回路负责对液压执行器Ⅱ的压力进行控制，而位置闭环控制回路对液压执行器Ⅱ的活塞零位进行调节，解决由于间隙密封带来的泄露使得活塞偏移零位的问题，通过采用间隙密封的双闭环控制回路实现汽车散热器压力脉冲测试系统中压力和活塞位移的协调控制，降低摩擦力，提高使用率，实现高精度、高效率的压力脉冲测试功能。
一种汽车散热器压力脉冲测试装置方法

[发明专利]一种泵阀协同控制的脉冲疲劳加载测试方法-CN202210158439.1有效
发明人： 汪成文;苑永亮;苏春波;刘薏翻 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2022-02-21 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明公开了一种泵阀协同控制的脉冲疲劳加载测试方法。该加载测试方法包括：阀控压力脉冲伺服控制子系统、泵控位置伺服控制子系统、位移传感器、可调节流孔、非对称加载液压缸、压力传感器和汽车散热器工件。通过阀控压力脉冲伺服控制子系统控制非对称加载液压缸输出的压力，进而对汽车散热器工件进行疲劳测试；通过泵控位置伺服控制子系统对非对称加载液压缸的活塞位移进行控制，防止脉冲疲劳加载测试过程中的撞缸风险。本发明实现了同时对脉冲疲劳加载测试设备的压力和位移控制，具有安全稳定、效率高、测试精度高的特点。
一种协同控制脉冲疲劳加载测试方法

[发明专利]一种异构型内嵌式双余度舵机-CN202010096258.1有效
发明人： 汪成文;杜伟;张震阳;陈帅;权龙 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2020-02-17 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： B64C13/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种异构型内嵌式双余度舵机，属于伺服控制和作动技术领域；具体包括机电静压作动器EHA与机电作动器EMA两部分；所述EMA整体内嵌于EHA中空的活塞内；通过内嵌式结构将EHA与EMA两种不同原理作动器结合，实现了EHA和EMA二者互为备份，避免因同一失效原理导致系统整体失效，大幅度地降低系统故障率，本发明EHA活塞内做密封处理，EMA中滚珠丝杠浸于润滑油中充分润滑，有效提高飞机控制系统的可靠性。
一种构型内嵌式双余度舵机

[发明专利]一种电磁控制换向的电驱阀门-CN202110194742.2有效
发明人： 汪成文;赵赞魁;杜伟;权龙 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2021-02-21 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： F16K1/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种电磁控制换向的电驱阀门，属于船舶制造技术领域；包括固定部分和传动部分，固定部分包括箱体，位置传感器，传动部分包括电动传动机构、电动换向机构；本发明提出电磁控制换向的电驱阀门，由电机直接驱动换向和减速装置将运动传递给蝶阀，并使用旋转电磁铁作为控制元件，所占空间小，成本低，增加了系统可靠性；且电机在工作过程中不需要频繁启停、切换正反转，不仅可有效解决由电机正反转换向导致的系统响应滞后问题，还避免了电机的频繁启停，可有效提高驱动电机的使用寿命；在断电工况下可人工操作手轮，避免断电不可操作或者操作复杂，解决目前电动式阀门的电机因频繁正反转切换和启停导致使用寿命短的问题。
一种电磁控制换向阀门

[发明专利]一种异构串联型双余度舵机-CN201911238811.4有效
发明人： 汪成文;赵赞魁;张震阳;陈帅;权龙 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2019-12-06 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： B64C13/42 文献下载
摘要：本发明属于舵机技术领域，具体涉及一种异构串联型双余度舵机。包括第一电机、减速器、壳体、前端盖、传动齿轮、轴承、滚珠丝杠副、滑块、电磁抱闸器、导向杆、筒式推杆、后端盖组成的机电作动器及第二电机、双向定量泵、阀块、插装阀、蓄能器、液压缸、外部油管组成的电液作动器。其中筒式推杆和液压缸通过法兰盘同轴安装，工作时由丝杠旋转运动转换为筒式推杆的直线运动，带动电液作动单元整体直线运动，同时活塞杆又可相对缸筒直线运动。两单元自成系统，可同时配合工作或各自单独工作，实现了电气双余度和机械结构双余度。本发明采用两种不同种类作动器，能很大程度上降低舵机发生故障的概率，具有结构简单、可靠性高的优点。
一种串联型双余度舵机

[发明专利]一种无奇异位形的液压直驱三自由度球型手腕-CN201910426613.4有效
发明人： 汪成文;张震阳;陈帅;吉鑫浩;权龙 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2019-05-22 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：本发明公布了一种不存在奇异位形基于液压直接驱动的三自由度球型手腕，包括固定块，角度传感器，液压马达，转动盘，转动圆环和转动半圆环，其中：固定块用于固定第一级液压马达；转动盘通过轴承与固定块转动连接，转动盘与第一级液压马达之间通过齿轮传动；转动圆环与转动盘之间通过轴承转动连接，第二级液压马达和角度传感器固定在转动圆环内侧，第二级液压马达的轴穿过轴承内圈与转动盘固定连接；转动半圆环与转动圆环之间的连接方式和转动圆环与转动盘之间的连接方式相同。本发明提出的液压驱动三自由度球型手腕运动过程中不存在奇异位形，不需要使用高精密减速器，具有结构简单紧凑、功率密度大、负载/自重比高、承载能力强等一系列优点。
一种奇异液压直驱三自由度手腕

[发明专利]一种缝纫机动刀的智能分拣装置-CN202211016012.4在审
发明人： 汪成文;李虎林 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B07C5/36 文献下载
摘要：本发明涉及半自动化缝纫机上动刀的分拣和码放，具体为一种缝纫机动刀的智能分拣装置，包括工作台、用于抓取动刀的蜘蛛机械手、上料装置、柔性振动盘、传送不合格动刀的传送带、用来存放反面朝上动刀和正面朝上动刀的反面码放装置和正面码放装置、反面码放装置存放轨道和正面码放装置存放轨道。工作台上设置有支架，蜘蛛机械手固定在支架的底面上，上料装置固定在支架的一侧面上，柔性振动盘固定在工作台的顶面，上料装置的出口对准柔性振动盘，传送带安装在工作台的一侧，工作台的顶面上还安装有用于视觉分拣的工业相机。本发明可避免人工分拣码放的繁琐程序，大大节省人力，降低成本，提高准确率与效率。
一种缝纫机动智能分拣装置

[发明专利]一种全自动检测矫正裁剪刀平台-CN202210695003.6有效
发明人： 汪成文;张雪雪;张勇;张好明;赵二辉 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： B21D3/10 文献下载
摘要：本发明属于缝纫机裁剪刀自动检测矫正技术领域，具体涉及一种全自动检测矫正裁剪刀平台；包括机台、裁剪刀输送线、上下料机具；机台的作业平台上布置有裁剪刀检测矫正机具和两组裁剪刀夹具，裁剪刀夹具包括直线驱动组件和刀座，其中一个裁剪刀夹具上的刀座的顶面开有刀刃避让槽，另一个裁剪刀夹具上的刀座的顶面开有刀背限制槽和刀面限制槽；裁剪刀检测矫正机具在两组裁剪刀夹具的范围内移动，裁剪刀检测矫正机具包括激光位移传感器和与执行机构连接的压头，执行机构带动压头分别与两个刀座配合矫正裁剪刀。全自动检测矫正裁剪刀平台大大减少了人工作业，与人工检测及矫正相比，大大缩短了作业时间，且可以不停歇地进行裁剪刀的检测及矫正。
一种全自动检测矫正裁剪平台

[发明专利]一种裁剪刀具的整形方法及装置-CN202111145503.4有效
发明人： 汪成文;刘薏翻 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B23P6/00 文献下载
摘要：本发明提供一种裁剪刀具的整形方法及装置，属于裁剪刀具智能数控加工的技术领域，本发明首先建立刀具的三维模型，根据刀具材料、利用仿真技术分析刀具不同位置塑性变形量与受力的关系，然后设计刀具自动整形装置，自动完成刀具的变形量检测及整形任务，实现了裁剪刀具整形过程的智能自动控制，有效提高了裁剪刀具整形的生产效率及生产精度，节约人力。
一种裁剪刀具整形方法装置

[发明专利]双针车剪线刀自动拉光机及方法-CN202111144935.3有效
发明人： 汪成文;张勇 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B24B21/00 文献下载
摘要：本发明提供一种双针车剪线刀自动拉光机及方法，属于缝纫机剪线刀自动加工的技术领域；双针车剪线刀自动拉光机包括底座、上料装置、夹持装置和拉光装置；上料装置包括直线往复运动机构Ⅰ、直线往复运动机构Ⅱ、上料弹夹底座、上料弹夹顶盖和直线往复运动机构Ⅲ；夹持装置包括直线往复运动机构Ⅳ、夹持平台Ⅰ、旋转机构、夹持平台Ⅱ和夹持机构；拉光装置包括直线往复运动机构Ⅴ、拉光平台Ⅰ、直线往复运动机构Ⅵ、拉光平台Ⅱ、滚筒、滚筒驱动机构、换向柱、外圈和砂带。本发明可以解决人工拉光双针车剪线刀的上下两个加工口时，双针车剪线刀不好装夹，工人需求量大，工作环境差，工作效率低的问题。
双针车剪线刀自动拉光机方法

[发明专利]一种双针车动刀自动拉光装置-CN202210285842.0在审
发明人： 汪成文;张好明;张勇;张雪雪;李虎林 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B24B3/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种双针车动刀自动拉光装置，包括绕绳机、二自由度转台、上料机构、底座、收集箱、直线电机、三轴模组。绕绳机包括步进电机Ⅰ、转箱、手指气缸、底板、手指气缸支撑板、张力传感器、砂绳固定板、收绳滚筒、收绳滚筒固定板、步进电机Ⅱ；二自由度转台包括手指气缸、手指气缸垫块、手指气缸连接块、伺服电机Ⅱ固定板、伺服电机Ⅰ、伺服电机Ⅰ固定板、伺服电机Ⅱ、伺服电机Ⅱ联轴器；上料机构包括工件储物盒、伸缩缸Ⅰ固定架、伸缩缸Ⅰ、上料机底板、推板、伸缩缸Ⅱ、伸缩缸Ⅱ固定架。该装置模拟人工操作流程，用机器代替人工，实现自动化加工工件，提高加工精度及效率，降低人工成本，在工业领域有着更为突出的优势。
一种双针车动刀自动装置

[发明专利]一种运动解耦的液压驱动三自由度球型手腕-CN201910425712.0有效
发明人： 汪成文;陈帅;张震阳;郭新平;兰媛 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2019-05-21 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种运动解耦的液压驱动三自由度球型手腕，解决了手腕因传动链长、结构复杂且不紧凑、功率密度小、集成度低、存在运动耦合以及手腕自身重量大而导致末端执行器的灵活性、姿态调整能力和精确定位能力受限的问题，包括自转液压马达、角度传感器、机架、位移传感器、仰俯液压油缸、仰俯圆环、侧摆端盖、轴承、传动轴、传动轴联轴器、侧摆液压油缸。本发明手腕的仰俯轴线、侧摆轴线和自转轴线在空间上交于一点构成球型手腕，可实现仰俯、侧摆和自转三个主动输入运动的解耦，使手腕姿态的控制简便易行、控制精度高、姿态能力强，避免了因关节配合调整时出现运动耦合产生的机械臂抖震现象。
一种运动液压驱动自由度手腕

[发明专利]一种碗刀全自动装卸定位装置-CN202110795797.9有效
发明人： 汪成文;李标兵 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2021-07-14 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： B23Q3/12 文献下载
摘要：本发明公开一种碗刀全自动装卸定位装置，包括：夹持架和垫片块，夹持架的两侧设有支臂，两个的支臂之间通过横梁连接，支臂上设有弹性件，支臂上设有沿支臂长度方向滑动相连的活动块，活动块设置在弹性件的底端，支臂的内侧设有突起部，弹性件被配置为受压状态；垫片块的两侧设有侧槽，侧槽内设有用于突起部滑动的通道，通道内设有一个向上弯的第二弯角，夹持架向下运动时，突起部进入通道，活动块被垫片块推动，弹性件继续压缩，待夹持架停止运动，弹性件回弹，突起部滑动到在第二弯角处，夹持架与垫片块完成固定；当垫片块固定在机床上之后，夹持架再次向下运动，突起部沿通道滑出，夹持架与垫片块完成分离。本装置能够实现碗刀垫片块自动化装卸，提高碗刀的生产效率。
一种全自动装卸定位装置

[发明专利]一种基于插装阀的大功率负载模拟系统及使用方法-CN202110103182.5有效
发明人： 汪成文;张俊琪;赵赞魁;杜伟 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2021-01-26 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： F15B19/00 文献下载
摘要：本发明属于仿真技术领域，具体为一种基于插装阀的大功率负载模拟系统及使用方法。包括加载作动器、转速计、力矩传感器、加载控制器、比例减压阀Ⅰ、比例减压阀Ⅱ、比例减压阀Ⅲ、比例减压阀Ⅳ、二位二通电磁换向阀Ⅰ、插装阀Ⅰ、插装阀Ⅱ、插装阀Ⅲ、插装阀Ⅳ、二位二通电磁换向阀Ⅱ、单向阀、单向变量液压泵、油箱、力矩反馈信号微分器、加载轴轴向刚度比例单元、角速度指令计算单元、被加载对象角度反馈信号微分器和角速度伺服控制器。本发明的加载装置不仅结构简单，成本较低，而且实现了对加载作动器的流量和压力状态的分腔协调控制，消除了被加载对象主动运动导致的强迫流量，多余力抑制效果好，负载模拟精度高。
一种基于插装阀大功率负载模拟系统使用方法

[发明专利]一种裁剪刀的整形装置-CN202110841260.1有效
发明人： 汪成文;张俊琪 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2021-07-26 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： B23P6/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种裁剪刀的整形装置，包括：压机机构和夹具机构，压机机构采用电动缸。电动缸的左右移动依靠伺服电机带动滚珠丝杆旋转，进而带动固定在导轨滑板上的电动缸左右移动。导轨滑板上同时设置有检测裁剪刀水平程度的位移检测器，而位移检测器固定在位移检测器底板上。位移检测器的上下移动依靠步进电机带动同步轮旋转，进而带动与同步带夹板相连接的位移检测器底板上下移动。夹具机构采用螺旋夹具夹持裁剪刀，并且可以通过人工旋转手轮来带动夹具机构顺时针连续旋转90度，可以使裁剪刀在夹持后无拆卸的情况下，实现裁剪刀侧面和刀背的整形。本装置能够实现不用依靠有经验的工人，来实现裁剪刀的整形，并且可以提高刀具整形的效率。
一种裁剪整形装置

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