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[实用新型]一种新型油套管LC以外螺纹在线修磨仪-CN201120354501.1有效
发明人：曹峰;易晓明;上官丰收;杨力能;卫栋;丰振军 -专利权人：西安三环科技开发总公司;中国石油集团石油管工程技术研究院
申请日： 2011-09-21 - 公布日： 2012-05-30 - 主分类号： B24B9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种新型油套管LC以外螺纹在线修磨仪，包括修磨器、修磨器位置控制装置、待修磨油套管、油套管位置控制器、隔布、托盘和修磨器载体，修磨器载体为“L”型，在修磨仪的正面和上面设有“L”型铁制隔板，其它各面敞开，修磨器载体左右两边各设有一块隔布，修磨器载体下设有托盘，修磨器、修磨器位置控制装置和待修磨油套管位于修磨器载体内，修磨器与修磨器位置控制装置连接，待修磨油套管与油套管位置控制装置连接。本实用新型修磨精度高、安全环保，可自动对螺纹LC以外部分进行修磨，且修磨位置准确、修磨质量稳定、安全环保。有利于提高螺纹加工生产效率，值得推广。
一种新型套管 lc 以外螺纹在线修磨仪

[发明专利]一种热轧履带钢轧辊在线可调节式修磨装置-CN202310575694.0在审
发明人：孙晓庆;赵培林;赵璐;刘昀嘉;李承;纪进立;雷刚;宋玉卿;朱庆华;孔令坤 -专利权人：山东钢铁股份有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B24B5/37 文献下载
摘要：本发明涉及轧钢设备技术领域，具体公开了一种热轧履带钢轧辊在线可调节式修磨装置，包括修磨块、修磨座和修磨架，所述修磨块放置于轧辊上方，修磨块用于修磨轧辊，修磨块安装在修磨座上，修磨座安装在修磨架上，修磨架安装在轧机上，修磨块高度通过调整螺母进行调节，修磨块在轧辊上方的横向位置通过调整定位螺栓进行调节，轧辊表面粗糙后，调节调整螺母，在弹簧的作用下使修磨块与轧辊接触，实现轧辊在线修磨，同时修磨块需要更换时可整体更换修磨座，提高更换效率，修磨完后通过调节调整螺母实现修磨块与轧辊脱离，可在轧机不停机状态下完成轧辊修磨，本发明可减少履带钢轧制时停机修磨轧辊的时间，提高轧制效率，提高热轧履带钢产品表面质量。
一种热轧履带轧辊在线调节式修磨装置

[发明专利]一种机器人修磨压力控制方法、系统、存储介质及设备-CN201810868967.X有效
发明人：李虎林;张耀华;孙豫闽 -专利权人：数码模冲压技术（武汉）有限公司
申请日： 2018-08-02 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： B24B49/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种机器人修磨压力控制方法、系统、存储介质及设备，其方法包括初始化研磨机，获取研磨机的修磨刀片的初始修磨参数信息；根据初始修磨参数控制研磨机的修磨刀对待修磨部件进行修磨，获取实时修磨参数信息；在实时修磨参数信息满足第一预设条件时，增大研磨机的修磨刀片的修磨压力，并对待修磨部件进行继续修磨，如此重复，直到实时修磨参数信息满足第二预设条件时停止修磨，并在更换修磨刀片后继续修磨至修磨结束。本发明根据实时修磨参数信息来动态调节研磨机修磨刀片的修磨压力，可使得待修磨部件的修磨量保持统一，提高了修磨质量，并且延长了修磨刀片的使用寿命，提高了修磨刀片的利用率，同时还规范了修磨刀片的更换标准。
一种机器人压力控制方法系统存储介质设备

[发明专利]钢梁全自动生产线用拼焊焊缝在线修磨机-CN202310548664.0有效
发明人：张兆瑞;姜亦辉;杜国臣;张竞宇;刘心悦;张静;张芹 -专利权人：山东智迈德智能科技有限公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B24B9/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种钢梁全自动生产线用拼焊焊缝在线修磨机，包括修磨机架，修磨机架上设有侧修磨装置和底修磨装置；侧修磨装置包括侧修磨支座，侧修磨支座上竖向滑动安装有侧修磨浮动座，侧修磨浮动座与侧修磨支座之间设有起降驱动器；侧修磨浮动座上安装有角磨机，角磨机与侧修磨浮动座之间设有提磨导向机构和侧磨保持机构；侧修磨浮动座上设有焊缝检测机构；底修磨装置包括底修磨支座，底修磨支座上安装有电磨，底修磨支座与修磨机架之间设有退磨导向机构和底磨保持机构
钢梁全自动生产线用拼焊焊缝在线修磨机

[发明专利]一种不锈钢铸坯表面修磨的方法-CN201110134386.1有效
发明人：张增武 -专利权人：山西太钢不锈钢股份有限公司
申请日： 2011-05-21 - 公布日： 2011-10-05 - 主分类号： B24B19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种不锈钢铸坯表面修磨的方法，它为下述依次的步骤：I将不锈钢铸坯放在修磨台车上，开进修磨位，设定磨头电动机功率、台车速度、修磨角度、砂轮线速度、砂轮压力、砂轮横移进给量和修磨率，其中修磨角度为70-85°；II启动修磨台车，先对铸坯上表面进行修磨；上表面修磨后，将铸坯吊运到翻坯机上翻坯，已修磨面向下，未修磨面翻到上，再将铸坯吊回修磨台车上，对铸坯另一面按步骤I设定参数进行修磨。不锈钢铸坯表面修磨的方法可兼顾修磨角度为45°和90°两种修磨方法的优点，与现行修磨角度为45°的修磨方法相比，具有相同的修磨能力，砂轮消耗可降低20％，与现行修磨角度为90°的修磨方法相比修磨能力可提高
一种不锈钢表面方法

[发明专利]修磨方法及系统-CN201710801286.7在审
发明人：卢峰华;宋学毅;姜斌;李蕊;张文朝;崔岩;安博;臧宗波;刘国田;魏灿 -专利权人：中车唐山机车车辆有限公司
申请日： 2017-09-07 - 公布日： 2017-12-15 - 主分类号： B24B9/04 文献下载
摘要：本发明提供一种修磨方法及系统。该方法包括对构架待修磨位置进行扫描，得到第一模型数据；根据所述第一模型数据建立待修磨位置的三维模型；将所述待修磨位置的三维模型与预设的理论修磨后的三维模型进行布尔差计算，得到修磨部分的三维模型，所述布尔差计算为在所述待修磨位置的三维模型中减去与所述理论修磨后的三维模型重合的部分；根据所述修磨部分的三维模型计算出修磨除去量；根据所述修磨除去量修正修磨电主轴的修磨工作参数；根据所述修磨工作参数对所述构架待修磨位置进行修磨。采用所述方法，可以对每个不同的构架待修磨位置进行适应性的修磨，在保证修磨质量的同时，也提高了修磨效率。
方法系统

[实用新型]用于点焊机器人的自动电极修磨机和点焊机器人控制系统-CN201621144053.1有效
发明人：彭军飞;王尚荣;杨漾;高金锐;华文孝 -专利权人：长沙长泰机器人有限公司
申请日： 2016-10-21 - 公布日： 2017-06-30 - 主分类号： B24B19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动电极修磨机和点焊机器人控制系统，该自动电极修磨机包括用于对点焊机器人中待修磨焊钳的电极进行修磨的修磨器、以及与修磨器相连用于调整修磨器的修磨位置的旋转装置，修磨器上设置有用于修磨待修磨焊钳的电极的修磨刀头，旋转装置带动修磨刀头翻转以适配不同型号的待修磨焊钳。本实用新型提出的用于点焊机器人的自动电极修磨机和点焊机器人控制系统，在现有的自动电极修磨机上增加翻转装置，并根据待修磨焊钳的型号，通过点焊机器人控制系统自动旋转变位修磨器的修磨刀头位置，以满足不同型号待修磨焊钳的自动修磨需要，从而无需增加修磨器数量，相应地控制设备投入成本。
用于点焊机器人自动电极修磨机控制系统

[实用新型]修磨装置-CN202222338947.6有效
发明人：苏东海;王路;朱智科;张泽统;陈宗玉;李博;魏衡 -专利权人：富联科技（兰考）有限公司
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： B24B5/36 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种修磨装置，用于修磨工件，包括：机台；固定件，设于机台上，用于固定待修磨的工件；滑台，设于机台上，且与固定件相对设置；修磨驱动件，与滑台连接，以在滑台的带动下移动至固定件的下方；修磨件，与修磨驱动件连接，用于在修磨驱动件的驱动下转动，以对固定件固定的待修磨的工件进行修磨。上述的修磨装置，先通过固定件固定待修磨的工件，然后修磨驱动件驱动修磨件转动，以对固定件固定的待修磨的工件进行修磨，在修磨过程中，滑台可带动修磨驱动件移动以调整修磨驱动件的位置，从而对工件进行不同段的修磨，加工效率高，且不需要对工件进行多次装夹，修磨精度和质量较高，劳动强度小。
装置

[实用新型]一种焊轮在线自动修磨装置-CN201621212809.1有效
发明人：彭扬文;王银军;王东明;刘欣 -专利权人：上海梅山钢铁股份有限公司
申请日： 2016-11-10 - 公布日： 2017-06-20 - 主分类号： B24B5/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种焊轮在线自动修磨装置，其特征在于，所述修磨装置包括气缸组件、修磨组件以及焊轮组件，所述气缸组件通过连杆悬臂连接修磨组件，所述修磨组件包括修磨轮气马达、修磨轮以及保护罩，所述修磨轮气马达、修磨轮设置在保护罩里面。该技术方案修磨轮齿数的改变能够增加修磨轮与焊轮的接触修磨频次，切削纹路更加细致，有效提高焊轮在线修磨的质量，保证薄板的焊接质量；减少了离线修磨焊轮的次数，降低了操作人员的劳动强度。
一种在线自动装置

[实用新型]一种钢板修磨装置-CN201620281394.7有效
发明人：田泳军 -专利权人：天津市沃田金属实业股份有限公司
申请日： 2016-04-07 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： B24B21/12 文献下载
摘要：本实用新型属于钢板加工技术领域，具体而言，涉及一种钢板修磨装置。包括由电机驱动的修磨上压辊和与修磨上压辊相对设置的修磨下压辊；在修磨上压辊的上方设置有与修磨上压辊平行的修磨带支撑辊，在修磨上压辊和修磨带支撑辊的外周套设有修磨带；还包括在修磨上压辊的上方设置的用于调节修磨上压辊与修磨下压辊间距的气缸提供一种结构简单、使用方便、修磨效果好、效率高的钢板修磨装置。
一种钢板装置

[实用新型]一种管件末端修磨机的修磨装置-CN201720151229.4有效
发明人：谢云飞;黄护华 -专利权人：广州伟乐机械设备有限公司
申请日： 2017-02-20 - 公布日： 2017-09-05 - 主分类号： B24B9/00 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种管件末端修磨机的修磨装置，包括机台，机台上设有修磨机构，修磨机构包括减速电机、修磨电机以及钢丝轮。修磨电机上设有修磨电机输出轴，修磨电机输出轴上设有修磨传动轴；修磨传动轴的上端设有主动带轮，主动带轮通过传动带连接从动带轮。从动带轮上设有修磨主轴；修磨主轴上端连接从动带轮，修磨主轴下端与钢丝轮连接。旋转主轴与修磨传动轴连接。本实用新型实施例提供了一种管件末端修磨机的修磨装置，结构简单，安装方便，同时能够实现高效率、高质量的修磨工作。
一种末端修磨机装置

[发明专利]一种圆弧砂轮修磨机械手及修磨方法-CN201910947600.1在审
发明人：赵薇 -专利权人：精海联科(宁波)智能设备有限公司
申请日： 2019-10-08 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： B24B53/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种圆弧砂轮修磨机械手及修磨方法，包括有机械臂以及安装于机械臂自由端的修磨设备；修磨设备包括修磨底座、手轮进给组件、滑动组件、滑动板、两个三角摆块、两个传动杠杆、修磨驱动组件、修磨半径调节组件和修磨头，滑动板上设有两个圆弧孔，两个三角摆块均固定有限位销，两个限位销对应嵌入两个圆弧孔内，修磨半径调节组件与两个传动杠杆的另一端转动连接；本发明即可实现对圆弧砂轮的修磨处理，又可通过修磨半径调节组件调整修磨头的修磨半径，适应不同圆弧砂轮的修磨需求，修磨半径调节更精确，修磨精度高，修磨效率高。
修磨半径调节圆弧砂轮传动杠杆三角摆块修磨设备滑动板机械臂修磨头圆弧孔滑动组件进给组件驱动组件转动连接组件调整机械手限位销底座手轮嵌入自由

[实用新型]一种修磨装置-CN202120453681.2有效
发明人：王楼;王忠启;王兴亮 -专利权人：一重集团（黑龙江）重工有限公司;中国第一重型机械股份公司
申请日： 2021-03-01 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： B24B53/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种修磨装置，涉及砂轮加工技术领域，所述修磨装置用于修磨砂轮，包括移动杆、修磨本体及修磨头，修磨头适于接触并修磨砂轮外周壁，移动杆与修磨本体连接以通过修磨本体与修磨头连接，移动杆适于带动修磨头沿砂轮左右方向移动以调节修磨头与砂轮外周壁之间的距离；修磨本体上在靠近砂轮一侧设有多个第一安装孔，修磨头适于插入不同的第一安装孔中以从砂轮的上下方向上调节修磨头与砂轮外周壁之间的距离。本实用新型的修磨装置，能够沿砂轮上下左右方向调整修磨头与砂轮外周壁之间的距离，适合修磨不同直径的砂轮，修磨范围广，适用性强。
一种装置

[发明专利]一种链轮齿形的修磨方法-CN202010997984.0在审
发明人：冯和永;高金良;孙虎;万鹏;文雄;房立明;徐树永 -专利权人：北京北方车辆集团有限公司
申请日： 2020-09-21 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： B23F1/02 文献下载
摘要：本发明提出一种链轮齿形的修磨方法，包括按链轮设计尺寸加工形状为满足修磨后最终要求尺寸的标准样件，标准样件采用低硬度材料制作，将标准样件安装到修磨工装上；根据标准样件需要修磨部位的空间坐标位置和形状，定义修磨位置的修磨路径和动作，调节修磨装置的修磨位置和砂带状态和修磨速度，实现不同的打磨需要；开启除尘装置，将待修磨链轮安装到工装上，按照定义的修磨路径和动作，在修磨装置上对待修磨链轮的齿形进行修磨。采用本方法修磨链轮的高硬度耐磨齿形，能够实现自动化修磨，明显降低工人劳动强度和粉尘吸入量，修磨外观成形良好，修磨部位一致性好，自动化程度高，适用于产品的批量生产。
一种链轮齿形方法

[发明专利]一种用于剪刀机刀片的磨修设备及磨修方法-CN202211345179.5在审
发明人：肖志;胡威;徐雷 -专利权人：武钢集团昆明钢铁股份有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B24B3/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于剪刀机刀片的磨修设备，包括支撑台架、支撑立架、工作台、磨修电机、磨修砂轮和磨修支架，磨修电机通过磨修支架设置于支撑台架上，磨修砂轮设置在磨修电机上，在磨修砂轮一侧的支撑台架上设置支撑立架，在支撑立架顶部设置工作台；一种用于剪刀机刀片的磨修方法，具体包括刀片磨损度检查、刀片安放、刀片磨修和磨修质量检测步骤。本发明的设备结构紧凑，相较于传统的磨床，制造和使用成本低，结合磨修方法能进行自动化磨修，磨修速度快，且磨修稳定性和质量高，尤其适用于大尺寸磨损刀片和批量磨修，使用操作方便，有效提升了磨损刀片的回收再利用效率
一种用于剪刀刀片设备方法

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