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- [发明专利]一种负载电流预测前馈控制方法-CN201811017208.9有效
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游江;巩冰;廖梦岩;李晓旭
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哈尔滨工程大学
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2018-09-01
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2020-05-15
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H02M7/539
- 一种负载电流预测前馈控制方法涉及电力电子技术领域,具体涉及一种负载电流预测前馈控制方法。一种负载电流预测前馈控制方法,包括以下步骤:根据负载情况,确定利用预测负载电流进行变增益前馈补偿时的增益初值a0;确定负载电流预测值iop的前馈增益系数Cj;设计负载电流预测环节Grp;确定施加负载电流前馈的起始时刻以及施加预测电流补偿的初始时刻;设计前馈补偿器Gff;得到阶段性的控制信号uc;得到预测信号iop;判断前馈补偿方法;得到最终的补偿信号uff;将信号输入电流控制器K后的结果用于调制;判断控制性能是否满足要求。本发明可以显著改善补偿的动态相应性能,达到优化补偿效果的目的。
- 一种负载电流预测控制方法
- [发明专利]定位伺服控制器-CN01809592.5无效
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富田浩治
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株式会社安川电机
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2001-05-10
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2003-07-09
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G05D3/12
- 定位伺服控制器包括:速度前馈控制部分(22),其把第一前馈补偿量与位置偏差相加获得的值设定为速度指令;加速度前馈部分(23),其把第二前馈补偿量与速度偏差相加获得的值设定为加速度指令,第二前馈补偿量是通过放大第一前馈补偿量的微分值获得的;以及转矩放大器(3),其中,加速度偏差用作转矩指令,该转矩放大器(3)根据转矩指令驱动受控对象,第一前馈增益值和第二前馈增益值都是以调整增益值为自变量的函数的值。
- 定位伺服控制器
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