专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种负载电流预测控制方法-CN201811017208.9有效
  • 游江;巩冰;廖梦岩;李晓旭 - 哈尔滨工程大学
  • 2018-09-01 - 2020-05-15 - H02M7/539
  • 一种负载电流预测控制方法涉及电力电子技术领域,具体涉及一种负载电流预测控制方法。一种负载电流预测控制方法,包括以下步骤:根据负载情况,确定利用预测负载电流进行变增益补偿时的增益初值a0;确定负载电流预测值iop的增益系数Cj;设计负载电流预测环节Grp;确定施加负载电流的起始时刻以及施加预测电流补偿的初始时刻;设计补偿器Gff;得到阶段性的控制信号uc;得到预测信号iop;判断补偿方法;得到最终的补偿信号uff;将信号输入电流控制器K后的结果用于调制;判断控制性能是否满足要求。本发明可以显著改善补偿的动态相应性能,达到优化补偿效果的目的。
  • 一种负载电流预测控制方法
  • [发明专利]一种SCARA机器人力矩补偿方法-CN202210419240.X有效
  • 贺岩;冯赟;陈凯文;赵明航 - 上海捷勃特机器人有限公司
  • 2022-04-20 - 2022-12-09 - B25J9/16
  • 一种SCARA机器人力矩补偿方法,用于提升SCARA机器人的运动精度,该补偿方法包括获得各关节的第一力矩,当第一条件满足时,利用第一补偿系数对第二关节的第一力矩进行补偿,获得第二关节的第二力矩;当第一条件和第二条件均满足时,利用第一补偿系数和第二补偿系数对第一关节的第一力矩进行补偿,获得第一关节的第二力矩;当第一条件满足且第二条件不满足时,利用第一补偿系数对第一关节的第一力矩进行补偿,获得第一关节的第二力矩;当第一条件不满足且第二条件满足时,利用第二补偿系数对第一关节的第一力矩进行补偿,获得第一关节的第二力矩
  • 一种scara机器人力矩补偿方法
  • [发明专利]一种补偿式跨导运算放大器-CN201610247218.6有效
  • 陈忠学;章国豪;林俊明;何全;唐杰;余凯;黄亮 - 佛山臻智微芯科技有限公司
  • 2016-04-20 - 2019-03-05 - H03F1/14
  • 本发明公开一种补偿式跨导运算放大器,包括差分第一增益级电路、差分第二增益级电路和频率补偿电路,差分第一增益级电路与差分第二增益级电路串接后与频率补偿电路并联。频率补偿电路为折叠式共源共栅结构频率补偿电路,该频率补偿电路包括:共源共栅结构的PMOS管M3、NMOS管M1;共源共栅结构的PMOS管M6、NMOS管M4;PMOS管M2、M5以及提供尾电流的由于本发明采用折叠式共源共栅结构频率补偿电路,来取代传统极点分离密勒补偿技术,保证了电路系统稳定的同时,大大提高了系统的带宽,没有使用电容,芯片的面积也大大缩小。
  • 一种补偿式跨导运算放大器
  • [发明专利]定位伺服控制器-CN01809592.5无效
  • 富田浩治 - 株式会社安川电机
  • 2001-05-10 - 2003-07-09 - G05D3/12
  • 定位伺服控制器包括:速度控制部分(22),其把第一补偿量与位置偏差相加获得的值设定为速度指令;加速度部分(23),其把第二补偿量与速度偏差相加获得的值设定为加速度指令,第二补偿量是通过放大第一补偿量的微分值获得的;以及转矩放大器(3),其中,加速度偏差用作转矩指令,该转矩放大器(3)根据转矩指令驱动受控对象,第一增益值和第二增益值都是以调整增益值为自变量的函数的值。
  • 定位伺服控制器
  • [实用新型]一种补偿式跨导运算放大器-CN201620334245.2有效
  • 陈忠学;章国豪;林俊明;何全;唐杰;余凯;黄亮 - 佛山臻智微芯科技有限公司
  • 2016-04-20 - 2016-08-24 - H03F1/14
  • 本实用新型公开一种补偿式跨导运算放大器,包括差分第一增益级电路、差分第二增益级电路和频率补偿电路,差分第一增益级电路与差分第二增益级电路串接后与频率补偿电路并联。频率补偿电路为折叠式共源共栅结构频率补偿电路,该频率补偿电路包括:共源共栅结构的PMOS管M3、NMOS管M1;共源共栅结构的PMOS管M6、NMOS管M4;PMOS管M2、M5以及提供尾电流的由于本实用新型采用折叠式共源共栅结构频率补偿电路,来取代传统极点分离密勒补偿技术,保证了电路系统稳定的同时,大大提高了系统的带宽,没有使用电容,芯片的面积也大大缩小。
  • 一种补偿式跨导运算放大器
  • [发明专利]伺服控制装置-CN201780094552.5有效
  • 斋藤晓生;池田英俊 - 三菱电机株式会社
  • 2017-09-08 - 2023-04-18 - G05B11/36
  • 在进行控制以使得通过致动器(23a、23b)对机械(1)进行驱动,由此使机械(1)的机械端追随所设定的目标轨道的伺服控制装置(100)中,具有补偿部(21a、21b),该补偿部(21a、21b)基于被输入进来的位置指令信号而输出用于控制致动器(23a、23b)的信号,由此执行前补偿补偿部(21a、21b)的在连续时间系统中表现出的输入输出特性由具有不稳定零点的传递函数表示,补偿
  • 伺服控制装置

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