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[发明专利]一种双泵分腔调节控制负载模拟系统-CN202110286146.7在审
发明人：汪成文;李标兵;权龙 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2021-03-17 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： F15B11/028 文献下载
摘要：本发明提供一种双泵分腔调节控制负载模拟系统，包括模拟器加载系统和舵机系统，模拟器加载系统包括两个液压泵、加载作动器、速度传感器和力传感器，两个双向定量泵分别与加载作动器的两腔连接，以调节加载作动器两腔的流量或压力，每个双向定量泵有流量控制模式和压力控制模式两种工作模式，控制器可以基于载荷谱指令和力传感器反馈信号生成加载控制指令，通过调节处于压力控制模式的双向定量泵，实现对加载作动器一腔压力状态的调控；控制器也可以基于在线生成的速度参考指令以及加载作动器的速度反馈信号生成速度控制指令，通过调节处于流量伺服模式的双向定量泵，对加载作动器另外一腔的流量状态进行调节，以解耦舵机的主动运动干扰。
一种双泵分腔调控制负载模拟系统

[发明专利]一种集成式机电-液压驱动与储能一体化作动装置-CN201911329345.0有效
发明人：刘赫;权龙;葛磊;王翔宇 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： H02K7/00 文献下载
摘要：一种集成式机电‑液压驱动与储能一体化作动装置，其特征是在机电‑液压作动器的左侧连通设置有机电驱动与储能系统、右侧连通设置有液压驱动与储能系统，利用机电作动系统的高能效、高精度控制以及液压驱动功率密度大的优势，将机电驱动和液压驱动的优势集于一体，弥补了两种驱动的不足，增强了作动器的功率/重量比，实现了高能效、高精度驱动，解决了传统机电作动器难以适应重载、冲击振动的不足，同时增加了储能系统，将作动器工作过程中的能量进行了回收利用。
一种集成机电液压驱动一体化作装置

[实用新型]悬臂桥边跨支模体系-CN202021925007.1有效
发明人：豆德存;崔芳胜;王勇;弓永涛;权龙;黄玉娟;汪传福;钱江;郜超群;张敏;章焕;马正峰;关珊;鲁劲松;苏陈明 -专利权人：安徽省交通建设股份有限公司
申请日： 2020-09-04 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种悬臂桥边跨支模体系，属于桥梁建筑技术领域，预埋钢板设置在边跨支墩顶部，在预埋钢板上焊接安装支撑架，相邻支撑架之间设置加强撑，在支撑架和已浇筑桥段间安装临时固定墩、顶部纵梁、支架纵梁、后上横梁、后下横梁和前横梁，在底部纵梁上设置横向分配梁；底模主要铺设在横向分配梁上，另一部分铺设在支撑架和永久支座之间，由内临时支座支撑，外模支架设在支架纵梁上，翼缘底模和外侧模设置在外模支架上，分别通过对拉拉杆固定，底模上安装有内模，利用边跨支墩顶部支撑架和已浇筑桥段作为悬臂桥边跨合拢段施工的重力支撑结构，减少吊装工作量，从而减少了施工工期和成本。
悬臂桥边跨支模体系

[发明专利]一种可降低多变化工况与压力冲击噪声的配流盘-CN201911275394.0有效
发明人：张晓刚;权龙 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： F04B1/188 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于多出油口高压轴向柱塞泵的可降低多变化工况与压力冲击噪声的配流盘。配流盘由顶面层和底面层组成，顶面层中心凸起部分与底面层定位部分之间形成高压契合密封。顶面层直接连接伺服驱动控制机构，在其反馈调节下，围绕配流盘的中心自由进行旋转；顶面层上有两个过渡减震槽孔，过渡减震槽孔与底面层上的阶梯形U型减震槽之间连通；过渡减震槽孔旋转调节时，过渡减震槽孔与垂直Y轴间的夹角发生改变，使得底面层A、B排油窗口上的阶梯形U型减震槽截面积阻尼通流状况随动变化，最终实现排油窗口与吸油窗口间的闭死困油区域随压力变化而变化，适应不同的压力工况，实现用一个配流盘就可适应多种压力状态、压力冲击下的使用。
一种降低多变化工压力冲击噪声配流盘

[发明专利]基于传递函数的振动谐波迭代控制方法-CN201810598169.X有效
发明人：张旭飞;权龙;熊晓燕 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2018-06-12 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： G05D19/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于传递函数的振动谐波迭代控制方法，包括计算当前输入量；驱动振动激励器产生振动加速度信号；检测输出振动加速度信号；计算谐波成分及波形失真度值；判断波形失真度值是否满足设定要求；计算与各阶谐波成分对应的输入补偿量；计算修正输入量，并代替当前输入量共7个步骤，通过对振动激励器输出振动信号中的谐波成分进行开环控制，达到降低振动信号波形失真度的目的。本发明公开的基于传递函数的振动谐波迭代控制方法所需控制系统组成结构简单、操作流程简便、适用范围广泛，具有较好的振动激励器输出振动信号波形失真控制稳定性及控制效果。
基于传递函数振动谐波控制方法

[发明专利]一种液电混合驱动的飞机作动系统-CN201810515830.6有效
发明人：权龙;葛磊;穆晓鹏;王波;王君;李泽鹏 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2018-05-25 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： B64D27/02 文献下载
摘要：本发明公开一种液电混合驱动的飞机作动系统，将机身作动系统分为左翼、右翼、尾翼、起落架四个作动模块，每个作动模块采用统一的恒压油源，采用电液机械缸或液压机械缸代替传统作动器，实现飞机作动系统的液电混合驱动。本发明公开的一种液电混合驱动的飞机作动系统能够降低系统发热，提高能量利用率。
一种混合驱动飞机系统

[发明专利]基于传递函数的振动谐波迭代控制系统-CN201810598233.4有效
发明人：张旭飞;权龙;熊晓燕 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2018-06-12 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提出一种基于传递函数的振动谐波迭代控制系统，包括程控信号源、振动激励单元、数据采集单元、谐波分析软件及谐波控制软件。所述的振动谐波迭代控制系统基于振动激励单元的传递函数，构建振动激励器输出振动信号中谐波成分的补偿量，并叠加到输入量中，通过迭代控制实现对谐波成分的有效控制，从而达到降低振动激励器输出振动信号波形失真度的目的。本发明所述的基于传递函数的振动谐波迭代控制系统，组成结构简单、操作流程简便、适用范围广泛，对振动激励器输出振动信号波形失真具有较好的控制稳定性及控制效果。
基于传递函数振动谐波控制系统

[发明专利]一种连续比例调节流量的单作用叶片泵的变量机构-CN201910952373.1有效
发明人：郝云晓;郭瑜;赵斌;权龙;王波 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2019-10-09 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： F04C14/08 文献下载
摘要：本发明公开一种连续比例调节流量的单作用叶片泵变量调节机构，该机构将传统液压控制的变量机构替换为含有滚珠丝杠的闭环控制变量机构，通过采用滚轴丝杠作为变量机构，采用伺服电机可以提高控制精度和流量控制的准确度。与传统活塞式变量机构相比，本发明结构更加简单、紧凑，且响应速度快，动作灵敏，利用滚珠丝杠有效的提高了泵的响应速度和精准度，提高了泵的使用价值。
一种连续比例调节流量作用叶片泵变量机构

[发明专利]无砟轨道板振动成型加速度同步控制方法-CN202010825322.5有效
发明人：张旭飞;胡天恩;权龙;邵焱;王朝林;徐忠勇 -专利权人：太原理工大学;山西高行液压股份有限公司
申请日： 2020-08-17 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： G01M7/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种高速铁路用无砟轨道板电磁激振成型装置的振动成型加速度同步控制方法。本发明设置具有较好的振动加速度幅值及相位控制性能的多个电磁激振器代替传统情况使用的振动电机，配有程控信号源、功率放大器、加速度传感器、信号采集器及控制模块。基于对各激振器输出振动加速度信号幅值及相位关系的计算，得到程控信号源产生的输入激励信号的修正值，通过迭代控制实时修正无砟轨道板振动成型过程中多个激振器输出振动加速度信号幅值及相位的偏差，实现对各部位混凝土的等幅值、同相位振动激励，可以有效提高混凝土内气泡析出效率，促进混凝土固化强度。
轨道振动成型加速度同步控制方法

[发明专利]无砟轨道板电磁激振成型装置-CN202010825313.6有效
发明人：张旭飞;胡天恩;权龙;李凯;王朝林;徐忠勇 -专利权人：太原理工大学;山西高行液压股份有限公司
申请日： 2020-08-17 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： B28B1/087 文献下载
摘要：本发明涉及一种高速铁路用无砟轨道板电磁激振成型装置。本发明设置具有较好的振动加速度幅值及相位控制性能的多个电磁激振器代替传统情况使用的振动电机，配有程控信号源、功率放大器、加速度传感器、信号采集器、控制模块，可实现无砟轨道板振动成型加速度幅值及相位的同步控制。电磁激振器设置激振体和可输出电磁激振力的激振端头，激振端头设置有与模具可靠连接的锁定件，多个电磁激振器连接模具。无砟轨道板电磁激振成型装置组成结构简单，操作流程简便，对振动激励器输出振动信号的幅值及相位具有较高的同步控制精度及控制效率。
轨道电磁成型装置

[发明专利]一种连续比例调节流量的斜轴式柱塞泵变量机构-CN201910952415.1有效
发明人：赵斌;白俊;郝云晓;权龙;王波 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2019-10-09 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： F04B1/26 文献下载
摘要：本发明公开一种连续比例调节流量的斜轴式柱塞泵变量机构，该机构将传统液压控制的变量机构替换为含有滚珠丝杠的闭环控制变量机构，通过采用滚轴丝杠作为变量机构，采用伺服电机可以提高控制精度和流量控制的准确度。本发明结构更加简单、紧凑，且响应速度快，动作灵敏，利用滚珠丝杠有效的提高了泵的响应速度和精准度，提高了泵的使用价值。
一种连续比例调节流量斜轴柱塞变量机构

[发明专利]轨道板独立式振动台-CN202011416859.2在审
发明人：王朝林;权龙;张旭飞;毕胜;徐忠勇 -专利权人：山西高行液压股份有限公司;太原理工大学
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： B28B1/087 文献下载
摘要：本发明涉及一种轨道板预制装置。本发明设置了包括下底座、连接座、弹性部件、动作缸、振动电机、液压动力源控制系统、主控制系统的独立振动台，下底座与连接座之间通过弹性部件连接，下底座、连接座、弹性部件的结合体内部还设置了动作缸，动作缸内设力传感器和振动传感器，动作缸及振动电机由液压动力源控制系统、主控制系统连接控制，力传感器和振动传感器输出检测信号至主控制系统，通过连接座连接锁紧模具底部，主控制系统和/或液压动力源控制系统驱动动作缸及振动电机实现主动振动增量控制及主动振动抑制，或者被动跟随。
轨道立式振动

[发明专利]一种液电混合驱动的储能举升系统-CN201810515780.1有效
发明人：权龙;张凯波;葛磊;王君;王波;李泽鹏 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2018-05-25 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： E02F3/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种液电混合驱动的储能举升系统，包括至少一个电液机械缸，至少一个液气复合储能缸、液压蓄能器、油箱、截止阀、溢流阀、压力表、上车架和动臂，系统采用电液机械缸作为主驱动工作缸，采用液气复合储能缸和液压蓄能器平衡动臂重力，实现了动臂下降时将其重力势能直接转化为液压能和电能储存。本发明公开的一种液电混合驱动的储能举升系统，具有动臂势能存储利用率高，功率密度高，节能环保等优点。
一种混合驱动储能举升系统

[发明专利]用于摩擦副表面微织构的3D打印制作方法-CN201710927442.4有效
发明人：权龙;秦涛;谢学斌;王波 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2017-10-09 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： B22F3/105 文献下载
摘要：一种用于摩擦副表面微织构的3D打印制作方法，所述方法是使用数控磨床对待加工元件摩擦副表面进行处理，由计算机三维CAD软件绘制所需摩擦副表面微织构的三维模型，对三维模型由小三角形进行近似处理，获得近似模型；将近似模型沿高度方向分成一系列厚度的薄片，提取并处理轮廓信息，生成数控程序；然后将数控程序导入机器手控制装置，夹持装置将待加工元件固定于工作台，在待加工元件表面铺上一定厚度的金属粉末，由机械手控制装置带动激光装置按照预定轨迹对待加工元件进行激光烧结处理，形成所需摩擦副表面微织构，有效地提高了摩擦面的耐磨擦和抗摩擦性能。
用于摩擦表面微织构打印制作方法

[发明专利]一种带压力补偿的进出油口独立控制系统-CN201811601434.1有效
发明人：权龙;王波;刘赫;夏连鹏;杨敬;王鹤 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： F15B21/08 文献下载
摘要：本发明提供一种带压力补偿的进出油口独立控制系统，包括：液压动力源(1)、溢流阀(2)、进出口独立控制阀组(3)、液压执行器(5)；其特征在于：进一步增设有负载选择阀(4)，新型电子压力补偿阀(6)或电液压力补偿阀(7)，改善了多执行器进出油口独立系统的操控性，简化了系统为均衡多执行器载荷差异的控制复杂性，同时还可以降低系统成本，实现了补偿压差实时连续调控和补偿阀芯实时位置反馈监测。本发明公开的一种带压力补偿的进出油口独立控制系统具有控制简单、智能化程度高、工况适用性强、能耗低、响应快等优点。
一种压力补偿进出独立控制系统