专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]共用直流母线的电动液压挖掘机-CN201310147542.7有效
  • 权龙;程珩;权仲翊;李斌 - 太原理工大学
  • 2013-04-26 - 2013-08-21 - E02F3/43
  • 一种共用直流母线的电动液压挖掘机是设置有公共直流母线电连接有斗杆逆变器的输入端、开式回路逆变器的输入端、回转逆变器的输入端和动臂逆变器的输入端;所述动臂液压缸及其控制回路是泵直接控制的闭式回路、阀控制的开式回路、或是泵和阀复合控制的回路;所述斗杆液压缸及其控制回路是泵直接控制的闭式回路、阀控制的开式回路、或是泵和阀复合控制的回路;所述铲斗液压缸及其控制回路是阀控制的开式回路;所述回转控制回路是电动机直接控制的系统。本挖掘机采用电动力,结构简单,效率高,维护方便,不仅大大地降低了施工费用,而且实现了施工无尾气排放,更加绿色环保。
  • 共用直流母线电动液压挖掘机
  • [发明专利]液电混合驱动的矿井提升装置及其控制方法-CN201310191814.3有效
  • 权龙;黄家海;杜兰松;李斌 - 太原理工大学
  • 2013-05-22 - 2013-08-14 - B66B1/32
  • 一种液电混合驱动的矿井提升装置及其控制方法,其所述提升装置是提升电动机通过离合器连接有第Ⅰ液压泵/马达,提升电动机的输入端和降压变压器的原边绕组连接,所述降压变压器的原边绕组和级联型高压变频器的输出端连接、副边绕组与低压变频器的输入端连接,并通过升压变压器与高压交流电网连接构成;其所述控制方法是在提升机和绞车上行、下行和制动时,将部分能量通过蓄能器储能和馈电节能。本发明提高了电动机的制动减速性能,缩短了电机制动时间,相对于采用超级电容和飞轮电池,采用液压蓄能器储能,技术成熟,运行可靠寿命长。
  • 混合驱动矿井提升装置及其控制方法
  • [发明专利]电动机储能制动系统及控制方法-CN201310021687.2有效
  • 权龙;黄家海;李斌;姚李威 - 太原理工大学
  • 2013-01-18 - 2013-04-24 - H02P3/18
  • 本发明涉及一种电动机储能制动系统及控制方法,它属于一种对电机制动过程能量进行存储并再生利用的储能制动系统及控制方法。本发明主要是解决现有的储能设备存在着储能能量小、对电网干扰大、使用不方便等技术问题。本发明的技术方案是:电动机储能制动系统,包含有主电动机、整流器、主逆变器、直流母线、滤波电容、控制计算机、第I脉宽信号发生器和第I驱动模块,其还包括电机转速控制器、电动/发电机、液压泵/马达、二位三通控制阀、液压蓄能器、安全阀、压力传感器、转速传感器、液压油箱、电压传感器、第Ⅱ脉宽信号发生器和第Ⅱ驱动模块。本发明具有可以实现对电动机制动过程的主动控制,同时节约能源,降低损耗,实现节能减排等优点。
  • 电动机制动系统控制方法
  • [发明专利]一种提高电液伺服系统动态负载刚度的控制方法-CN201310013351.1无效
  • 柏艳红;权龙 - 太原科技大学
  • 2013-01-15 - 2013-04-17 - F15B21/08
  • 一种提高电液伺服系统动态负载刚度的控制方法,属于电液伺服控制的技术领域。它是在常用电液伺服系统基础上增加一个用于流量补偿的快速响应第二伺服阀,特征在于通过自学习方式确定第二伺服阀脉冲控制信号的幅值和宽度值,初值是根据公式计算得出,自学习过程分为脉冲宽度和脉冲幅值逐步修正两个阶段。优点是可快速向液压缸的高压腔补充适量的油液,及时产生与负载力相平衡的抵抗力,提高系统的动态负载刚度。与现有技术相比,最大动态偏差可以减小到的50%以下,调节时间可以减小到60%以下。
  • 一种提高伺服系统动态负载刚度控制方法
  • [发明专利]独立馈电的级联型高压变频器及其馈电方法-CN201210475791.4有效
  • 权仲翊;权龙;冯克温;张红娟;李斌 - 太原理工大学
  • 2012-11-22 - 2013-03-13 - H02M5/44
  • 一种独立馈电的级联型高压变频器及其馈电方法,其变频器是含有移相变压器、级联型高压变频器和高压电动机;其特征是进一步增设有降压变压器、低压变频器、升压变压器和直流电压传感器;其馈电方法是电动机处于发电状态时,直流电压传感器检测低压变频器中直流母线上的电压值,由计算机控制使其低压逆变器处于工作状态,并通过升压变压器向高压电网馈电;在电动机处于电动工况时,直流母线上的电压较低,使低压变频器中的低压逆变器处于关闭状态,低压变频器与升压变压器的电路被关断。本发明具有灵活调整馈电单元功率大小和结构参数,实现了低成本和模块化,直接向电网馈电。
  • 独立馈电级联高压变频器及其方法
  • [发明专利]电闭环控制的三通比例减压阀-CN201210475767.0有效
  • 权龙;黄家海;李斌;权仲翊 - 太原理工大学
  • 2012-11-22 - 2013-03-06 - F15B13/02
  • 一种电闭环控制的三通比例减压阀是在机械反馈控制的三通比例减压阀的工作油口管路上设置有压力传感器,用于检测被控制的压力pA;设置有位移传感器与控制阀芯同轴安设,用于检测控制阀芯的位移x和速度xV。本发明通过增设位移传感器和压力传感器,提高了压力控制精度,在压力闭环控制中引入阀芯速度负反馈,提高了阀芯的动态稳定性,从而增大了阻尼孔的直径甚至去掉阻尼孔,有效提高了阀的抗污染能力,通过实时检测和监测阀芯位移,可判断阀的工作状态,提高了系统的安全性。
  • 闭环控制三通比例减压阀
  • [发明专利]矿井提升机安全制动及冗余控制系统-CN201210188195.8有效
  • 权龙;杜岚松;吴翔 - 太原理工大学
  • 2012-06-09 - 2012-10-03 - B66D5/28
  • 本发明涉及一种矿井提升机安全制动及冗余控制系统,滚筒转速传感器、电机转速传感器的检测信号输入速度冗余检测器,处理后将信号输入至速度信号比较器,与指令信号进行比较后,信号输入至速度闭环控制器,速度闭环控制器将信号传送至压力信号比较器和压力前馈控制器,压力信号比较器将压力传感器信号与速度闭环控制器的输出信号比较后,输入到压力闭环控制器,压力闭环控制器的信号经过开关输入至加法器,形成三通比例减压阀的控制信号;压力传感器断开,速度闭环控制器的输出信号通过压力前馈控制器处理后输入至加法器,加法器的输出信号控制三通比例减压阀,实现制动力矩的控制。本发明控制精度高,响应速度快,能够实现以恒定的减速度进行制动。
  • 矿井提升安全制动冗余控制系统
  • [发明专利]先导流量闭环控制的流量阀及控制方法-CN201110411476.0有效
  • 权龙;张晓俊;王成宾;王旭平 - 太原理工大学
  • 2011-12-12 - 2012-04-25 - F15B13/02
  • 本发明涉及一种先导流量闭环控制的流量阀及控制方法。本发明主要是解决现有比例流量阀存在的控制精度低和压差损失较大的技术问题。本发明的技术方案是:先导流量闭环控制的流量阀,它包括比例放大器、比例先导阀和主阀,其中:它还包括压力传感器、先导流量计算器、先导流量调节器、位移传感器和先导位移调节器;压力传感器安装在第Ⅰ流道和第Ⅱ流道上,压力传感器的输出信号端与先导流量计算器的输入端口连接。本发明的方法是:将计算出的流量qy与给定值qS比较,得到偏差值,采用PID控制器,闭环控制比例先导阀的流量,使通过比例先导阀的流量不随负载压力和主阀上腔压力的变化而改变,进而控制主阀流量随先导阀的设定值而改变。
  • 先导流量闭环控制控制方法
  • [发明专利]改善电动机启停性能控制回路及控制方法-CN201110395375.9有效
  • 权龙;王永进;熊小晋 - 太原理工大学
  • 2011-12-03 - 2012-04-18 - H02P1/16
  • 一种改善电动机启停性能控制回路及控制方法,电动机的一输出轴经过第一联轴器与减速器的输入轴连接,减速器驱动工作机构;电动机的另一输出轴与第二联轴器连接,第二联轴器与液压泵/马达的输入轴连接,液压泵/马达由液压控制系统控制。本发明控制系统回收利用电动机减速制动动能,使异步电动机具有四象限工作能力;回收外负载提供的势能,改善了大功率电机频繁启停对电网的干扰,也减小了电动机的发热,提高了电动机的使用寿命,降低了电动机的装机功率,对要求峰值功率大而工作过程功率小的系统效果特别显著。
  • 改善电动机性能控制回路方法
  • [发明专利]从图像生成三维模型-CN201080006880.3有效
  • 权龙;肖健雄;方天;赵鹏 - 香港科技大学
  • 2010-02-03 - 2012-01-04 - G06T17/05
  • 本发明涉及从图像生成模型的方法及系统。一方面,多视点语义分割提供用于在像素级别识别和分割图像为语义上有意义的区域,并能为特定的对象类别提供标签。另一方面,也提供了一种分区方案以使用一个场景的主要线条结构,分割对象为独立区块。此外,提供了为一个区块进行基于散件的逆正投影组合和结构分析,以规范杂讯和遗失的已重建的体数据,方便图像建模。
  • 图像生成三维模型
  • [发明专利]一种双余度电液伺服执行器-CN201110169201.0有效
  • 权龙;王永进;熊小晋 - 太原理工大学
  • 2011-06-22 - 2011-10-26 - F15B15/00
  • 一种双余度电液伺服执行器,包括有一双出杆液压缸串接一单出杆液压缸,双出杆液压缸一端向外延伸,连接负载;单出杆液压缸的无杆腔侧连接一位移传感器;且分别由液压控制系统控制。本发明采用双出杆液压缸与单出杆液压组成双余度电液伺服执行器,克服了采用两个双出杆液压缸串连构成的双余度执行器占用空间大的不足,使得结构更加紧凑,由于控制单出杆缸回路存在冷热油交换过程,降低了系统工作的温度,使得系统工作更加安全稳定。
  • 一种双余度电液伺服执行
  • [发明专利]数字控制的先导型比例流量阀-CN201110087073.5有效
  • 权龙;李斌;孙晋萍 - 太原理工大学
  • 2011-03-31 - 2011-08-17 - F15B13/02
  • 本发明涉及一种数字控制的先导型比例流量阀,它属于电液控制系统中对供给液压执行器流量进行控制的装置。本发明主要是解决现有控制阀存在的成本高、抗油液污染能力差和精度低的技术问题。本发明的技术方案是:数字控制的先导型比例流量阀,包含有二位二通高速开关阀,由主阀芯、主阀套、主阀弹簧、主阀进油口PA、主阀出油口PB、主阀控制腔PC和流量反馈节流槽WC组成的主阀,其中:它还包括由阀芯、阀套、弹簧、固定节流孔R、第一控制腔VA、第二控制腔VB、可变节流边JLB、定值流量器进油口PA2和定值流量器出油口PB2构成的定值流量器。本发明具有结构简单、抗污染能力强、工作可靠等优点。
  • 数字控制先导比例流量

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