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[发明专利]主动先导级控制的电液比例流量阀及控制方法-CN201810313482.4有效
发明人：孟宏君;权龙;秦强 -专利权人：山西大学
申请日： 2018-04-10 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： F15B21/08 文献下载
摘要：本发明属于对液压伺服与比例控制系统电液比例流量阀技术领域，具体是一种主动先导级控制的电液比例流量阀及控制方法。包括主阀、柱塞泵/马达、伺服电机、控制电路和集成一体化壳体，所述的集成一体化壳体内设置有电路安装板、伺服电机腔和柱塞泵安装腔，电路安装板上安装有控制电路，控制电路上设置有信号输入输出口和电源输入口，伺服电机腔内安装有伺服电机，伺服电机由控制电路控制，伺服电机腔两端分别设置有与外界连通的冷却进油口和冷却回油口，柱塞泵安装腔内安装有柱塞泵/马达，伺服电机通过花键轴与柱塞泵/马达连接，柱塞泵/马达与主阀连接。本发明采用小型双向液压泵先导级流量就可不受压差大小和方向的影响，随电机的转速而改变。
主动先导控制比例流量方法

[发明专利]无飞轮柴油机发电机/电动机系统控制方法-CN201710726342.5有效
发明人：杨敬;冯江江;权龙;杨睿哲 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2017-08-22 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： F02D29/04 文献下载
摘要：无飞轮柴油机发电机/电动机系统控制方法，属于机械领域，它利用发电机/电动机四象限工作模式取代柴油机飞轮的储能作用，对柴油机的输出扭矩“削峰填谷”实现均匀波动扭矩，表现为曲轴转速的均匀输出。同时能够大大降低曲轴的转动惯量，使柴油机转速调节响应加快，从而提高柴油机调速性能。
飞轮柴油机发电机电动机系统控制方法

[发明专利]一种家用液压立体车库-CN201810515461.0有效
发明人：赵斌;权龙 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2018-05-25 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： F15B11/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种家用液压立体车库，包括停车板，主框架，升降块，立柱，回转平台，控制箱，行走轮，导轨，液压控制回路，高压管路，回转马达，第Ⅰ位移传感器，行走马达，第Ⅱ位移传感器，液压机械缸，控制器和低压管路。车库采用新型元件液压机械缸，实现了能量回收和双重锁紧功能；同时具有无需液压控制阀，具有能量效率高、结构紧凑的优点。
一种家用液压立体车库

[发明专利]用于3D重建的分布式计算系统以及3D重建方法-CN201610756715.9有效
发明人：戴作卓;方天;权龙 -专利权人：广州市香港科大霍英东研究院
申请日： 2016-08-29 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： G06F9/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于3D重建的分布式计算系统以及3D重建方法。所述系统包括分布式文件系统和由多个机器组成的集群，其中，多个机器中的一者被选举为主控机而其余机器为工作机。其中，多个工作机共享所述分布式文件系统，并且所述分布式文件系统与可移植操作系统接口标准兼容；所述主控机将接收到的3D重建工程的多个作业调度到所述多个工作机，所述多个工作机运行接收到的作业以完成3D重建。采用分布式计算系统，无需修改源代码就可以很容易地将现有的单机3D重建程序移植到集群中。
用于重建分布式计算系统以及方法

[发明专利]一种电液混合驱动的外骨骼装置-CN201810515794.3有效
发明人：权龙;葛磊;刘彪;张旭飞;王波;李泽鹏 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2018-05-25 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电液混合驱动的外骨骼装置，将电机驱动和液压驱动结合在一起，将原驱动系统换为液电混合驱动，电液机械缸和液压机械缸作为二次调节元件驱动直线负载。本发明具有结构简单、操作简单、节能高效、功率密度大等优点，且具有能量回收功能。
一种混合驱动骨骼装置

[发明专利]一种工程机械液压系统-CN201811600428.4有效
发明人：权龙;王波;葛磊;王翔宇;李泽鹏;刘赫 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： F15B11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种补偿压差可控的工程机械液压系统，采用电子压力补偿阀解决负载压力超限和流量饱和工况下的流量失配难题，实现系统的比例分流控制和高精度流量分配。本发明公开的一种工程机械液压系统具有能耗低、响应速度快、流量控制精度高等优点。
一种工程机械液压系统

[发明专利]多压力级别的液压挖掘机动力源系统-CN201710965407.1有效
发明人：权龙;谢学斌;赵斌;王鹤 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2017-10-17 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： E02F9/22 文献下载
摘要：一种多压力级别的液压挖掘机动力源系统，包括液压挖掘机动力源及其液压挖掘机执行系统控制回路，所述液压挖掘机动力源是定量液压泵A的出油口与变量液压泵A的进油口连通；定量液压泵B的出油口与变量液压泵B的进油口连通；原动机给定量液压泵及变量液压泵提供原动力；液压蓄能器、压力传感器、溢流阀与定量液压泵的出油口相连通；单向阀位于变量液压泵的两端；低压回路控制阀进油口与定量液压泵出油口连通；低压回路控制阀的出油口与液压挖掘机低压回路连通；本系统通过定量泵与变量泵的分级调控，实现液压系统至少四个级别的控制，具有提高液压泵的转速、压力，进而提高液压泵工作效率的优势。
压力级别液压挖掘机动力系统

[发明专利]节流容积直驱复合进出油口独立控制电液系统-CN201710830480.8有效
发明人：权龙;刘赫;葛磊;李泽鹏 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2017-09-15 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： E02F9/22 文献下载
摘要：一种节流容积直驱复合进出油口独立控制电液系统，所述系统包括动力源、液压缸、三位四通阀、二位二通阀、DC‑DC模块及超级电容模块，其中两个液压马达/泵的出油口分别通过三位四通阀与液压缸连通，进油口分别与油箱或是蓄能器连通，液压马达/泵输出轴分别与电动/发电机的输出轴连接，超级电容模块连接在电动/发电机驱动器直流母线上构成。本系统通过控制三位四通阀、或二位二通阀/比例节流阀，达到背压调控，进出口独立控制，动力匹配，能量回收的不同结构功能，实现不同工况的结构效果。
节流容积复合进出独立控制系统

[发明专利]由废气涡轮压气机驱动的双腔开放式蓄能器系统-CN201810249962.9有效
发明人：高有山;武锟辉;权龙;王爱红;吕振峰 -专利权人：太原科技大学
申请日： 2018-03-26 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： F15B1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种提供一种由废气涡轮压气机驱动的双腔开放式蓄能器系统。该系统包括发动机、废气涡轮压气机、空气泵、三位三通电磁换向阀、蓄能器、压力传感器、控制系统、液压泵、液压马达和油箱，系统通过废气涡轮压气机驱动双腔开放式蓄能器实现在相应液压系统中的能量回收利用。本发明公开的由废气涡轮压气机驱动的双腔开放式蓄能器系统可有效提高蓄能器对工程机械作业机构动势能回收利用。
废气涡轮压气机开放式蓄能器双腔驱动蓄能器工程机械作业电磁换向阀压力传感器控制系统能量回收三位三通势能回收液压马达液压系统空气泵液压泵油箱发动机

[发明专利]一种全液压驱动五自由度搬运机器人-CN201910947336.1在审
发明人：汪成文;吉鑫浩;陈帅;张震阳;权龙 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2019-10-08 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本发明涉及工业机器人技术领域，具体是一种全液压驱动五自由度搬运机器人，旨在解决现有搬运机器人自重大、空间利用率低、加工难度大、成本高的技术问题。采用如下技术方案：大臂通过第一液压马达实现相对底座的转动，小臂通过第二液压马达实现相对大臂的转动，腕部通过第三液压马达实现相对小臂的转动，腕部还设有俯仰液压缸和侧摆液压缸以实现俯仰动作和侧摆动作；底座上设有油腔，油腔通过液压泵、伺服阀与上述各个执行部件连接，通过液压控制管路对各个执行部件独立控制，共同配合以完成机器人的动作。
液压马达转动搬运机器人侧摆大臂腕部小臂油腔底座工业机器人技术液压控制管路俯仰液压缸空间利用率全液压驱动部件连接独立控制俯仰动作五自由度伺服阀液压泵液压缸机器人加工配合

[发明专利]一种直线驱动系统-CN201811204507.3有效
发明人：权龙;葛磊;秦涛;夏连鹏;郝云晓 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2018-10-16 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： F15B1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种直线驱动系统，该直线驱动系统通过液压马达带动滚珠丝杠传动副将旋转运动转化为直线运动，其中，滚珠丝杠加工滚珠丝杠油孔，滚珠丝杠油孔的一端与活塞杆的内腔连通，滚珠丝杠油孔的另一端与缸体的无杆腔连通。本发明公开的直线驱动系统具有环保节能、控制精确、承载能力大和体积小等优点。
直线驱动系统滚珠丝杠油孔滚珠丝杠传动旋转运动转化承载能力环保节能内腔连通液压马达活塞杆体积小无杆腔缸体连通加工

[发明专利]一种连续比例调节流量的斜盘式柱塞泵变量机构-CN201910952357.2在审
发明人：赵斌;刘江;郝云晓;权龙;王波 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2019-10-09 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： F04B1/32 文献下载
摘要：本发明公开一种连续比例调节流量的斜盘式柱塞泵变量机构，该机构将传统液压控制的变量机构替换为含有滚珠丝杠的闭环控制变量机构，通过采用滚轴丝杠作为变量机构，采用伺服电机可以提高控制精度和流量控制的准确度。与传统活塞式变量机构相比，本发明结构更加简单、紧凑，且响应速度快，动作灵敏，利用滚珠丝杠有效的提高了泵的响应速度和精准度，提高了泵的使用价值。
变量机构滚珠丝杠斜盘式柱塞泵准确度比例调节闭环控制传统活塞传统液压动作灵敏滚轴丝杠流量控制伺服电机精准度响应紧凑替换

[发明专利]一种电液混合驱动的弯管机-CN201810515127.5有效
发明人：权龙;葛磊;孟科;张旭飞;李泽鹏;王鹤 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2018-05-25 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： F15B21/14 文献下载
摘要：一种具有恒压液压回路系统的弯管机，电液机械缸或液压机械缸替换现有的推制液压缸；液压回路采用基于二次调节的恒压网络，推制缸和夹紧装置并联在高压油路和低压油路之间，通过变量马达的排量实现对推制缸和夹紧装置的控制。本发明不需要改变弯管机现有的机械结构，仅需改变液压回路和替换液压缸，就能提高控制精度和工作效率，节约能源。
弯管机推制夹紧装置液压回路液压缸替换液压回路系统变量马达低压油路电液混合二次调节高压油路工作效率恒压网络机械结构液压机械机械缸电液恒压排量驱动节约能源

[发明专利]一种变压差负载敏感多路阀-CN201811601431.8有效
发明人：权龙;王波;郝云晓;王鹤;李泽鹏;夏连鹏 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种变压差负载敏感多路阀，各联阀组采用新型元件电液压力补偿阀，实现了补偿压差实时连续调控和补偿阀芯实时位置反馈监测，克服了流量饱和工况下传统LS系统流量失配和LUDV系统分流比例固定、执行器运动协调性差的问题。本发明公开的一种变压差负载敏感多路阀具有工况适用性强、流量分配精度高、技术性强等优点。
负载敏感多路阀变压压力补偿阀运动协调性补偿阀芯反馈监测连续调控流量分配实时位置系统流量新型元件电液失配压差饱和分流

[发明专利]一种液电混合驱动的行走机器人-CN201810514976.9有效
发明人：权龙;葛磊;李会妨;王波;李泽鹏;夏连鹏 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2018-05-25 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： F15B1/02 文献下载
摘要：本发明一种液电混合驱动的行走机器人，采用电液机械缸或液压机械缸代替传统活塞缸，采用液电混合驱动方式驱动，恒压变量泵为系统提供高压油，高压油流入电液机械缸或者液压机械缸从而驱动各个关节的转动，电液机械缸和液压机械缸都含有一个变量泵/马达，通过调节变量泵/马达的斜盘倾角来控制各个腿的运动状态。本发明可以有效解决传统行走机器人驱动系统中能量损失大的不足，降低系统发热，提高能量利用率。
液压机械机械缸电液驱动行走机器人变量泵电混合高压油种液马达混合驱动方式恒压变量泵能量利用率传统活塞降低系统能量损失驱动系统人本发明系统提供行走机器有效解决运动状态斜盘液电发热转动关节