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[发明专利]低压损电液比例流量检测与控制集成单元-CN202211566285.6在审
发明人：权龙;高涵;王波;葛磊;赵星宇 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种液压控制阀，具体为一种低压损电液比例流量检测与控制集成单元，包括：主阀、流量传感器、能量回收单元、多功能阀控制器、云端存储器、进口腔压力传感器、出口腔压力传感器、温度传感器；本发明在对先导流量闭环控制的基础上，结合主阀流量放大原理，不受负载变化影响连续控制主阀流量。在低压损、宽流量范围流量控制阀的基础上，检测压力、流量、功率和能量等实时信息，上述数据均可通过以太网接口上传至云端，实现大数据累积。故障预测模块可利用系统关键参数进行故障诊断及剩余寿命预测，并优化液压系统控制方法。本发明具有流量检测与控制一体化、阀口压力损失小、实时显示存储液压系统参数、故障诊断及剩余寿命预测等优点。
低压损电液比例流量检测控制集成单元

[发明专利]一种泵阀双源驱动液压缸速度与位置复合控制系统-CN202211567275.4在审
发明人：权龙;梁涛;夏连鹏;王翔宇;黄伟男 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： F15B11/08 文献下载
摘要：本发明属于液压控制技术领域，涉及一种用于工程机械的泵阀双源驱动液压缸速度与位置复合控制系统，包括第Ⅰ动力源、第Ⅰ液压泵、第Ⅱ动力源、第Ⅱ液压泵、安全阀、比例方向阀、液控单向阀、液压缸、手柄、油箱、转速传感器、第Ⅰ压力传感器、第Ⅱ压力传感器、第Ⅲ压力传感器、温度传感器、位置发讯装置、磁感应标记、计数校正模块、积分模块、计算控制模块、信号采集模块、数据存储模块、云端存储器、通讯协议模块、故障诊断模块和过程监控模块。相比于现有技术，本发明既能够实现流量检测，又能够实现速度和位移的检测与控制，还具有故障诊断的功能。
一种泵阀双源驱动液压缸速度位置复合控制系统

[发明专利]三轴加速度计灵敏度矩阵协同修正动态标定系统及方法-CN202210649722.4有效
发明人：张旭飞;马杰;刘欣超;权龙 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2022-06-10 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G01P21/00 文献下载
摘要：本发明属于振动测试领域，具体涉及一种三轴加速度计灵敏度矩阵协同修正动态标定系统及方法。其中，三轴加速度计灵敏度矩阵协同修正动态标定系统，包括三通道程控信号发生器，振动激励单元，振动检测单元，数据采集单元，计算机，振动检测单元包括单轴加速度计、三轴加速度计及其配适的电荷放大器。使用三组单轴加速计检测三轴振动加速度信号，针对三组单轴加速计在三轴激励环境下产生的耦合检测误差，通过耦合误差修正原理进行修正，计算得到准确的三轴振动加速度信号。进而，基于准确的三轴振动加速度信号标定三轴加速度计的灵敏度矩阵。
加速度计灵敏度矩阵协同修正动态标定系统方法

[发明专利]一种双泵源液压系统-CN202211661671.3在审
发明人：杨敬;任冠旭;权龙 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： F15B11/17 文献下载
摘要：一种双泵源液压系统，属于液压控制技术领域，解决液压系统中泵从流量控制模式切换为压力控制模式时系统稳定性差的技术问题，解决方案为：双泵源液压系统包括驱动模块、控制模块和执行模块，执行模块包括两个负载驱动装置，驱动模块包括油箱、定量泵、电液比例变量泵、伺服电机和三相变频同步电机；控制模块包括伺服电机控制器、控制器、变频器和换向阀。本发明可以任意一个负载驱动装置单独运行状态，即双泵源液压系统处于压力控制模式或者流量控制模式，与此同时可以两个负载驱动装置同时运行时，即定量泵和电液比例泵同时运行，在较小的能量损失的前提下实现不同的负载变化情况下泵出口流量和压力的控制，有效增强系统稳定性。
一种双泵源液压系统

[发明专利]三轴振动加速度信号耦合修正检测系统及方法-CN202210649735.1有效
发明人：张旭飞;马杰;张锋阳;权龙 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2022-06-10 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G01P21/00 文献下载
摘要：本发明属于振动测试技术领域，具体涉及一种基于单轴加速度计的三轴振动加速度信号耦合修正检测系统及方法，其中，系统包括三通道程控信号发生器，振动激励单元，振动检测单元，数据采集单元，计算机，三组单轴加速度计，通过三组单轴加速度计分别检测三轴激振器各轴输出振动加速度信号，并通过耦合检测误差修正实现三轴激励信号高精度检测。
振动加速度信号耦合修正检测系统方法

[发明专利]一种多功能电液流量控制阀及流量控制方法-CN202211561224.0有效
发明人：权龙;周兴炜;赵星宇;葛磊;黄伟男 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：本发明属于液压控制技术领域，具体为一种多功能电液流量控制阀及流量控制方法，控制阀包括主阀、比例先导阀、流量传感器、多功能阀控制器、控制腔压力传感器、进油口压力传感器、出油口压力传感器、温度传感器、云端存储器。本发明特点在于无需在系统中安装压力补偿器，即可不受负载变化影响连续控制主阀流量，同时兼有流量传感器功能，具有低压损、宽流量控制范围优势，实现了流量检测与控制一体化；基于多功能控制器实时监测液压系统中各部分流量、功率、效率等信息，实现对控制阀关键运行状态监控、寿命预测及故障定位，并将数据存储和上传云端存储器。
一种多功能流量控制方法

[发明专利]阀控液压缸速度位置复合控制系统及流量控制方法-CN202211561479.7有效
发明人：权龙;李志鹏;赵斌;郝云晓;任杰锶 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： F15B13/042 文献下载
摘要：本发明属于液压技术领域，特别涉及一种阀控液压缸速度位置复合控制系统及流量控制方法，系统包括动力源、液压泵、液压缸、控制阀、安全阀、第Ⅰ压力传感器、第Ⅱ压力传感器、第Ⅲ压力传感器、转速传感器、温度传感器、操作手柄、多功能控制器、云端存储器，本发明既能检测流量，也可不受负载变化连续控制系统流量，对液压缸的速度和位置进行控制；还能应用系统参数计算系统功率、能效等信息，用于预测性维护和故障诊断，并将数据上传至云端存储器。
液压缸速度位置复合控制系统流量控制方法

[发明专利]一种具有冗余功能的比例多路阀的控制装置和方法-CN202210953569.4在审
发明人：权龙;郝云晓;王波;赵星宇;黄伟男 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：本发明涉及比例多路阀领域，尤其涉及一种具有冗余功能的比例多路阀的装置装置和方法。本装置通过前馈控制器与主控模块连接生成第一控制信号；闭环控制模块分别与位移传感器和主控模块连接，生成第二控制信号；主控模块与先导模块连接，当位移传感器未发生故障时，对第一控制信号和第二控制信号线性叠加，生成第一开度控制信号，根据其控制先导模块的开度，当位移传感器发生故障时，将第一控制信号作为第二开度控制信号，根据其控制先导模块的开度；先导模块用于通过控制输入至比例多路阀的控制腔的油压，进行比例多路阀的位移的控制。本发明能够保证在主阀位移传感器故障状态下，装置仍然继续工作。
一种具有冗余功能比例多路阀控制装置方法

[发明专利]一种电液比例流量方向连续控制阀-CN202211564624.7在审
发明人：权龙;王帆;王波;刘赫;赵斌 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种液压控制阀，具体是一种流量检测与高精智能控制一体化的电液比例流量方向连续控制阀，包括主阀、第Ⅰ压力传感器、第Ⅱ压力传感器、温度传感器、先导闭环流量控制单元、多功能控制器、云端存储器；本发明在对先导流量闭环控制的基础上，结合主阀流量放大原理，可不受负载变化影响连续控制主阀流量。在低压损、宽流量范围流量控制阀的基础上，检测压力、流量、功率和能量等实时信息，上述数据均可通过以太网接口上传至云端存储器存储器，实现大数据累积。故障预测模块可利用系统关键参数进行故障预测及剩余寿命预测，并优化液压系统控制方法。本发明公开的一种电液比例流量方向连续控制阀具有流量检测与控制一体化、阀口压力损失小、实时显示存储液压系统参数、故障诊断及剩余寿命预测等优点。
一种比例流量方向连续控制

[发明专利]一种异构型内嵌式双余度舵机-CN202010096258.1有效
发明人：汪成文;杜伟;张震阳;陈帅;权龙 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2020-02-17 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： B64C13/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种异构型内嵌式双余度舵机，属于伺服控制和作动技术领域；具体包括机电静压作动器EHA与机电作动器EMA两部分；所述EMA整体内嵌于EHA中空的活塞内；通过内嵌式结构将EHA与EMA两种不同原理作动器结合，实现了EHA和EMA二者互为备份，避免因同一失效原理导致系统整体失效，大幅度地降低系统故障率，本发明EHA活塞内做密封处理，EMA中滚珠丝杠浸于润滑油中充分润滑，有效提高飞机控制系统的可靠性。
一种构型内嵌式双余度舵机

[发明专利]一种电磁控制换向的电驱阀门-CN202110194742.2有效
发明人：汪成文;赵赞魁;杜伟;权龙 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2021-02-21 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： F16K1/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种电磁控制换向的电驱阀门，属于船舶制造技术领域；包括固定部分和传动部分，固定部分包括箱体，位置传感器，传动部分包括电动传动机构、电动换向机构；本发明提出电磁控制换向的电驱阀门，由电机直接驱动换向和减速装置将运动传递给蝶阀，并使用旋转电磁铁作为控制元件，所占空间小，成本低，增加了系统可靠性；且电机在工作过程中不需要频繁启停、切换正反转，不仅可有效解决由电机正反转换向导致的系统响应滞后问题，还避免了电机的频繁启停，可有效提高驱动电机的使用寿命；在断电工况下可人工操作手轮，避免断电不可操作或者操作复杂，解决目前电动式阀门的电机因频繁正反转切换和启停导致使用寿命短的问题。
一种电磁控制换向阀门

[外观设计]智能屏-CN202230507999.4有效
发明人：高磊;权龙;靳伟佳 -专利权人：上海小度技术有限公司
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： 14-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：智能屏。2.本外观设计产品的用途：用于网络通信、语音通话、运行应用程序、数据存储、录音、图片浏览。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
智能

[发明专利]智能设备的数据处理方法、装置、设备及存储介质-CN201910935399.5有效
发明人：刘洋;席玺;权龙 -专利权人：百度在线网络技术（北京）有限公司;上海小度技术有限公司
申请日： 2019-09-29 - 公布日： 2023-02-07 - 主分类号： G10L15/22 文献下载
摘要：本申请公开了一种智能设备的数据处理方法、装置、设备及存储介质，涉及人工智能技术领域。具体实现方案为：从采集的用户语音信息中提取关键语音信息；在处于非无线保真WiFi网络环境中，将所述关键语音信息传输至移动终端，以使所述移动终端将所述关键语音信息传输至服务器，并接收所述服务器对所述关键语音信息处理后反馈的处理结果；从所述移动终端获取并展示所述处理结果。本申请的技术方案，能够在周围环境中没有WiFi网络时，智能设备可借助移动终端的网络，实现与服务器的交互，进而为用户提供智能交互服务。
智能设备数据处理方法装置存储介质

[发明专利]一种异构串联型双余度舵机-CN201911238811.4有效
发明人：汪成文;赵赞魁;张震阳;陈帅;权龙 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2019-12-06 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： B64C13/42 文献下载
摘要：本发明属于舵机技术领域，具体涉及一种异构串联型双余度舵机。包括第一电机、减速器、壳体、前端盖、传动齿轮、轴承、滚珠丝杠副、滑块、电磁抱闸器、导向杆、筒式推杆、后端盖组成的机电作动器及第二电机、双向定量泵、阀块、插装阀、蓄能器、液压缸、外部油管组成的电液作动器。其中筒式推杆和液压缸通过法兰盘同轴安装，工作时由丝杠旋转运动转换为筒式推杆的直线运动，带动电液作动单元整体直线运动，同时活塞杆又可相对缸筒直线运动。两单元自成系统，可同时配合工作或各自单独工作，实现了电气双余度和机械结构双余度。本发明采用两种不同种类作动器，能很大程度上降低舵机发生故障的概率，具有结构简单、可靠性高的优点。
一种串联型双余度舵机

[发明专利]一种无奇异位形的液压直驱三自由度球型手腕-CN201910426613.4有效
发明人：汪成文;张震阳;陈帅;吉鑫浩;权龙 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2019-05-22 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：本发明公布了一种不存在奇异位形基于液压直接驱动的三自由度球型手腕，包括固定块，角度传感器，液压马达，转动盘，转动圆环和转动半圆环，其中：固定块用于固定第一级液压马达；转动盘通过轴承与固定块转动连接，转动盘与第一级液压马达之间通过齿轮传动；转动圆环与转动盘之间通过轴承转动连接，第二级液压马达和角度传感器固定在转动圆环内侧，第二级液压马达的轴穿过轴承内圈与转动盘固定连接；转动半圆环与转动圆环之间的连接方式和转动圆环与转动盘之间的连接方式相同。本发明提出的液压驱动三自由度球型手腕运动过程中不存在奇异位形，不需要使用高精密减速器，具有结构简单紧凑、功率密度大、负载/自重比高、承载能力强等一系列优点。
一种奇异液压直驱三自由度手腕