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[发明专利]一种可平衡差动缸流量差的非对称配流轴向柱塞变量泵-CN201711465189.1在审
发明人：张晓刚;权龙 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： F04B5/00 文献下载
摘要：本申请公开一种可平衡差动缸流量差的非对称配流轴向柱塞变量泵，本发明的轴向柱塞变量泵由壳体、前盖、泵后盖、主轴、斜盘摇架、回程盘、缸体、配流盘、柱塞、滑靴、轴承、排量控制机构等元件组成。该泵的缸体柱塞孔与柱塞相适配，位于同一分度圆上；缸体配流端面与配流盘组成摩擦副，缸体柱塞孔内的柱塞其滑靴部分与斜盘摇架组成摩擦副；泵后盖上平面配流面与配流盘对应端面为静连接；配流盘上的腰形槽与缸体上的油槽口分度圆直径一致；泵后盖上的腰形槽角度范围与配流盘上的腰形槽角度范围不一致；泵后盖具有三个油口，各自独立工作，三个工作油口的组合应用可以实现单泵直接闭环控制差动油缸回路。该轴向柱塞变量泵工艺简单，压力可达300bar以上，结构稳定性好、噪音低、寿命长，具有较高的稳定性和可靠性。
配流盘轴向柱塞变量泵泵后盖缸体腰形槽柱塞差动缸流量差柱塞孔滑靴斜盘摇架摩擦缸体配流端面排量控制机构结构稳定性闭环控制差动油缸工作油口元件组成直径一致不一致分度圆回程盘静连接配流面上平面油槽口平衡单泵壳体前盖适配油口轴承噪音申请应用

[发明专利]正流量进出口独立复合控制液压系统-CN201710228940.X有效
发明人：权龙;陈正雄;程珩;汪成文 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2017-04-10 - 公布日： 2018-06-19 - 主分类号： F15B9/08 文献下载
摘要：一种正流量进出口独立复合控制液压系统，所述复合控制液压系统增设有四个比例节流阀，两个二位二通电磁阀，通过泵和进出口阀的复合控制，调节液压马达与液压缸两腔的压力与流量，使液压马达和液压泵在启动和制动过程中实现快速、平稳和高效的运行，同时避免了传统正流量控制液压系统中因为按需供油造成的大量节流损失。 1
复合控制液压系统液压马达正流量二位二通电磁阀比例节流阀正流量控制节流损失进出口阀制动过程进出口液压泵液压缸供油增设

[发明专利]一种液压油自动散热控制系统-CN201610400646.8有效
发明人：张晓刚;权龙 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2016-06-08 - 公布日： 2018-05-01 - 主分类号： F15B21/04 文献下载
摘要：本发明具体为一种液压油自动散热控制系统，解决了现有散热系统存在散热效果差且功率浪费严重的问题。液压油箱高、中温区分别与电控阀连接，电控阀与散热器电控变量泵连通；液压油箱低温区与冷却风扇电控变量泵连通；冷却风扇电控变量泵的输出端与电磁换向阀的输入端连通，电磁换向阀的输出端与液压油箱之间设置有液压马达和电磁换向阀Ⅲ，液压马达的输出端与电磁换向阀Ⅲ的输入端连接，电磁换向阀Ⅲ的输出端与液压油箱高、低温区连接，散热器电控变量泵的输出端与散热器的输入端连通，散热器的输出端与电磁换向阀Ⅱ的输入端连通，电磁换向阀Ⅱ的输出端与液压油箱中、低温区连通。本发明实现了散热系统高效率运行的目的。
一种液压油自动散热控制系统

[发明专利]一种旋转式的高速开关阀-CN201610336836.8有效
发明人：赵斌;郝云晓;权龙;黄家海 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2016-05-20 - 公布日： 2018-04-06 - 主分类号： F16K11/085 文献下载
摘要：一种旋转式高速开关阀，属于液压系统控制部件，它包括电机、阀体、PWM阀芯、旋转阀芯、阀套，其特征是PWM阀芯、旋转阀芯和阀套同轴布置在阀体中，PWM阀芯、旋转阀芯、阀套上设有相应的油槽，油槽将压力油分别引入出油口和进油口；电机通过调节PWM阀芯与阀套的相对位置控制高速开关阀的占空比，电机驱动旋转阀芯实现压力油在出油口与回油口的高频切换。本发明通过改变PWM阀芯与阀套的相对位置调节占空比，旋转阀芯每转动一周便可实现阀的n次开启与闭合，减小了高速开关阀的噪声，提高了高速开关阀寿命，且结构简单，易于实现，适用于液压控制系统。
一种旋转高速开关

[发明专利]一种可降非对称并联配流结构困油噪声轴向柱塞变量泵-CN201711118641.7在审
发明人：张晓刚;权龙 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2017-11-14 - 公布日： 2018-03-06 - 主分类号： F04B9/10 文献下载
摘要：本发明的轴向柱塞变量泵由壳体、前盖、后盖、主轴、斜盘摇架、回程盘、缸体、配流盘、柱塞、滑靴、轴承、排量控制机构等元件组成。缸体配流端面与配流盘组成摩擦副；缸体柱塞孔内的柱塞其滑靴部分与斜盘摇架组成摩擦副；泵后盖上平面配流面与配流盘对应端面为静连接；配流盘配流为三窗口配流，其中配流盘的两个配流窗口采用内、外环双环并联布置的结构，配流盘上的配流窗口与缸体端面上的油槽口分度圆直径一致；泵后盖具有三个油口，各自独立工作，三个工作油口的组合应用可以实现单泵直接闭环控制差动油缸回路。该轴向柱塞变量泵工艺简单，压力可达300bar以上，结构稳定性好、可靠性高、噪音低、寿命长，具有较高的稳定性和可靠性。
一种可降非对称并联结构噪声轴向柱塞变量

[发明专利]飞机辅助动力驱动系统-CN201710834428.X在审
发明人：权仲翊;夏连鹏;穆晓鹏;葛磊;权龙 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2017-09-15 - 公布日： 2018-03-06 - 主分类号： B64D27/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞机辅助动力驱动系统，采用液压泵/马达和蓄能器辅助发动机驱动螺旋桨，通过回收飞机制动过程的动能，提高能量利用率，并在飞机飞行过程中发动机失效时，辅助发动机实现快速二次启动。本发明公开的飞机辅助动力驱动系统能够提高飞机的安全性能，缩短启动时间，降低发动机装机功率。
飞机辅助动力驱动系统

[发明专利]混合驱动的掘进机-CN201710697704.2在审
发明人：权龙;梁涛;王鹤;王君 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2017-08-15 - 公布日： 2018-01-16 - 主分类号： E21C31/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种混合驱动的掘进机，包括截割头、截割臂、减速器、联轴器、动势能储运回路与电动机复合驱动系统、超级电容器组及控制器，通过电比例四象限液压泵/马达辅助主驱动电动机驱动掘进机工作。本发明公开的混合驱动的掘进机具有系统的能量利用率高、降低主驱动电动机的装机功率等优点。
混合驱动掘进机

[发明专利]先导型比例方向流量连续控制阀-CN201610884765.5有效
发明人：权龙;郝云晓;熊晓燕;黄家海;程珩 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2016-10-11 - 公布日： 2018-01-05 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：一种先导型比例方向流量连续控制阀，其特征是驱动机构布置在主阀的一侧，在盖板中设有面积调节环，驱动阀芯与面积调节环同轴布置在盖板中，驱动阀芯与盖板之间设有控制油口Pc，连接外部控制油，主阀芯与驱动阀芯同轴布置，主阀芯布置在主阀体中；先导比例阀的出油口、面积调节环与盖板形成的容腔h与油箱连通。驱动单元与主阀单独供油，驱动单元采用恒压源供油，阀既可实现低压控制高压，也可以改善主阀在低压的动态响应与可控性，且动态响应可不受主阀进出口压差的影响。本发明将驱动机构布置在主阀体的一侧，方便安装手动装置；控制油口使用恒压源供油，可提高阀的稳定性、控制精度和动态特性，且结构简单，成本低，易于推广应用。
先导比例方向流量连续控制

[发明专利]一种盾构隧道掘进机混合驱动系统及其控制方法-CN201610063212.3有效
发明人：权龙;刘辉;黄家海;熊晓燕 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2016-01-31 - 公布日： 2017-12-12 - 主分类号： E21D9/08 文献下载
摘要：一种盾构隧道掘进机混合驱动系统及其控制方法，属于大型工程机械控制领域，它包括辅助驱动的液压系统和多电机驱动系统；辅助驱动的液压系统和多电机驱动系统通过第一联轴器连接。本发明在盾构刀盘启动时，通过液压系统辅助驱动，降低了主驱动电机的启动功率，缩短了盾构刀盘的启动时间，改善了盾构刀盘的启动性能；在出现峰值载荷时，能够通过液压系统的辅助克服峰值载荷，降低主驱动电机的功率，防止主驱动电机因过载而损坏，缓冲峰值载荷造成的振动，延长主驱动电机寿命；在盾构刀盘制动时，能通过液压系统，辅助制动，缩短盾构刀盘制动时间，并且回收和再利用制动能量，实现节能功效。
一种盾构隧道掘进机混合驱动系统及其控制方法

[发明专利]外控型二位二通先导式比例阀-CN201610884831.9有效
发明人：权龙;郝云晓;张晓刚;黄家海;程珩 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2016-10-11 - 公布日： 2017-12-12 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：外控型二位二通先导式比例阀，适用于液压控制系统，其特征是主阀设置有三个油口，主阀芯的位移由控制油口的压力油进行控制，当通过主阀芯油槽的流量与通过比例先导阀的流量相同时，一个工作油口的开口量便达到稳态；在开环控制器与反馈信号控制器之间设置电子开关，由先导位移传感器或主阀位移传感器控制；控制油口与恒压源连接，主阀的动态特性不受主阀工作油口压力的影响，阀的低压可控性、高压稳定性和动态特性得到了改善；先导油液回油箱，减小了先导级的功率。本发明结构简单、易于推广应用，适用于液压控制系统。
外控型二位二通先导比例

[发明专利]混合驱动的摇臂采煤机-CN201710698926.6在审
发明人：权龙;王翔宇;刘赫;权仲翊 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2017-08-15 - 公布日： 2017-11-24 - 主分类号： E21C31/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种混合驱动的摇臂采煤机，包括第Ⅰ牵引传动装置、第Ⅰ螺旋滚筒、第Ⅱ螺旋滚筒、第Ⅱ牵引传动装置、动势能储运回路与电动机复合驱动系统、超级电容器组及控制器，通过电比例四象限液压泵/马达辅助主驱动电动机驱动摇臂采煤机工作。本发明公开的混合驱动的摇臂采煤机具有系统的能量利用率高、降低主驱动电动机的装机功率等优点。
混合驱动摇臂采煤

[发明专利]混合驱动的盾构隧道掘进机-CN201710698919.6在审
发明人：权龙;刘辉;秦涛;权仲翊;夏连鹏 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2017-08-15 - 公布日： 2017-11-24 - 主分类号： E21D9/093 文献下载
摘要：本发明公开了一种混合驱动的盾构隧道掘进机，包括闸控系统、减速器、盾构刀盘，动势能储运回路与电动机复合驱动系统、控制器及超级电容器组，通过电比例四象限液压泵/马达辅助主驱动电动机驱动盾构刀盘工作。本发明公开的混合驱动的盾构隧道掘进机具有系统的能量利用率高、降低主驱动电动机的装机功率等优点。
混合驱动盾构隧道掘进机

[发明专利]基于无人机航拍影像数据的实时三维建模方法及系统-CN201710493485.6在审
发明人：方天;朱思语;黎世伟;张润泽;姚遥;申天纬;权龙 -专利权人：深圳珠科创新技术有限公司
申请日： 2017-06-26 - 公布日： 2017-11-10 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无人机航拍影像数据的实时三维建模方法，包括以下步骤数据采集，其包括将采集到的含有位置信息的航拍图片数据实时上传；图像处理，其包括对所述航拍图片的各像素点重建；对所述像素点提取出密集点云数据；对所述密集点云进行噪声点云过滤处理以及噪声片元过滤处理；得到三维模型。本发明还提供一种基于无人机航拍影像数据的实时三维建模系统，其实时传输图片至Altizure三维建模服务器云端，大大缩短了采集建模的周期；通过MVS方法提取密集匹配的点云数据，为真彩色点云，较激光点云更为直观，通过去噪，面片化，纹理映射等一系列手段得到的三维数据逼真度高，漫游效果好，广泛应用于无人机控制领域。
基于无人机航拍影像数据实时三维建模方法系统

[发明专利]外控型先导比例方向阀-CN201610884826.8有效
发明人：权龙;郝云晓;张晓刚;熊晓燕;程珩 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2016-10-11 - 公布日： 2017-10-13 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：一种外控型先导比例方向阀，其特征是面积调节环对称布置在主阀的两侧，主阀体上设置有控制油口，控制油口与恒压源连通，先导比例阀的出油口、面积调节环与盖板形成的容腔与油箱连通。面积调节环由外部控制油驱动，通过面积调节环实现对主阀芯位移的控制，因此，主阀芯位移将不受主阀进油口和工作油口压力变化的影响，主阀的动态响应一致性好。这种结构的阀可实现低压油控制高压油，也可改善主阀在低压时的动态响应和可控性、高压时的稳定性。本发明的主阀芯由外部控制油驱动，且外部控制油由恒压源提供，可提高阀的稳定性、控制精度和动态特性，且结构简单，成本低，易于推广应用。
外控型先导比例方向

[发明专利]一种工程作业装备工作装置的控制回路-CN201511003769.X有效
发明人：权龙;梁涛;夏连鹏;郝惠敏;黄家海;葛磊 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2015-12-29 - 公布日： 2017-09-29 - 主分类号： E02F9/22 文献下载
摘要：一种工程作业装备工作装置的控制回路，用于工程作业装备的动臂液压缸控制，它包括有液压工程作业装备工作装置、动臂液压缸、液压缸液‑气储能平衡回路、液压缸驱动回路、控制手柄；动臂液压缸连接液压工程作业装备工作装置，所述动臂液压缸是具有三个容腔的液压缸，液压缸液‑气储能平衡回路连接动臂液压缸的一个工作油口，液压缸驱动回路连接动臂液压缸的另两个工作油口，控制手柄连接液压缸驱动回路。液压工程作业装备工作装置上升时，液压缸所需流量减小，因此可以提高工作装置的上升速度，从而提高作业效率；工作装置下降时，减少了液压阀处节流发热，减少了液压系统的温升，提高了稳定性，延长了液压元件的使用寿命。
一种工程作业装备工作装置控制回路