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[发明专利]旋转运动制动能量液电混合回收利用系统-CN201710830476.1有效
发明人：权龙;黄伟男;杨敬;王君;王鹤 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2017-09-15 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： E02F9/22 文献下载
摘要：一种旋转运动制动能量液电混合回收利用系统，增设有两位两通电磁换向阀、阻尼孔、两位四通电磁换向阀、两位三通液控换向阀、比例先导溢流阀、油箱、位移传感器、液压蓄能器、二变量活塞、液压马达/泵、DC‑DC转换器、超级电容、电源开关、电机转速控制器及电动/发电机，并通过压力或扭矩的容积调控，实现了存储能量的无节流、短转换链可控再生利用，提高了能量的回收再生效率，降低了控制系统的复杂程度，改进可用性。
两位两通电磁换向阀电机转速控制器回收利用系统电磁换向阀位移传感器液控换向阀液压蓄能器可用性比例先导变量活塞超级电容存储能量电源开关控制系统两位三通两位四通液压马达再生利用再生效率制动能量溢流阀转换链阻尼孔发电机节流可控液电油箱增设回收调控改进

[发明专利]液压挖掘机动势能回收利用系统-CN201710830444.1有效
发明人：权龙;李泽鹏;葛磊;王鹤;王君 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2017-09-15 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： E02F9/22 文献下载
摘要：一种液压挖掘机动势能回收利用系统，包括双泵液压控制回路、能量回收控制回路及两位两通换向阀；所述能量回收控制回路包括两位三通液控换向阀、阻尼孔、两位四通电磁换向阀、先导比例溢流阀、油箱、位移传感器、液压蓄能器、变量液压缸、液压马达/泵、电动/发电机、电机转速控制器、超级电容组、双向DC‑DC变换器及电源。本发明通过压力或扭矩的容积调控，实现存储能量的无节流，短转换链可控再生利用，提高了能量回收再生效率，降低了控制系统复杂程度。
能量回收控制回路势能回收利用系统电机转速控制器两位两通换向阀液压控制回路比例溢流阀变量液压缸超级电容组电磁换向阀位移传感器液控换向阀液压蓄能器存储能量控制系统两位三通两位四通液压马达再生利用再生效率转换链阻尼孔发电机节流可控双泵油箱电源先导挖掘调控

[发明专利]闭式泵控单出杆液压缸静动态流量实时匹配系统-CN201710982037.2有效
发明人：赵斌;郝云晓;权龙;李玙璠 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2017-10-20 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： F15B11/08 文献下载
摘要：闭式泵控单出杆液压缸静动态流量实时匹配系统，属于电液控制系统，伺服电机与变排量非对称齿轮泵同轴连接，变排量非对称齿轮泵的第一工作油口与单出杆液压缸的无杆腔连接，变排量非对称齿轮泵的第二工作油口与单出杆液压缸的有杆腔连接，变排量非对称齿轮泵的第三工作油口与蓄能器连接；蓄能器与第一、第二单向阀的进油口、第一、二过载阀的出油口连通，第一单向阀的出油口与单出杆液压缸的无杆腔连通，第二单向阀的出油口与单出杆液压缸有杆腔连通，第一过载阀的进油口与单出杆液压缸无杆腔连通，第二过载阀的进油口与单出杆液压缸有杆腔连通。本发明能够补偿差动缸面积差产生的不对称流量，实现单出杆液压缸与非对称齿轮泵之间的流量动态匹配。
单出杆液压缸齿轮泵连通变排量非对称工作油口出油口单向阀过载阀进油口无杆腔杆腔蓄能器电液控制系统流量动态实时匹配伺服电机同轴连接闭式泵不对称差动缸静动态面积差与非对称匹配

[发明专利]一种液电混合驱动的举竖装置-CN201810530617.2有效
发明人：权龙;葛磊;陈正雄;王波;夏连鹏;李泽鹏 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2018-05-25 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： F15B1/02 文献下载
摘要：本发明公开一种液电混合驱动的举竖装置，包括动力源、主液压泵、过滤器、油箱、第I溢流阀、单向阀、第II溢流阀、第I液压蓄能器、压力传感器、第I驱动缸、第II驱动缸、第II液压蓄能器、换向阀。通过调节二次元件的排量，控制执行器的工作速度；在举竖装置下放时，第II液压蓄能器可以实现能量回收，并在下次系统启动时再利用；利用变量泵/马达‑电机‑传动箱驱动机械缸，大大提高了系统的功重比。本发明公开的一种液电混合驱动举竖装置具有结构简单、操作方便、功重比大、能实现能量回收再利用。
液压蓄能器电混合种液能量回收驱动缸溢流阀再利用驱动过滤器控制执行器压力传感器二次元件驱动机械系统启动主液压泵变量泵传动箱单向阀动力源换向阀排量油箱马达电机下放

[发明专利]一种液电混合驱动的瞄准装置-CN201810516598.8有效
发明人：权龙;李泽鹏;葛磊;张旭飞;夏连鹏;王波 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2018-05-25 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： F41G1/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种液电混合驱动的瞄准装置，包括：炮筒，炮台，回转平台，炮台底座，二次调节回路，炮筒液压机械缸，变幅液压机械缸及回转马达。本发明采用新型液压元件电液机械缸作为二次调节元件，解决了恒压网络系统中驱动直线负载难的问题，具有结构简单、成本低、易于实现等优点。
二次调节瞄准装置液压机械电混合驱动炮台炮筒种液恒压网络系统回转马达回转平台新型液压直线负载机械缸变幅电液底座

[发明专利]串联双作动器电液伺服系统位置压力复合控制方法-CN201711186544.1有效
发明人：王君;汪成文;权龙;和东平 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2017-11-24 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： F15B21/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种串联双作动器电液伺服系统位置压力复合控制方法，该方法平衡了外负载力对系统的干扰，其执行机构由一个单出杆液压缸和一个双出杆液压缸串联组成，其中单出杆液压缸由三油口轴向柱塞泵控制，双出杆液压缸由双油口轴向柱塞泵控制，分别采集串联液压缸四条油路上的压力，对比后反馈给控制双出杆液压缸系统的控制器，控制电机驱动双出杆液压缸运动，形成压力闭环，而串联液压缸的位移信号反馈给单出杆液压缸系统的控制器，形成位置闭环，用来控制串联双作动器电液伺服系统的位置精度。由于外负载力全部被双出杆液压缸平衡，因此单出杆液压缸系统不会被外负载力所干扰，从而提高串联双作动器电液伺服系统的位置精度。
串联双作动器电液伺服系统位置压力复合控制方法

[发明专利]一种低能耗高动态泵阀联合位置伺服系统及其控制方法-CN201910646195.X在审
发明人：汪成文;张震阳;郭新平;吉鑫浩;权龙 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2019-07-17 - 公布日： 2019-11-01 - 主分类号： F15B11/08 文献下载
摘要：本发明涉及液压控制技术领域，公开了一种低能耗高动态泵阀联合位置伺服系统及其控制方法，该系统包括用于驱动负载，用于直驱非对称液压缸的双向泵，双向泵的两个出油口分别于非对称液压缸的有杆腔和无杆腔相连接，实现对非对称液压缸活塞杆的速度和位移控制的泵控子系统和实现对非对称液压缸活塞杆输出位移的控制的阀控子系统。本发明通过非对称流量的补偿很好地解决了非对称液压缸的动态流量不对称问题；通过对泵控、阀控子系统的双闭环控制可实现高频响、高精度的运动跟踪任务，负载运动所需的大部分流量都是通过泵控方式提供，在保证液压系统能量利用效率的同时兼顾了系统的动态响应。
非对称液压缸泵控联合位置伺服系统低能耗高动态活塞杆双向泵泵阀阀控能量利用效率液压控制技术双闭环控制动态流量动态响应负载运动驱动负载输出位移位移控制液压系统运动跟踪不对称出油口非对称高频响无杆腔杆腔直驱保证

[发明专利]一种液电混合驱动的旋挖钻机-CN201810516259.X有效
发明人：张润泽;权龙;乔舒斐;葛磊;张旭飞;王波;李泽鹏 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2018-05-25 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： F15B11/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种液电混合驱动的旋挖钻机，采用电液机械缸或液压机械缸代替传统活塞缸，采用液电混合驱动方式驱动。本发明不需要改变旋挖钻机现有的机械结构，只需要将旋挖钻机中的液压缸替换为本发明中的电液机械缸或液压机械缸，就能提高旋挖钻机控制的精准度并回收利用工作部件的重力势能，实现节能。
旋挖钻机液压机械电混合机械缸驱动电液种液混合驱动方式传统活塞工作部件回收利用机械结构重力势能精准度液压缸液电替换节能

[发明专利]负流量进出口独立复合控制液压系统-CN201710228952.2有效
发明人：权龙;李会妨;张晓刚;黄家海 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2017-04-10 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： E02F9/22 文献下载
摘要：一种负流量进出口独立复合控制液压系统是增设有四个比例节流阀和两个二位二通电磁阀，并通过负流量控制使主泵排量变化的同时，在动臂液压缸与回转液压马达两腔分别加比例节流阀，当主泵通过主控多路阀给动臂液压缸或回转液压马达一腔供油时，供油一腔的压力或流量由主控多路阀控制，动臂液压缸或回转液压马达另一腔连通有比例节流阀，并通过阀芯的移动控制压力或流量，实现进出油口压力或流量的独立控制。本发明减少了阀口处的节流损失，减少了系统发热，特别是在超负载工况下，不仅显著降低了节流损失，并可提高液压执行器的运行速度，方便实现流量再生，效果更为显著。
流量进出口独立复合控制液压系统

[发明专利]动势能储运回路与电动机复合驱动系统及其控制方法-CN201710698411.6有效
发明人：权龙;穆晓鹏;权仲翊;夏连鹏 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2017-08-15 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： H02K7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种动势能储运回路与电动机复合驱动系统及其控制方法，该系统由动势能储运回路辅助电动机共同驱动负载，主电动机制动时将能量储存入超级电容，以备后用。本发明公开的动势能储运回路与电动机复合驱动系统具有减小电动机体积、降低电动机的装机功率、提高电动机的工作效率、降低电动机工作过程中的能量损耗等优势。
势能储运回路电动机复合驱动系统及其控制方法

[发明专利]应用于图像处理的表面细化方法、装置以及系统-CN201610821281.6有效
发明人：黎世伟;萧星宇;方天;权龙 -专利权人：广州市香港科大霍英东研究院
申请日： 2016-09-13 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于图像处理的表面细化方法、装置以及系统，其中，所述方法包括：根据表面分析策略将表面上的网格分为具有细化意义的第一类网格和不具有细化意义的第二类网格；针对所述第一类网格进行细化处理。采用本发明，通过分类并仅针对具有细化意义的第一类网格进行细化处理，在保证细化质量的同时，能够降低需要进行优化的表面面积从而降低计算量，具有高效性和鲁棒性，具有高效性和鲁棒性。
应用于图像处理表面细化方法装置以及系统

[发明专利]动力和背压油电液刚柔复合调控多执行器系统-CN201710830455.X有效
发明人：权龙;李运帷;权仲翊;葛磊;王波 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2017-09-15 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： F15B11/16 文献下载
摘要：一种动力和背压油电液刚柔复合调控多执行器系统，所述复合调控多执行器系统是采用能量再生利用并控制最高负载执行器以外各执行器的回油腔压力，从而使各个执行器进油腔的压力均相同，所有控制阀口的压差均相同，使液压泵的压力和流量与各液压执行器均相匹配，消除载荷差异所造成的多执行器系统节流损失。本发明通过控制执行器的回油腔压力能够调控动力源的工作点，而且调控单元与动力源可以非刚性的连接，将混合动力功能进一步扩展到动势能回收利用和减小节流损耗，极大地提升节能效果和缩短投资回收周期，利于推广应用。
动力背压油电液刚柔复合调控执行系统

[发明专利]背压及动力液压混合一体化调控多执行器系统-CN201710830469.1有效
发明人：权仲翊;杨敬;权龙;葛磊;王波 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2017-09-15 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： F15B11/17 文献下载
摘要：一种背压及动力液压混合一体化调控多执行器系统，增设有动力调控单元、背压调控单元、控制器、转换控制阀、液控单向阀及压力传感器，利用能量再生结构，控制最高负载执行器以外各执行器的回油腔压力，使各个执行器进油腔及控制阀口的压差相同，使液压泵的压力及流量与各液压执行器匹配，消除载荷差异所造成的多执行器系统节流损失，并通过控制执行器的回油腔压力调控动力源的工作点，调控单元与动力源非刚性的连接，将液压混合动力功能进一步扩展到动势能回收利用，减小节流损耗，有效地提升了节能效果，缩短了投资回收周期，利于推广应用。
动力液压混合一体化调控执行系统

[发明专利]混合驱动的机械式矿用挖掘机-CN201710698399.9有效
发明人：权龙;穆晓鹏;权仲翊;葛磊 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2017-08-15 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种混合驱动的机械式矿用挖掘机，包括三个动势能储运回路与电动机复合驱动系统、超级电容器组及控制器，通过回收利用工作装置下降过程的势能、行走制动的动能来混合驱动机械式矿用挖掘机。本发明公开的混合驱动的机械式矿用挖掘机具有工作效率高、节流损失少、能量损耗低等优点。
矿用挖掘机混合驱动势能超级电容器组复合驱动系统工作效率高工作装置回收利用节流损失能量损耗下降过程电动机控制器动能制动

[发明专利]一种液压直驱三自由度球型手腕-CN201910296911.6在审
发明人：汪成文;张震阳;陈帅;刘华;权龙 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2019-04-15 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于液压摆动缸直驱关节实现的手腕单元，它涉及一种工业机器人球型手腕。非奇异位形时三级液压摆动缸转轴的轴线在空间上相互垂直并交于一点，构成球型手腕结构。第一级液压摆动缸实现球型手腕的偏转，可实现最大220度的偏转角度。第二级液压摆动缸的转轴两端伸出摆动缸端盖，实现球型手腕的俯仰，可实现最大角度220度的俯仰角度。第三级液压摆动缸实现球型手腕的翻转，可实现最大225度的翻转角度。本发明提出的液压直驱三自由度球型手腕不需要使用高精密减速器，具有结构简单、率密度大、负载/自重比高、承载能力强等一系列优点，适用于大功率重载驱动以及电磁环境敏感等工况。
球型手腕液压摆动缸直驱偏转三自由度俯仰翻转减速器工业机器人承载能力电磁环境手腕单元转轴两端摆动缸第三级第一级非奇异高精密端盖位形重载转轴关节垂直伸出敏感驱动