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- [发明专利]机床的控制装置-CN202180010521.3在审
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於保勇作;园田直人;山本健太
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发那科株式会社
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2021-01-25
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2022-09-06
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G05B19/4093
- 本发明提供一种机床的控制装置,能够可靠地切断并排出切屑,并且能够通过减小工具切入工件时的冲击来抑制工具的破损。机床的控制装置(100)控制使工具(T)与工件(W)相对地旋转的主轴,并且控制使工具(T)与工件(W)相对地在进给方向上摆动的同时移动的进给轴,由此执行切削加工,该机床的控制装置(100)具有:摆动指令生成部(16),其根据预定的摆动条件生成摆动指令;以及位置速度控制部(15),其根据将由摆动指令生成部(16)生成的摆动指令与位置指令或位置偏差重叠而生成的重叠指令,控制驱动进给轴的马达(30),摆动指令生成部(16)根据时间或根据所述预定的摆动条件计算出的摆动相位,变更摆动指令的相位的前进方式和摆动指令的振幅中的至少一方。
- 机床控制装置
- [发明专利]机床的控制装置-CN201910261946.6有效
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山本健太;园田直人
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发那科株式会社
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2019-04-02
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2021-01-01
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G05B19/19
- 本发明提供一种机床的控制装置,其进行多轴同步的摆动动作,间断地执行切削结束动作和切入动作,由此能够通过1遍高效地将切屑切碎。机床的控制装置对作为螺纹切削加工的对象的工件进行螺纹切削加工,该机床的控制装置具备:移动指令生成部,其生成针对多个轴的移动指令;摆动指令生成部,生成用于使工件旋转轴、刀具进给轴以及径向动作轴进行使上述3种轴同步的摆动动作的摆动指令,该摆动指令用于使切削刀具间断地进行对工件进行切削结束动作的同时从所述工件分离的动作以及对工件的切入动作;和加法器,将移动指令与摆动指令相加,并输出相加后的总移动指令。
- 机床控制装置
- [发明专利]马达控制装置以及马达控制用计算机程序-CN202010250408.X在审
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於保勇作;园田直人;山本健太
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发那科株式会社
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2020-04-01
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2020-10-20
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G05D13/62
- 本发明提供马达控制装置以及马达控制用计算机程序,可提升使马达驱动的可动部重复固定动作时的位置控制精度。控制装置具有:驱动信号生成部(21),其按采样周期,对由位置指令指定的可动部(2)的位置与由位置检测器(4)测量出的可动部(2)的测量位置之间的位置偏差进行计算,对根据加上了校正量的位置偏差生成的驱动信号加上根据具有预定周期的相位信号生成的干扰信号,使驱动可动部(2)的马达(3)根据加上了干扰信号的驱动信号而动作;学习控制部(24),其以减少位置偏差的方式,使用动态特性补偿滤波器来计算校正量;以及动作评价部(25),其以与位置偏差的大小相关的评价值满足预定条件的方式来变更动态特性补偿滤波器的结构。
- 马达控制装置以及用计程序
- [发明专利]伺服控制装置-CN202010172592.0在审
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森桥谅;山本健太;园田直人
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发那科株式会社
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2020-03-12
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2020-09-22
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B23Q15/013
- 本发明提供一种能够在摆动加工中稳定地进行加工的伺服控制装置。伺服控制装置(20)具备:摆动指令生成部(23),其生成用于使工件(W)与工具(14)相对地摆动的摆动指令;位置控制部(22)、速度控制部(24)以及电流控制部(25)中的任意一方,所述位置控制部(22)生成使工件(W)与工具(14)相对地移动的位置指令,所述速度控制部(24)生成使工件(W)与工具(14)相对地移动的速度指令所述电流控制部(25)生成使多个轴驱动的转矩指令;以及增益变更部,其变更控制增益,其中,摆动指令生成部(23)将在摆动动作开始时输出的信号发送到增益变更部,增益变更部变更控制增益。
- 伺服控制装置
- [发明专利]控制装置-CN201810299541.7有效
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猪饲聪史;园田直人;恒木亮太郎
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发那科株式会社
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2018-04-04
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2020-06-19
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G05B19/4062
- 本发明提供一种控制装置,其能够防止通过从数学式模型输出的异常的值对控制对象进行控制的情况,该数学式模型使用了通过机器学习得到的系数。控制装置具备控制部(110),控制部(110)具备:第1修正量计算部(113),其根据指令值计算对第2指令值的第1修正量;第2修正量计算部(114),其根据指令值计算对第2指令值的第2修正量;修正量选择部(116),其选择第1修正量和第2修正量中的一个,第1修正量计算部(113)使用通过机器学习构成的第1数学式模型来计算第一修正量,第2修正量计算部(114)使用通过与第1修正量计算部(113)不同的方法构成的第2数学式模型来计算第二修正量。
- 控制装置
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