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[实用新型]一种设置有往复敷水机构的混凝土保养机构-CN202223244515.5有效
发明人：张春光;宋虹;石磊;李娜;陈守川 -专利权人：鲁中职业学院（鲁中中等专业学校、鲁中高级技工学校）
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： C04B40/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种设置有往复敷水机构的混凝土保养机构，包括第一固定板、第一连接板、第一定位板、齿块和第二固定板，所述第一固定板的一侧外表面连接有滑动的第一连接板，且第一连接板的一侧外表面连接有滑动的第一定位板，所述动力箱的内部安装有滑动的滑座，所述电机的输出轴一端固定连接有传动齿轮，所述动力箱的下表面固定连接有滴水管，且滴水管的一端连接有连接管，并且连接管的一端连接有封口管。该设置有往复敷水机构的混凝土保养机构，通过电机带动传动齿轮转动与齿块啮合的方式，使得动力箱能够在第一固定板与第二固定板之间做往复运动，以实现对混凝土地面的均匀浇水，保证了对混凝土的养护效果。
一种设置往复机构混凝土保养

[发明专利]直流功率估算方法、装置和电子设备-CN201811508818.9有效
发明人： 陈守川 -专利权人：无锡华宸控制技术有限公司
申请日： 2018-12-10 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种直流功率估算方法、装置和电子设备，其中，该方法包括：接收整车控制器发送的转矩指令；获取电机的DQ轴的电流实际值；根据转矩指令和电流实际值，得到DQ轴的电压给定值；根据电压给定值和电流实际值，得到电机的交流功率；获取电机控制器的直流电压和输出电流；根据直流电压和输出电流，从预设的对照表中确定与直流电压和输出电流相对应的电机控制器的损耗功率；根据电机的交流功率和电机控制器的损耗功率，得到与电机控制器相连的电池的直流功率的估算值。本发明通过对电机控制器产生的现成变量进行估算，得到电池的直流功率估算值，取消了直流电流传感器，节约了电机控制器的使用空间，优化了电机控制器的整体结构布局。
直流功率估算方法装置电子设备

[实用新型]一种电动汽车低速提醒控制系统-CN202022801639.3有效
发明人：王元宵;陈守川 -专利权人：无锡华宸控制技术有限公司
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： B60Q5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动汽车低速提醒控制系统，该系统包括整车控制器、电机控制器和电机，在电机控制器中设有提示音发生模块和电压信号叠加模块，提示音发生模块通过线路与CAN通讯电路相连接以接收当前档位信号、与转速采集电路相连接以接收当前车速，电压信号叠加模块通过线路与提示音发生模块相连以接收高频注入电压信号、与电机驱动相连接以接收电机驱动输出电压信号、与电机相连接以输出电机控制电压信号。本实用新型通过提示音发生模块接收当前档位信号和当前车速并决定是否输出高频注入电压信号，且高频注入电压信号能够叠加在电机驱动输出电压信号上输出给电机发出高频提示音；无需额外增加发声装置且不影响车辆正常行驶。
一种电动汽车低速提醒控制系统

[实用新型]一种水冷二合一控制器-CN202022264024.1有效
发明人：王元宵;周驰;韩明明;许猛;陈守川 -专利权人：无锡华宸控制技术有限公司
申请日： 2020-10-13 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水冷二合一控制器，包括由上盖（1）、壳体（3）、下盖（12）组成的控制器钣金壳体部分，其特征在于：所述壳体（3）的内腔中部固定设置有水冷机构，在水冷机构的上方固定有DC/AC模块（2）且在水冷机构的底部固定有DC/DC模块（13）。本实用新型的控制器集成DC/AC模块和DC/DC模块，通过水道的合理设计及布局，空间布局更加合理、集成度更高，极大的提升了产品的散热效率，有效降低了电子元器件的温升，提高了产品使用寿命，同时受益于采用水冷散热的高效散热，二合一控制器也能适配同尺寸的更大功率模块，实现一款壳体兼容多种不同规格功率模块，满足了主机厂多样化的需求。
一种水冷二合一控制器

[实用新型]一种风冷单体控制器-CN202022264061.2有效
发明人：王元宵;韩明明;徐涛;许猛;陈守川 -专利权人：无锡华宸控制技术有限公司
申请日： 2020-10-13 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种风冷单体控制器，其特征在于：该单体控制器包括由上盖（1）、上壳体（2）、下壳体（3）、底板（4）、侧板（5）组成的钣金壳体部分，且在下壳体（3）的内腔中设置侧置式风冷装置与上壳体（2）中的IGBT功率模块（6）相连接。本实用新型的风冷单体控制器采用钣金壳体，有效缩短了产品开发周期，降低了成本，减轻了产品重量；并改进了风冷散热器，提高了散热效率，延长了产品的使用寿命。
一种风冷单体控制器

[实用新型]一种电机控制器气密测试通用工装-CN202022135015.2有效
发明人：王元宵;韩明明;陈守川 -专利权人：无锡华宸控制技术有限公司
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： G01M3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电机控制器气密测试通用工装，该通用工装包括支撑板（1）和间距能够调整的支撑座，支撑板（1）的中部设有高度不同的凸台且凸台的两侧分别设有多组腰型孔（16），凸台用于固定安装推拉式快速夹具（11）且推拉式快速夹具（11）前端的转接头（7）与进气管（9）出气端的气动快插接头（8）连接，转接头（7）前端的气密接口（6）用于连接待测电机控制器的进气口；支撑座用于固定待测电机控制器和支撑板（1），支撑板（1）通过腰型孔（16）和紧固螺栓（12）与支撑座上的不同螺纹孔相配合且不同间距的腰型孔（16）能够适应不同宽度的支撑座。本实用新型的通用工装能够同时适用高压、低压及多合一等多款控制器。
一种电机控制器气密测试通用工装

[发明专利]一种用于电机主动短路控制的方法-CN202110001529.5在审
发明人：王元宵;陈守川 -专利权人：无锡华宸控制技术有限公司
申请日： 2021-01-04 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： H02P29/032 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于电机主动短路控制的方法，该方法在电机主动短路时能够抑制暂态电流，该方法的具体步骤为：a、当电机需要进入安全状态时，电机控制器记录电机在当前时刻的转子位置角θi，并计算反电动势线电压；b、计算电机在下一时刻的反电动势线电压；c、通过判断任意两相的反电动势线电压处于波峰或波谷时，先进行两相短路，剩余第三相为开路相并进入步骤d；否则回到步骤a；d、计算电机的开路相在当前时刻的反电动势相电压；e、计算电机的开路相在下一时刻的反电动势线电压；f、通过判断开路相的反电动势相电压处于波峰或波谷时，对开路相进行短路；否则回到步骤d。本发明的方法通过判断反电动势线电压在波峰或波谷时刻进行短路。
一种用于电机主动短路控制方法

[发明专利]一种宽范围铂电阻温度采样电路-CN201910064939.7有效
发明人：许猛;项财生;陈守川 -专利权人：无锡华宸控制技术有限公司
申请日： 2019-01-23 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： G01K7/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种宽范围铂电阻温度采样电路，包括温度采样电阻、第一限流电阻、内部电源和接地端，该温度采样电路还包括第三三极管和第二三极管，第二三极管的集电极与第一限流电阻和内部电源的连接端相连接、第二三极管的发射极与供电电源相连接且该发射极通过Q2基极上拉电阻与第二三极管的基极相连接、第二三极管的基极与Q2基极上拉电阻的连接端通过Q3集电极负载电阻与第三三极管的集电极相连接，第三三极管的发射极接地且基极通过基极限流电阻与处理器芯片的控制管脚相连接。
一种范围铂电阻温度采样电路

[实用新型]一种电动助力转向控制器-CN201921990033.X有效
发明人：韩明明;陈守川 -专利权人：无锡华宸控制技术有限公司
申请日： 2019-11-18 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动助力转向控制器，包括控制器壳体（1），其特征在于：所述控制器壳体（1）的内腔中固定安装一平面传热凸台（14），且平面传热凸台（14）上设有两对定位结构以分别固定安装高压功率模块（10）和低压功率模块（11）。本实用新型的电动助力转向控制器通过在控制器壳体内部设置了一块平面传热凸台，平面传热凸台上预留两组螺纹孔用于兼容固定高电压和低电压两种功率模块，控制器壳体的连接面上设置有四个中心对称的连接孔，便于通过旋转来实现四种不同朝向的出线方式，同时对控制器壳体的内部灌注导热胶，以有效提升转向控制器的散热效率，提高转向控制器的使用寿命。
一种电动助力转向控制器

[发明专利]一种电机缺相检测方法-CN202010140080.6在审
发明人：张国驹;陈守川;周杰 -专利权人：无锡华宸控制技术有限公司
申请日： 2020-03-03 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种电机缺相检测方法，其特征在于：该电机的U相、V相和W相分别通过线路与电机控制器相连接且在该电机的V相和W相线路上设有相应的电流传感器；该电机缺相检测方法步骤如下：步骤一：电机控制器关闭电机的U相输出并在电机的V相和W相间施加一电压，若两电流传感器输出的电流值为零则判断出电机缺相、不为零则电机正常，进入步骤二；步骤二：电机控制器在电机的U相与并联设置的电机的V相和W相间施加一电压，若两电流传感器输出的电流值为零则判断出电机缺相、不为零则电机正常。本发明的电机缺相检测方法采用两个电流传感器，仅需利用电机控制器输出电压，通过判断V相和W相电流是否为零，就能诊断三相电缆是否有松动。
一种电机检测方法

[发明专利]转矩调整方法及装置-CN201811597709.9有效
发明人：龚细秀;陈守川 -专利权人：无锡华宸控制技术有限公司
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种转矩调整方法及装置。该方法包括：在目标转矩变化时，根据变化后的目标转矩及目标转矩变化时的初始转矩计算得到目标加速度值，其中，目标加速度值为正数；根据当前转矩与变化后的目标转矩之间的差值及转矩阈值判断是否增大或减小转矩调整速度，根据得到的判断结果及目标加速度值计算得到下一转矩调整速度，并根据下一转矩调整速度对当前转矩进行调整，直至将当前转矩调整为变化后的目标转矩，其中，在将当前转矩调整为变化后的目标转矩时，转矩调整速度为0。由此，可保证转矩的平稳变化，避免转矩调整时出现转矩大幅度波动而导致车辆抖动，进而保证行驶平稳。
转矩调整方法装置

[实用新型]一种散热装置及采用该散热装置的控制器-CN201920452982.6有效
发明人：韩明明;陈守川 -专利权人：无锡华宸控制技术有限公司
申请日： 2019-04-04 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种散热装置及采用该散热装置的控制器，该散热装置包括分别独立密闭的主水道腔体（10）和辅助水道腔体（14），在主水道腔体（10）上设有多个主水嘴且任一主水嘴与主水道腔体（10）的连通处皆采用相应的过桥板（16）阻隔主水嘴与主水道腔体（10）的贯通，在辅助水道腔体（14）上设有多个辅助水嘴且任一辅助水嘴与辅助水道腔体（14）的连通处皆采用相应的过桥板（16）阻隔辅助水嘴与辅助水道腔体（14）的贯通，且主水道腔体（10）和辅助水道腔体（14）之间采用能够拆卸的挡板阻隔两者的贯通。采用该散热装置的控制器能够灵活切换冷却系统进、出水位置和进、出水方向且保证散热效率不下降，兼容性强。
一种散热装置采用控制器

[发明专利]一种纯电动汽车防抖控制系统-CN201910707809.0在审
发明人：张国驹;陈守川 -专利权人：无锡华宸控制技术有限公司
申请日： 2019-08-01 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种纯电动汽车防抖控制系统，包括电机控制器，该电机控制器所采用的MCU电机矢量控制系统包括主动阻尼控制模块，该主动阻尼控制模块分别通过线路与MCU电机矢量控制系统中的解码芯片和最大转矩电流比控制模块相连接、以及与整车控制器的输出端口相连接，该主动阻尼控制模块能够接收整车控制器输出的转矩指令T_{e_ref}、解码芯片输出的电机转速v，主动阻尼控制模块根据接收到的电机转速v分离出的电机转速振动分量v_n以及转矩指令T_{e_ref}获得阻尼转矩指令T_e，并将阻尼转矩指令T_e传输给最大转矩电流比控制模块，其中阻尼转矩指令T_e＝T_{e_ref}‑K×v_n，K为阻尼系数。本发明通过设置主动阻尼控制模块分离出系统的振荡信号、给系统增加阻尼以抑制传动系统振荡，现场效果好。
主动阻尼控制电机转速阻尼转矩最大转矩电流比控制电机矢量控制防抖控制系统纯电动汽车电机控制器整车控制器解码芯片转矩指令指令输出传动系统模块分离输出端口现场效果振荡信号振动分量阻尼系数振荡传输

[发明专利]一种测量转子位置偏差的方法及装置-CN201811565417.7在审
发明人：王元宵;陈守川 -专利权人：无锡华宸控制技术有限公司
申请日： 2018-12-20 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： H02P6/182 文献下载
摘要：本发明提供了一种测量转子位置偏差的方法及装置，该方法将获取的至少两个反电动势电压经第一预设变换获得第一电压；将第一电压进行比例积分运算获得电压相位角；将所述电压相位角减去预设角度获得转子角度；通过旋变位置检测电路得到电机旋变角度；计算转子角度和电机旋变角度的差值，将其作为转子位置偏差。获得的两个反电动势电压经变换后，再进行比例积分计算反电动势的角度，再进行计算转子位置角度并读取旋变角度，计算转子角度和电机旋变角度的差值即得到了转子位置偏差。不需要运行控制器、不需要高压电源，不受电机参数影响，能快速准确的得到转子位置偏差值。
转子位置偏差转子反电动势电压电压相位角电机测量转子位置偏差预设读取比例积分运算计算转子位置运行控制器电机参数反电动势高压电源积分计算检测电路变位置减去

[发明专利]一种电机的输出转矩的计算方法、装置及电子设备-CN201811559729.7在审
发明人：王元宵;陈守川 -专利权人：无锡华宸控制技术有限公司
申请日： 2018-12-19 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： H02P21/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种电机的输出转矩的计算方法、装置及电子设备，涉及电机技术领域，该方法应用于机动车的控制器，包括：根据电机的输入交流功率和电机的损耗功率，计算得到电机的输出机械功率；电机的损耗功率包括铜损和杂余损耗；获取电机的当前转速；求取电机的输出机械功率与电机的当前转速的比值，将比值作为电机的输出转矩。本发明能够提高电机的输出转矩的精度。
电机输出转矩装置及电子设备输出机械功率损耗功率电机技术领域输入交流控制器铜损机动车

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