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[发明专利]转子位置检测系统-CN201810161142.4有效
发明人：伊藤保 -专利权人：株式会社东芝;东芝电子元件及存储装置株式会社
申请日： 2018-02-26 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： H02P8/38 文献下载
摘要：本发明提供一种转子位置检测系统。根据一个实施方式，转子位置检测系统包含H电桥电路、电流检测电路、时间测定电路、零交判定电路、转子位置计算电路。零交判定电路基于由时间测定电路计算出的差分时间来计算马达的感应电压的零交位置。转子位置计算电路基于感应电压的零交位置来计算马达的转子位置。
转子位置检测系统

[发明专利]抽水蓄能电站静止变频启动电机转子初始位置检测方法-CN200910264094.2有效
发明人：李官军;陶以彬;王德顺;刘华栋;桑丙玉;徐晓楠;柴佳;俞斌;吕宏水;冯炜;杨波 -专利权人：国网电力科学研究院;国网新源控股有限公司潘家口蓄能电厂
申请日： 2009-12-30 - 公布日： 2010-06-02 - 主分类号： H02P6/18 文献下载
摘要：抽水蓄能电站静止变频启动电机转子初始位置检测方法，包括如下步骤：通过对机端线电压的AD采样判定转子初励时刻；转子初励时刻被发现后，计算出静止坐标下的三相电压；经过自适应调节磁通算法，计算出静止坐标系下的转子磁通；反正切求出转子位置角；转子位置角稳定时即为转子初始位置角。本发明通过合理的设置判断出转子初励时刻，为正确启动积分运算提供保证；自适应调节磁通器进行计算能够快速、准确地计算出转子位置，既消除通道中直流分量，又能够大大提高转子位置计算精度，由于采用积分方法，计算转子位置的精度与时间是可控；为确保转子位置的精度得到保证，在算法中加入判断滤波算法，大大提高初始值判断的精确度。
抽水蓄能电站静止变频启动电机转子初始位置检测方法

[发明专利]一种位置信号滤波方法及系统-CN201710180382.4在审
发明人：杨洪波;王征宇;刘毅;石高峰;陈慧民;梁松;凌岳伦;谭淼;易慧斌;丁文 -专利权人：湖南中车时代电动汽车股份有限公司
申请日： 2017-03-24 - 公布日： 2018-10-09 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种位置信号滤波方法及系统，该方法包括：获取当前控制周期采样得到的转子位置采样值，结合上一控制周期转子位置采样值和这两次采样转子位置的时间间隔计算得到当前电机转子转速，对当前控制周期的电机转子转速进行滤波；基于滤波后电机转子转速和采样时间间隔得到当前控制周期内的转子位置变化量，根据该位置变化量和上一控制周期计算得到的转子位置计算值得到当前控制周期的转子位置计算值；对当前控制周期的转子位置计算值进行闭环校正本发明既能滤去位置信号中的干扰分量，又能对周期性变化信号进行实时地、准确地控制，提高系统对电机控制的精度和稳定性，改善系统运行性能，放宽了对硬件技术指标的要求，降低了应用成本。
控制周期转子位置采样滤波转子位置计算位置信号电机转子转速采样时间间隔位置变化量周期性变化闭环校正电机控制改善系统干扰分量应用成本硬件技术运行性能转子转速变化量后电机

[发明专利]电动机控制装置、电动机装置及计算机可读取的存储介质-CN201910031256.1在审
发明人：福原一树;坂本健太郎 -专利权人：马渊马达株式会社
申请日： 2019-01-14 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： H02P29/00 文献下载
摘要：电动机控制装置、电动机装置及计算机可读取的存储介质，校正停止电力供给后的电动机的旋转位置误差。电动机控制装置具备：旋转位置计算部，计算使转子旋转的电动机的旋转位置；动作状态控制部，控制旋转位置计算部的动作电力的供给状态；偏差计算部，根据转子的停止目标旋转位置、停止对线圈供给驱动电流后停止对旋转位置计算部供给动作电力前的转子旋转位置计算转子的旋转位置偏差；存储控制部，在存储部中存储偏差；旋转位置控制信号生成部，根据偏差与转子停止目标旋转位置生成控制转子旋转位置的旋转位置控制信号；驱动电流输出部，在重新开始通过动作状态控制部供给旋转位置计算部的动作电力后根据旋转位置控制信号对线圈输出驱动电流
旋转位置电动机控制装置驱动电流计算部动作状态控制目标旋转位置转子旋转位置电动机装置转子存储介质动作电力控制信号电动机可读取控制信号生成部旋转位置误差存储控制部偏差计算部位置计算部存储偏差电力供给供给动作供给状态控制旋转生成控制线圈输出重新开始转子停止转子旋转存储部计算机校正输出

[发明专利]用于感测转子位置的装置和方法及使用其的电动转向系统-CN201010511617.1有效
发明人：金爀 -专利权人：株式会社万都
申请日： 2010-09-01 - 公布日： 2011-04-20 - 主分类号： G01D5/245 文献下载
摘要：公开了一种用于感测转子位置的装置和方法及使用其的电动转向系统。转子位置感测装置包括：绝对位置感测器，其用于感测转子的绝对位置信息；脉冲发生器，其用于以预定周期产生增量脉冲；转子位置估计单元，其用于使用所述绝对位置信息以及在采样时与所述绝对位置信息同步计数得到的增量脉冲的数量来计算所述转子位置，其中如果所述增量脉冲的数量等于前一次采样时的增量脉冲的数量，则所述转子位置估计单元通过向所述增量脉冲的数量增加增量值，来重新计算所计算出的转子位置；以及输出单元，其用于产生具有与所计算出的转子位置或者重新计算出的转子位置有关的信息的信号，其中所述增量值与转子转速和采样周期这两者成比例。
用于转子位置装置方法使用电动转向系统

[发明专利]发电机转子两点接地时第二点接地电阻和位置计算方法-CN201711227718.4有效
发明人：何龙飞;柳明;王强;余加霞;雷智荣 -专利权人：西电通用电气自动化有限公司
申请日： 2017-11-29 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本发明提供发电机转子两点接地时第二点接地电阻和位置计算方法，包括如下步骤，步骤1，计算得到发电机转子一点接地时的接地电阻和接地位置；步骤2，根据发电机转子一点接地时的接地电阻和接地位置，由如下计算公式得到发电机转子两点接地时第二点接地电阻和接地位置；本发明仅通过转子一点保护计算则能够直接得到第二点接地电阻和接地位置，该算法适用于各种能够计算出接地电阻和接地点位置的转子接地保护逻辑中，实现发电机转子接地保护，计算简单可靠，适应性强，极大提高了转子故障定位和排查效率通过以注入式转子接地保护为基础，计算一点接地的接地电阻和接地位置，在实现对计算公式推导的同时，能够保证整个计算结果的精度。
一种发电机转子两点接地第二电阻位置计算方法

[发明专利]永磁同步电机转子位置滤波及零位标定方法-CN202210515684.3在审
发明人：应凯;杨婧;陈雨青;聂大金;孙秀飞;周娟;凌国宇 -专利权人：成都华川电装有限责任公司
申请日： 2022-05-12 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： H02P6/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种永磁同步电机转子位置滤波及零位标定方法，包括转子位置滤波及坐标变换矢量角计算和转子零位置标定；其中：所述转子位置滤波及坐标变换矢量角计算，用于对转子位置进行滤波处理，并完成矢量控制系统的坐标变换矢量角计算；转子零位置标定，用于永磁同步电机转子与传感器零位偏差标定，对获取的转子位置进行补偿。本发明可使传感器获取的转子位置更加稳定、准确，以保证电驱系统的高效率、稳健性、鲁棒性。
永磁同步电机转子位置滤波零位标定方法

[发明专利]一种转子位置传感器故障检测及容错控制方法及系统-CN202011548888.4在审
发明人：董爱道;邢济垒;周辉;时军辉;侯睿;王瑞 -专利权人：北京理工华创电动车技术有限公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种转子位置传感器故障检测及容错控制方法，所述方法包括：通过电流传感器获取电机相电流，并将所述相电流送入转子位置状态观测器；转子位置状态观测器根据所述相电流和电压指令实时计算电机转子估计位置角；通过转子位置传感器获取电机转子实际位置角；将所述转子估计位置角和所述转子实际位置角送入决策单元；所述决策单元根据所述转子估计位置角和所述转子实际位置角判断转子位置传感器是否发生故障，并根据判断结果确定输出用于矢量控制的位置角以及计算电机转速本发明通过单一的位置估计算法用于实时检测电机转子位置，与在不同转速区间使用不同算法的技术方案相比，程序复杂度较低，可靠性较高。
一种转子位置传感器故障检测容错控制方法系统

[发明专利]基于高频信号注入的永磁同步电机转子初始位置估算方法-CN202210474617.1在审
发明人：高洁;王艳阳;徐萌 -专利权人：中国民航大学
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： H02P21/32 文献下载
摘要：基于高频信号注入的永磁同步电机转子初始位置估算方法，为限定静止状态下的永磁同步电机的电压，注入矢量电压，检测响应电流，判断扇区，注入高频信号，采集三相响应电流，计算扇区内转子角度，计算转子初始位置的最终估算值本发明通过注入矢量电压、检测响应电流、判断扇区、注入高频信号、采集三相响应电流、计算扇区内转子角度和计算转子初始位置的最终估算值等步骤，提高了表贴式永磁同步电机的转子的初始位置计算的精度，无需额外判断转子的极性，通过先判断转子所处扇区再计算精确位置的流程的方法，降低了计算的复杂度，全程未引入电机的敏感参数，对凸极性较弱的电机也适用，在估算过程中电机保持静止，满足了电机平稳启动的要求。
基于高频信号注入永磁同步电机转子初始位置估算方法

[发明专利]一种考虑转子回旋振动的电机磁场获取方法-CN201910119905.3有效
发明人：李玩幽;董烈祎;陈庆山;孙丹;王东华;率志君;郭宜斌;杜佳鑫 -专利权人：哈尔滨工程大学;德州恒力哈工程减振研究院有限公司
申请日： 2019-02-18 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供一种考虑转子回旋振动的电机磁场获取方法，建立包含推进电机转子在内的推进电机的转子动力学模型、推进电机磁场计算模型，使用后退欧拉法计算电机转子在初始位置下的电机磁场分布，提取电机转子表面的磁场密度，计算推进电机转子表面受力情况，计算电机转子转动一转时，每个时刻所对应的空间位置与转速，使用一个电机转子正在相同空间位置、相同转速的电机偏心瞬态计算结果等效为此时刻的电机瞬态磁场计算结果；使用相同的方法计算电机转子转动一周的电机磁场变化情况，根据等效的电机瞬态磁场计算结果中的磁场分布，通过Maxwell应力张量法提取电机转子受力情况。
一种考虑转子回旋振动电机磁场获取方法

[发明专利]电机控制方法-CN201810883856.6在审
发明人：李东勋;金成道;柳昌锡;康敏绣;李准庸 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社
申请日： 2018-08-06 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： H02P6/17 文献下载
摘要：本发明提供一种电机控制方法，其包括：基于霍尔传感器信号来计算电机转子的理想位置的步骤；基于电机转子的旋转速度来计算电机转子的当前位置的步骤；和将电机转子的理想位置与电机转子的当前位置之差作为霍尔传感器偏斜角算出的步骤
电机转子电机控制理想位置霍尔传感器信号霍尔传感器偏斜角

[发明专利]用于感应电动机的基于磁通观测器的控制策略-CN201910504644.7有效
发明人： A·柳;N·迈纳 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2019-06-11 - 公布日： 2023-05-19 - 主分类号： H02P21/13 文献下载
摘要：一种用于调节具有转子的感应电动机的运行的方法，包括：通过控制器的磁通观测器，使用转子的估计的d轴和q轴磁通值计算转子磁通角误差值；使用控制器的位置观测器估算转子位置，并使用d轴和q轴定子电流计算转子的滑差位置该方法还包括：根据滑差位置和估计的转子位置估计转子磁通角；通过将转子磁通角误差值选择性地加到估计的转子磁通角上来计算校正的转子磁通角；以及使用校正的转子磁通角控制电动机的输出扭矩。逻辑开关可用于选择性地添加转子磁通角。
用于感应电动机基于通观控制策略

[发明专利]永磁同步电机转子位置和转速的检测方法、装置及系统-CN202210357763.6在审
发明人：袁晓强;张清林;李鸿怀;皇甫雨欣;蔡杰 -专利权人：无锡威孚高科技集团股份有限公司
申请日： 2022-04-07 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： H02P6/17 文献下载
摘要：本发明涉及电机控制技术领域，具体公开了一种永磁同步电机转子位置和转速的检测方法，其中，包括：实时获取线性霍尔传感器的正弦霍尔信号和余弦霍尔信号；计算得到当前时刻反正切转子电角度和当前时刻滤波反正切转子电角速度；计算得到当前时刻滤波转子电角度误差；根据当前时刻滤波转子电角度误差和当前时刻滤波反正切转子电角速度进行计算得到当前时刻转子电角速度；根据当前时刻转子电角速度和当前时刻滤波转子电角度误差进行计算得到当前时刻转子电角度本发明还公开了一种永磁同步电机转子位置和转速的检测装置及永磁同步电机控制系统。本发明提供的永磁同步电机转子位置和转速的检测方法能够提高转子位置提取的快速性和精确性。
永磁同步电机转子位置转速检测方法装置系统

[发明专利]一种基于磁阻特性坐标变换的开关磁阻电机位置预估方法-CN201610096436.4有效
发明人：宋受俊;陈硕 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2016-02-22 - 公布日： 2017-06-30 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于磁阻特性坐标变换的开关磁阻电机位置预估方法。该方法基于四个特殊位置的磁阻数据，根据相电压与相电流值对开关磁阻电机的位置进行预估。首先将转子位置划分为两个区域，区域Ⅰ转子位置角的平方与磁阻值呈一次函数关系，区域Ⅱ转子位置角的1/2次幂与磁阻值的1/4次幂呈二次函数关系。通过四个特殊位置的磁阻数据计算出拟合系数a、b、c、d、e。检测相电压与电流值，计算当前磁阻值，判断当前转子位置所处区域。若转子位置位于区域Ⅰ，则利用a、b计算当前位置，若转子位置位于区域Ⅱ，则利用c、d、e计算当前位置。该方法通过解析的方式对开关磁阻电机的位置进行预估，具有成本低、易于实现、适用性好等优点。
一种基于磁阻特性坐标变换开关电机位置预估方法

[发明专利]一种开关磁阻电机无位置传感器启动初始导通相识别方法-CN201910235074.6在审
发明人：周永勤;李曦燃;赵鹏舒;王宁 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2019-03-27 - 公布日： 2019-05-28 - 主分类号： H02P6/185 文献下载
摘要：本发明涉及电机传感器启动初始导通相识别方法，属于开关磁阻电动机起动运行转子位置间接检测技术领域；本发明是在离线得到的四条转子参考位置角对应的电感曲线二维数据表基础上，通过对电机相绕组施加脉冲激励得到脉冲电压和峰值电流，通过计算得到转子位置角对应的相电感，并识别出电机转子位置角区间和计算相；通过查电感曲线二维数据表得到四个参考电感值，利用转子位置角公式计算出相应的转子位置角，实现了转子初始位置角的准确定位；根据确定的转子位置区间和转子位置角
导通相转子位置角电感电感曲线转子位置二维电机转子位置角开关磁阻电动机转子初始位置角开关磁阻电机无位置传感器电机传感器转子参考位置电机启动峰值电流公式计算间接检测检测电路精度要求脉冲电压脉冲激励区间判断准确定位电机相起动离线施加查询参考

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