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[实用新型]一种绝缘管型母线主动散热装置-CN202223487363.1有效
发明人：钟星国;祁迹 -专利权人：雷朋电气集团有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： H02G5/10 文献下载
摘要：一种绝缘管型母线主动散热装置，包括温控系统，冷风管道，绝缘管道和管型母线，管型母线和冷风管道通过绝缘管道连接，冷风管道的另一端与温控系统连接；所述管型母线内部中空，空气可在内部流通；所述管型母线与冷风管道连接的一端与控制系统连接，另一端与变压器连接。本实用新型针对管母导体中空的特点，采用自动启停制冷设备在导体温升超过设定值时启动对导体管内吹冷风，达到主动制冷降低温升效果，防止绝缘材料的高温老化发生，延长绝缘使用寿命，适用于长期大负荷运行管型母线。
一种绝缘母线主动散热装置

[发明专利]高温环境下柱、梁、楼板同时浇筑施工方法-CN202010322105.4有效
发明人：杨明辉;杨清江;柳立华;祁迹 -专利权人：五冶集团上海有限公司
申请日： 2020-04-22 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： E04G21/02 文献下载
摘要：高温环境下柱、梁、楼板同时浇筑施工方法，按照如下工序依次施工：第一阶段：浇筑柱子，在预热塔的前后方向分别布置相同数量的泵车，从远离泵车的柱子开始浇筑，然后浇筑最近的柱子，两台相对的泵车每次浇筑的柱子连线依次为长方形的中间线和两条对角线；第二阶段：浇筑梁底至板底，以长方形中间线的中点为起点一，逆时针沿着柱子的连线浇筑梁；第三阶段：浇筑楼板，以长方形中间线的中点为起点一，逆时针沿着柱子的连线浇筑楼板，然后以四根相邻柱子的一根柱子为起点二，按照顺时针浇筑至起点下方中间处后沿水平方向浇筑。本发明通过设计独特的浇筑顺序，在高温环境下形成连续浇筑，实现在高温情况下大型梁、楼板、柱同时浇筑的目的。
高温环境楼板同时浇筑施工方法

[发明专利]一种基于圆形连接方式的挤包型管型母线-CN202310483687.8在审
发明人：钟新国;祁迹;顾占松;陈伟 -专利权人：雷朋电气集团有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： H02G5/06 文献下载
摘要：本文提出了一种基于圆形连接方式的挤包型管型母线，管型的母线导体设在母线壳体内部，所述的母线导体三角式的设在母线壳体内部，所述的母线壳体的内部设有母线支架，所述母线支架为上下分离式支架，母线支架内部设有支座槽，所述的支座槽内设有母线导体，所述的母线导体通过瓦片式接头器相连对接相连，所述的瓦片式接头器外侧设有抱箍和定位螺栓，针对管型母线产品的特点进行了进一步的技术优化，产品既有欧式电缆附件安装便捷的特点，也具有日式电缆附件可靠性相对更高的特点，适用于技术要求更高的运用场景。
一种基于圆形连接方式挤包型管型母线

[发明专利]球冠形网架结构屋面瓦施工方法-CN202010339271.5有效
发明人：毕亚魁;祁迹;王冬平;舒真理 -专利权人：五冶集团上海有限公司
申请日： 2020-04-26 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： E04D15/02 文献下载
摘要：本发明公开了球冠形网架结构屋面瓦施工方法，根据拼装好的球冠形网架结构的高度，跨度，将其表面等分为多个扇区，再将每个扇区根据建筑高度分成多段屋面瓦施工区，每段施工区分为多层；以每个扇区中心区域所在的网架轴线为基准线进行定位；然后在施工区域内以基准线为准向两侧施工，并实时检测施工精度，该施工方法按照分层分段的方式安装屋面瓦，有效保证了安装精度和安装质量。利于多个工作面同时施工，极大地节省了工期，对吊装机械需求小，提高了工作效率，该施工方法增强了球冠形网架屋面瓦施工的安全性，可操作性，相对而言，投入少，经济性好，适用性强。
球冠形网架结构屋面施工方法

[发明专利]一种液位检测装置、油柜设备以及船舶-CN202310349209.8在审
发明人：崔昌东;祁迹;孙新虎 -专利权人：江门市南洋船舶工程有限公司
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01F23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种液位检测装置、油柜设备以及船舶，液位检测装置包括：支架、液位计以及控制组件；液位计呈竖直方向布置于支架，液位计包括外壳以及导液管，外壳内设置导液通道，外壳的上下两端均连接有导液管，导液管与导液通道连通，外壳的中部设置有观察窗，外壁连接有刻度尺；控制组件包括转盘、手柄、拉索以及自闭阀，转盘转动连接于支架的中部，支架的上下两端设置有自闭阀，支架的上下两端设置有可转动的拨动片，拉索的一端连接于拨动片，另一端连接于转盘，手柄连接于转盘，用于带动转盘转动，本发明提出的液位检测装置，通过单手转动手柄即可完成油柜内液位的检测，操作过程简单方便，并且操作人员无需双手同时进行操作。
一种检测装置设备以及船舶

[发明专利]一种炼钢转炉炉体的保护性拆除方法-CN202210754696.1在审
发明人：郭魁祥;舒真理;龙飞宏;祁迹;唐亚鸿 -专利权人：五冶集团上海有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： C21C5/44 文献下载
摘要：本发明涉及冶金工程技术领域，尤其涉及一种炼钢转炉炉体的保护性拆除方法，该方法于炉壳拆除切割前，在炉壳内加设临时支撑，该临时支撑集“防变形、切割平台、施焊平台”功能为一体，从而最大限度地利用炉内临时支撑，减少措施材料；该方法将转炉炉体按“两体三段法”拆除，从而降低了转炉炉体的变形风险，减少了后续焊接量与焊缝热处理量，并减少了炉内支撑材料的用量。该方法利用包括立柱、千斤顶和调整垫块的炉体运输支撑设备对托圈和炉壳进行支撑，从而便于拆除炉体时灵活调整支撑高度，保证各支撑对炉体可靠支撑，从而有利于炉体稳定性，并将炉体整体移位至炉前加料跨拆除，有利于减少其他结构的拆除工作量，进而减少了对生产的影响。
一种炼钢转炉保护性拆除方法

[发明专利]高空框架平台板混凝土浇筑支模方法及施工方法-CN202210733558.5在审
发明人：张振光;刘芳飞;祁迹;刘涛 -专利权人：五冶集团上海有限公司
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： E04G21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种高空框架平台板混凝土浇筑支模方法，首先，进行框架平台测量；其次，根据平台测量数据，预制若干“两竖一横”和“三竖一横”形状的脚手架；然后，根据不同的安装位置，按照相应的方法搭设脚手架；最后，进行模板安装。这种高空框架平台板混凝土浇筑支模方法，不似传统方法那般落地搭设脚手架，而是生根于已完成钢结构框架梁的下翼缘。借用下翼缘将平台所承载的力由模板传向脚手架，再由脚手架传向钢立柱传往地面。这就减去了大部分的脚手架材料及人工，同时极大的缩短了施工周期。
高空框架平台混凝土浇筑方法施工

[发明专利]立式磨机锥体的吊装方法-CN202010263652.X有效
发明人：舒真理;祁迹;王冬平 -专利权人：五冶集团上海有限公司
申请日： 2020-04-07 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B02C15/14 文献下载
摘要：一种立式磨机锥体的吊装方法，通过在建好的立式磨机混凝土基坑内，安装好磨机壳体以及电机、减速机和磨盘，然后制作锥体蹲架并将锥体蹲架置于磨盘的中心位置，且在锥体蹲架的一侧安置一个千斤顶，使千斤顶的顶杆顶在锥体蹲架的上缘上，然后选择合适的吊机将锥体整体吊起置于锥体蹲架上，再通过上撑杆、下撑杆均分在锥体的中、下部周围加固锥体，再在锥体的下口处向背设置两个手拉葫芦，通过千斤顶和手拉葫芦调整锥体的中心线和垂直度，最后通过锥体支架将锥体固定在磨机壳体上，完成锥体的吊装。本发明可方便、精确地将锥体就位安装，不必占用吊机很长的工作时间，也不受吊装时的气候影响，克服了磨机壳体内空间狭小不利于锥体安装调整的难题。
立式锥体吊装方法

[发明专利]一种移动机器人-CN202011547961.6在审
发明人：丰博;杜振军;唐冲;兰凤文;张锋;祁迹 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种移动机器人，该移动机器人包括：前激光、外壳、底盘焊架、控制主板、充电电极、接口板、信号控制板、路由器、WIFI天线、驱动器；其中，所述外壳、前激光、控制主板、充电电极、接口板、信号控制板、路由器、WIFI天线、驱动器均设置于所述底盘焊架上，所述控制主板与所述充电电极、接口板、信号控制板、路由器、WIFI天线、驱动器相连接。本发明实施例，提供一种移动机器人，可以实现搭载其他功能的机器人应用、满足不同使用环境和功能需要。
一种移动机器人

[发明专利]建筑物穹顶结构的吊装方法-CN202010247672.8有效
发明人：王冬平;舒真理;祁迹;王玉麒 -专利权人：五冶集团上海有限公司
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： E04G21/14 文献下载
摘要：一种建筑物穹顶结构的吊装方法，通过在建筑物内浇筑吊装支撑平台和锚固台，然后在吊装支撑平台上搭建环梁支撑塔并对环梁支撑塔通过钢索、锚固件和锚固台进行锚固，再在环梁支撑塔的顶部搭建起环梁支架，通过吊车分次吊装环梁段，并通过环梁支架承接各环梁段，然后在环梁支架上拼接成为环梁；通过两台吊车分片同时对称吊装各顶架片，使顶架片一端搭接在环梁上，另一端与建筑物墙体/框架体连接，再通过顶架间构件连接各顶架片使之成为整体顶架，且与环梁连接构成穹顶结构；然后拆除所有辅助装置，即可完成建筑物穹顶结构的吊装。本发明可在缺乏一次性吊装穹顶结构设备的情况下，高效、安全、经济地完成建筑物特别是大型建筑物穹顶结构的吊装。
建筑物穹顶结构吊装方法

[发明专利]一种自平衡机器人及其控制方法-CN201911374897.3在审
发明人：曲道奎;刘世昌;祁迹;邹风山;宋宇宁;何元一 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：一种自平衡机器人，包括控制模块、轮驱动模块、传感器模块、轮组件、支撑件驱动模块和支撑件；轮驱动模块和支撑件驱动模块分别和控制模块连接；轮驱动模块和轮组件连接；支撑件驱动模块和支撑件连接；轮驱动模块、支撑件驱动模块和控制模块分别和传感器模块连接，传感器模块用于采集轮组件和支撑件的实时状态信息，并发送给轮驱动模块、支撑件驱动模块和控制模块。上述自平衡机器人，通过安装可控制的支撑件并配有传感器模块，通过控制模块的控制，完成支撑件的下放、回收等动作，能够实现自平衡机器人完全自动地启动及停止。能够防止自平衡机器人在启动或停止过程中的意外倾倒。此外，还提供上述自平衡机器人的控制方法。
一种平衡机器人及其控制方法

[发明专利]一种梯形图编译方法及相应的PLC系统-CN201710530006.3有效
发明人：陈晓超;徐方;王宏玉;陈廷辉;祁迹;宋吉来 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2017-06-30 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本发明公开一种梯形图编译方法及相应的PLC系统，在软件完成对部件的记录后，生成符合数据规则的预定格式输出文件；读入所述输出文件中的数据后，寻找梯形图逻辑的输出部件；逐行遍历所述输出文件中的数据，发现递归起点即调用递归算法进行递归；若所述输出部件存在复数个输入分支，则对所述复数个输入分支依次进行递归，每完成一次递归后，再次返回所述输出部件时将数据写入一个新的寄存器内；所述每一个分支的递归过程在遇到递归终点后开始递归的回归过程；完成所述复数个分支递归后返回所述部件的处理流程，根据所述部件的属性实现逻辑的与、或功能。本发明实施例采用递归算法有效地解决梯形图编程受限的问题，降低梯形图编辑难度。
一种梯形编译方法相应 plc 系统

[发明专利]一种六轴运动传感器的姿态解算方法及装置-CN201610482778.X有效
发明人：赵金野;杨奇峰;邹风山;祁迹;宋吉来;刘世昌;姜铁程 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2016-06-28 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种六轴运动传感器的姿态解算方法及装置，所述传感器包括陀螺仪和加速度计，在预设的周期内，包括：获取所述陀螺仪的第一数据；获取所述加速度计的第二数据；对所述第一数据进行预设的第一算法计算得到实时角速度值；对所述第二数据按照预设的第二算法计算得到角度值；对所述角度值和所述实时角速度值进行卡曼滤波计算得到姿态倾角。使用上述方法和装置进行姿态检测能够充分发挥陀螺仪动态特性优异以及加速度计测量准确的特点，同时抑制了陀螺仪漂移严重和加速度计易受振动影响的弊端，准确从微机电六轴运动传感器中解算出实时姿态。
一种运动传感器姿态方法装置

[发明专利]单驱动双支撑支架及自平衡系统-CN201611060834.7有效
发明人：何元一;刘世昌;祁迹;王文钊;徐冰;宋吉来;孟庆铸 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2016-11-26 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： B62H1/00 文献下载
摘要：本发明涉及电动支撑技术领域，具体公开一种单驱动双支撑支架及包括该单驱动双支撑支架的自平衡系统。单驱动双支撑支架包括一个电机、两个支脚、两组锥齿轮机构、直齿轮机构以及传动轴；电机与直齿轮机构固定在一起；直齿轮机构固定于传动轴上；当电机转动时，通过直齿轮机构带动传动轴转动；两组锥齿轮机构包括第一组锥齿轮机构和第二组锥齿轮机构；传动轴的两端分别与第一组锥齿轮机构和第二组锥齿轮机构连接；第一组锥齿轮机构的输出端以及第二组锥齿轮机构的输出端分别与两个支脚连接；当传动轴转动时，通过两组锥齿轮机构带动两个支脚沿相同的方向同时运动。只使用一个电机即可实现支架的收放功能，简化控制并降低成本。
驱动支撑支架平衡系统

[发明专利]一种关节力控制平台装置、方法及相关装置-CN201610494323.X有效
发明人：曲道奎;徐方;王宏玉;宋吉来;张彦超;李国彬;祁迹 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2016-06-29 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及机械领域，具体公开了一种关节力控制平台装置，包括安装座、位于安装座上的动力单元、与动力单元的输出端连接的连杆、位于动力单元和连杆之间用于测量动力单元的输出端扭矩的关节扭矩传感器以及用于根据关节扭矩传感器的检测信息控制动力装置工作的控制单元，用于在关节扭矩传感器检测信息超过预设阈值时控制动力单元执行相应操作。本发明关节扭矩传感器直接连接连杆，能够及时准确地检测机器人负载在各个角度的受力情况，实现机器人的避碰功能，最终实现人机协作。同时，本发明还提供了一种关节力控制方法和机械手。
一种关节控制平台装置方法相关

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