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[发明专利]一株食窦魏斯氏菌及其应用-CN202310672923.0在审
发明人：吕好新;赵妍;刘昆仑;刘怡君;崔超悦;刘世昌;戚天杰;庄旭;王祖斌;王卓 -专利权人：河南工业大学
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： C12N1/20 文献下载
摘要：本发明公开了一株食窦魏斯氏菌及其应用，涉及生物技术领域。所述食窦魏斯氏菌于2022年4月19日保藏在中国普通微生物菌种保藏管理委员会普通微生物中心，保藏编号CGMCCNo.24725，保藏地址：北京市朝阳区北辰西路1号院3号。本发明通过向MRS培养基中添加霉菌孢子液，初步筛选出能够抑制指示霉菌生长的乳酸菌菌株，最终筛选到了一株食窦魏斯氏菌，其对储粮有害优势霉菌如黄曲霉MA、黑曲霉BQM和桔青霉MB均有较好抑制效果，因此，可以将其制成储藏防霉剂应用于水果玉米储藏保鲜过程，从而达到预防水果玉米霉变、缓解水果玉米品质劣变的目的。
一株食窦魏斯氏菌及其应用

[发明专利]基于亚波长光栅的非易失波导移相器-CN202310765930.5在审
发明人：周林杰;刘世昌;杨星;陆梁军;李雨;陈建平 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G02F1/035 文献下载
摘要：一种基于亚波长光栅的非易失波导移相器，包括基层，以及固定在该基层上的异质集成波导结构和硅波导模斑转换结构，异质集成波导结构的两端对称连接所述的硅波导模斑转换结构。本发明具有结构紧凑、插入损耗低、驱动电压小、相变功耗低、相位调节非易失等优点，通过将相变材料分块形成亚波长光栅结构获得更高的可重构次数，可以作为集成光电子芯片中的核心光路调控器件。
基于波长光栅非易失波导移相器

[发明专利]图像传感器及其形成方法-CN202310461292.8在审
发明人：陈信宏;杨敦年;刘人诚;洪丰基;郭文昌;徐鸿文;刘世昌 -专利权人：台湾积体电路制造股份有限公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： H01L27/146 文献下载
摘要：在一些实施例中，本公开涉及一种图像传感器、用于形成图像传感器和相关器件结构的方法。在衬底中形成分离多个像素区域的背侧深沟槽隔离(BDTI)结构。BDTI结构包围多个光电二极管并且包括布置在多个像素区域的交叉处的第一BDTI组件和布置在多个像素区域的剩余周边处的第二BDTI组件。第一BDTI组件具有自衬底的背侧起的第一深度，第一深度小于第二BDTI组件的第二深度。
图像传感器及其形成方法

[发明专利]一种四驱开发平台及其制动系统和制动方法-CN202011441106.7有效
发明人： 刘世昌;栾显晔;李嘉巍;陈廷辉;阎放;马壮 -专利权人：山东新松工业软件研究院股份有限公司
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：本发明涉及一种四驱开发平台及其制动系统和制动方法，所述制动系统包括电气制动部分和机械制动部分，所述电气制动部分包括安全继电器和分别连接于所述安全继电器的主动制动模块、无线制动模块以及紧急制动模块，所述机械制动部分包括依次设置的电机、电磁制动器以及减速器，所述安全继电器还分别连接于电机动力电源、电机驱动器以及所述电磁制动器电源，所述制动系统通过多种急停模式来实现对所述四驱开发平台的制动，能够为所述四驱开发平台提供多重安全措施，制动及时性、可靠性以及可控性高，有利于确保高速运行的四驱开发平台的运行安全。
一种开发平台及其制动系统方法

[发明专利]数控机床轴线运动的位置监控方法、监控装置及存储介质-CN202011442868.9有效
发明人：邹风山;刘世昌;宋吉来;栾显晔;王羽瑾;梁亮 -专利权人：山东新松工业软件研究院股份有限公司
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G05B19/4065 文献下载
摘要：本发明提供了一种数控机床轴线运动的位置监控方法、监控装置及存储介质，包括以下步骤：对数控机床轴线运动的位置进行检测，当其到达编程目标位置时，记录时间为T1；当其到达目标位置公差下限时，记录时间为T2；将T2与预设的时间T3比较，若T2T3,则发出停止机床运动的指令；若T2T3，则比较T3时数控机床轴线运动的实际位置与目标位置，如果在目标位置的公差范围内，则判断为工作正常，若在目标位置的公差范围外，则发出停止机床运动的指令。本发明能够实时对数控机床轴的位置进行监控，判断数控机床是否存在故障以及故障对应产生的原因，有针对性的解决故障，提高了后续生产的效率以及产品的质量，检测方法简便快捷。
数控机床轴线运动位置监控方法装置存储介质

[发明专利]一种机器人关节的装配方法-CN202011442007.0有效
发明人：曲道奎;华正雨;何书龙;刘世昌;于涛;马壮 -专利权人：山东新松工业软件研究院股份有限公司
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明涉及机械技术领域，具体涉及一种机器人关节的装配方法。该方法通过将包裹有软板的转子组合垂直放入电机壳的电机定子中，并插进第一轴承内；将第二轴承配合电机壳上的连接板的连接止口安装在转子组合上，完成关节电机的装配；将制动器组合与制动器座连接；将制动器座通过连接板与关节电机连接，完成关节制动器的装配；通过编码器安装片将光栅组合辅助安装至关节制动器上，完成关节编码器的装配；将减速器轮组合安装在电机壳外侧；将波发生器安装至减速器轮组合，完成关节减速器的装配；本发明机器人关节的装配方法能够提高机器人关节装配的效率以及可靠性。
一种机器人关节装配方法

[发明专利]一种致密的辐射防护陶瓷及其制备方法-CN202310262704.5在审
发明人：时坚;于波;李怀乾;魏彦鹏;苗治全;刘世昌;成京昌;王景成;高鹏;关书文 -专利权人：中国机械总院集团沈阳铸造研究所有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： C04B35/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种致密的辐射防护陶瓷及其制备方法，涉及辐射防护材料领域，所述陶瓷以氧化硼、氧化锂、氧化钨和稀土氧化物为原料制成，所述稀土氧化物为氧化钐、氧化钆、氧化铕之一种或几种的组合。传统防护材料存在毒性、耐温能力不足、需要与基体材料或支撑结构组合等问题，造成屏蔽体体积和重量增加。本发明利用高温固相反应制粉，通过无压烧结工艺制备屏蔽陶瓷块体，可获得理论密度在90％以上的致密陶瓷屏蔽体。所得材料可用于医疗辐射源、工业辐射源、核反应堆、乏燃料贮运容器等中子、γ射线防护领域。
一种致密辐射防护陶瓷及其制备方法

[发明专利]电机内环控制方法、装置及控制器-CN202011428561.3有效
发明人：宋吉来;邹风山;刘世昌;李颖;张彦超;王羽瑾 -专利权人：山东新松工业软件研究院股份有限公司
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明适用于自动化控制领域，提供了电机内环控制方法、装置及控制器。本技术方案中，根据负载大小范围将电流采样量程划分为若干区间，每个区间均设置有采样放大倍数且所述采样放大倍数与对应区间的参考电流值成负相关，以此提高采样精度，进而将电流指令值按其所在区间的采样放大倍数放大后计算电机PID调节所需的电流差值。如此，可以实现电机电流在不同大小负载下的动态平衡。
电机内环控制方法装置控制器

[实用新型]啤压贴膜测试设备-CN202320552077.4有效
发明人：张健朗;刘世昌 -专利权人：东莞蓝创捷特佳电子有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G01N19/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种啤压贴膜测试设备，其包括机架、啤压机构、真空吸附装置、产品定位座和拉紧测试机构，所述啤压机构设置在所述机架上，所述真空吸附装置设置在所述啤压机构上，所述产品定位座对应所述啤压机构的下方位置设置在所述机架的工作台上，所述拉紧测试机构包括固定组件和拉动组件。在产品定位座的两侧设有固定组件和拉动组件形成拉紧测试机构，啤压机构通过真空吸附装置将膜体吸覆然后一同下行将膜体啤压在位于产品定位座上的框架上形成组合产品；接着通过固定组件和拉动组件相配合对组合产品施加预设的拉力进行测试，即在完成啤压工序后，便能直接进行测试工序，操作简单、方便，省时省力，有效提高工作效率。
啤压贴膜测试设备

[发明专利]同时产生I型和II型活性氧的聚集诱导发光型光敏剂及其应用-CN202310156725.9在审
发明人：王琪;朱为宏;王雨薇;朱志荣;石一琦;余倩倩;张翠云;刘世昌 -专利权人：华东理工大学
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： C07D409/14 文献下载
摘要：同时产生I型和II型活性氧的聚集诱导发光型光敏剂及其应用涉及化学领域。同时产生I型和II型活性氧的聚集诱导发光型光敏剂，可同时产生Ⅰ型和Ⅱ型活性氧，活性氧生成量远高于商业染料，具有更好的光动力效果。且本发明有效改善了光动力治疗的环境限制问题，有望取代商用光敏剂实现多场合的多重应用，如生物体内的抗菌和抗肿瘤，电子设备、公共设施、医疗卫生、商务办公或食品包装的表面抗菌清洁。
同时产生 ii 活性氧聚集诱导发光光敏剂及其应用

[发明专利]驱动器检测热过载方法及系统-CN202011438595.0有效
发明人：邹风山;李颖;宋吉来;刘世昌;张彦超;宋宇宁 -专利权人：山东新松工业软件研究院股份有限公司
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： H02H3/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种驱动器检测热过载方法，包括：系统初始化，设置驱动器热过载报警阈值；根据设置的所述驱动器热过载报警的阈值，计算热过载的保护限值；在电机运行过程中，从采样电路实时读取电机三相电流，并计算得到当前时刻的电流判断值；根据应用场合设置窗口宽度k及当前时刻的电流判断值，计算宽度为k的窗口内的累计实时电流判断值；根据所述累计实时电流判断值和所述热过载的保护限值，判断驱动器是否出现热过载报警。本发明还涉及一种驱动器检测热过载系统。本发明能够实时监测负载电流变化情况，实现了驱动器智能检测热过载，既避免了机器人的误报警问题，又保证了机器人在过载情况下的及时报警。
驱动器检测过载方法系统

[发明专利]一种用于机器人的动态调节电机的控制方法-CN202111586674.0在审
发明人：宋吉来;刘世昌;栾显晔;梁亮;孙铭泽;王晓峰 -专利权人：山东新松工业软件研究院股份有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明属于电机控制领域，具体说是一种用于机器人的动态调节电机的控制方法。包括以下步骤：1)实时采集电机输出信号，将实时反馈的电机输出信号作为k‑1时刻的电机输入信号Vin(k‑1)，机器人控制器的控制指令作为k时刻的输入信号Vin(k)；2)构建多种不同的电机切换条件；3)根据Vin(k)和Vin(k‑1)构建多种不同的控制模式；4)根据机器人系统需要的应用场景，选取不同的电机切换条件，判断Vin(k)与阈值系数之间的关系，并选择满足要求的不同的控制模式；5)根据相应的控制模式获取输出信号。本发明提高了不同应用场合下机器人的响应性，提高了同一应用场合，不同需求时的快速性和稳定性。
一种用于机器人动态调节电机控制方法

[发明专利]一体化控制系统平台及其实现方法-CN202111586810.6在审
发明人：曲道奎;邹风山;刘世昌;梁亮;栾显晔;郭东旭 -专利权人：山东新松工业软件研究院股份有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明涉及一体化控制系统平台及其实现方法，包括：虚拟单元，用于构建虚拟车间模型，并进行虚拟车间模型与物理实际车间的映射；将输入任务转换为控制信息，通过虚拟车间模型实现虚拟车间内虚拟设备的仿真，获得虚拟设备的状态作为仿真结果，保存至孪生数据库；一体化控制器，当仿真结果在设定范围内，将输入任务转换为控制信息，控制物理实际车间内设备动作，并实时采集设备的状态数据，保存至孪生数据库。
一体化控制系统平台及其实现方法

[发明专利]一种基于Ethercat远程IO模块的冗余方法-CN202111587017.8在审
发明人： 刘世昌;崔可夫;栾显晔;张磊;赵晨;徐东良 -专利权人：山东新松工业软件研究院股份有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： H04L12/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于Ethercat远程IO模块的冗余方法。上电后判断当前IO模块是主设备还是备用设备；如果是主设备，则进入主设备模式，即根据通信芯片的PDI中断信号触发MCU查询AL事件寄存器，以检测SPI端口是否损坏；当IO模块检测到的数字量数据与查询AL事件寄存器后的输出值不同时，则认为IO模块SPI端口损坏，停止输出，并将自身的异常工作状态信息经串口通信发送至备用设备；如果是备用设备，则进入备用设备模式，当收到主设备的异常工作状态信息时，则代替主设备与通信芯片通信；由于输出端子之间的数据量小且不需要进行1对多通信进行优先级判定等，故选择仅通过串口进行主从设备信息交互。这样和一些IO总线相比mcu的资源占用率小且反应速度得到了提高。
一种基于 ethercat 远程 io 模块冗余方法

[发明专利]一种机器人三维视觉抓取的姿态优化方法-CN202111588497.X在审
发明人：梁亮;王晓峰;邹风山;刘世昌;孙铭泽;宋吉来 -专利权人：山东新松工业软件研究院股份有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人三维视觉抓取的姿态优化方法，包括以下步骤：S1、获取相机坐标系下被抓取物体的估计位姿；S2、将相机坐标系下的被抓取物体的估计位姿变换到世界坐标系下，获取世界坐标系下被抓取物体的估计位姿；S3、根据实际工作环境进行抓取姿态优化。使用本发明所述方法对物体估计位姿进行优化，可以设定位姿估计的优化方向，降低点云配准方法导致的具有对称形状物体估计抓取位姿的不稳定性，有效提高抓取规划的成功率。
一种机器人三维视觉抓取姿态优化方法

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