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[发明专利]自动取料机构的取料方法-CN201611240187.8在审
发明人：吴加富;缪磊;马纪飞;刘伟鹏 -专利权人：苏州富强科技有限公司
申请日： 2016-12-28 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动取料机构的取料方法，该方法包括以下步骤(a).所述夹取组件从上料机构中取出装有零配件的料盘；(b).所述驱动组件驱动夹取组件将料盘夹送至预定位置等待转移；(c).待料盘上所有零配件转移完后，所述驱动组件驱动所述夹取组件将空料盘送入上料机构中；(d).可选择的重复步骤(a)、(b)、及(c)，直至将上料机构中的所有零配件转移完毕。
自动机构方法

[发明专利]自动取料机及取料方法-CN202011513122.2在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：中山市瑞米智能科技有限公司
申请日： 2020-12-20 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： A47F1/03 文献下载
摘要：本发明属于电器技术领域，提供了自动取料机及自动取料方法，自动取料机包括用于储存物料的容器、设于所述容器出料口上方的取料机构、用于打开/封堵所述容器出料口的柱塞组件，设于所述出料口下方用于接收物料的接料盒，以及用于控制所述取料机构及所述柱塞组件协调作业的控制器。本发明中内设有取料机构及柱塞组件，在使用时，用户通过控制器发出取料指示，柱塞组件将出料口打开，取料机构进行取料并释放到接料盒，完成取料。上述整个取料过程，用户只需启动相关按钮即可，利用这种取料机，自动取料简单、方便，更人性化，更能满足现在用户的需求。
自动取料机方法

[发明专利]一种料场堆取料机自动取料方法、系统和装置-CN202310233552.6在审
发明人：孟凡光;张涌泉;毕学华 -专利权人：中冶东方工程技术有限公司;青岛东方融智数字科技有限公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B65G65/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种料场堆取料机自动取料方法、系统和装置，属于工业自动化取料技术领域，包括以下步骤：获取料堆点云数据；采用深度学习目标分割方法对料堆点云数据进行分割，对分割后的料堆点云数据进行料堆三维模型重建；根据自动取料策略确定堆取料机运行控制参数；根据运行控制参数控制堆取料机运动，并实时探测料堆边界，调整堆取料机作业回转角度，实现堆取料机自动取料。本发明对于料堆杂乱无章、不规整的情况，能够实现自动取料，且在取料过程中实时探测，提高取料作业效率。
一种料场堆取料机自动方法系统装置

[发明专利]孔用挡圈收口压装机-CN201711373619.7有效
发明人：林志强;张斌;李广伟;朱金鹏;于华;金大印;尹承龙;袁志强;潘希威 -专利权人：长春超维科技产业有限责任公司
申请日： 2017-12-19 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明涉及孔用挡圈收口压装机，包括自动上料机构、自动取料机构、收口压装机构、废料切除机构；其中，所述自动上料机构上缠绕有料带，通过自动上料机构实现自动上料；所述自动取料机构设置在自动上料机构的一侧，从自动上料机构输送过来的料带穿过自动取料机构实现自动取料；所述收口压装机构用于将自动取料机构取下来的物料进行收口处理，然后压装在单向阀上；所述废料切除机构设置在自动取料机构料带输出的一侧，废料切除机构用于对取出孔用挡圈后的废料进行切除。采用该压装机能够有效解决现有孔用挡圈取料、装配效率低的难题。
孔用挡圈收口装机

[实用新型]孔用挡圈收口压装机-CN201721781039.7有效
发明人：林志强;张斌;李广伟;朱金鹏;于华;金大印;尹承龙;袁志强;潘希威 -专利权人：长春超维科技产业有限责任公司
申请日： 2017-12-19 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及孔用挡圈收口压装机，包括自动上料机构、自动取料机构、收口压装机构、废料切除机构；其中，所述自动上料机构上缠绕有料带，通过自动上料机构实现自动上料；所述自动取料机构设置在自动上料机构的一侧，从自动上料机构输送过来的料带穿过自动取料机构实现自动取料；所述收口压装机构用于将自动取料机构取下来的物料进行收口处理，然后压装在单向阀上；所述废料切除机构设置在自动取料机构料带输出的一侧，废料切除机构用于对取出孔用挡圈后的废料进行切除采用该压装机能够有效解决现有孔用挡圈取料、装配效率低的难题。
收口自动取料机构自动上料机构废料切除机构孔用挡圈压装机料带压装机构本实用新型有效解决装配效率自动取料自动上料单向阀取出孔挡圈取料压装缠绕切除穿过输出

[发明专利]柔性线料的自动取料机构-CN201811634353.1在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：中山市丰丰精密机械有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种柔性线料的自动取料机构，包括取料叉，和驱动所述取料叉移动取料的取料驱动，所述的取料叉包括叉体和叉头，所述的叉头设有能够嵌入线料的叉线槽。该叉线槽未插线时内径小于所需线料的外径，叉线槽的深度限容纳设定线料。本发明中自动取料叉结构简单，叉线槽的设计可以实现自动叉取所需线料，取料驱动使取料叉可以移动伸缩自动叉取线料，振料装置提前分散好线料更有利于叉料。
线料取料叉线槽取料自动取料机构柔性线自动叉驱动叉头移动伸缩振料装置自动取料插线叉体嵌入容纳移动

[实用新型]一种取料流量自动控制的斗轮取料系统-CN201220492673.X有效
发明人：李洪锋;朱连义;张有旺;曹洪歧;田煜达;董席亮;邵晨;江恒山 -专利权人：天津港中煤华能煤码头有限公司;天津港机电设备安装工程有限公司
申请日： 2012-09-21 - 公布日： 2013-04-17 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种取料流量自动控制的斗轮取料系统，旨在提供一种能够以取料流量为基准，自动进行取料作业的斗轮取料系统。包括斗轮取料机、堆垛信息检测装置、斗轮取料机PLC控制器、自动运行控制单元；堆垛信息检测装置安装于靠近斗轮取料机的位置，用于对堆垛形状进行扫描；自动运行控制单元分别与堆垛信息检测装置和斗轮取料机PLC控制器连接；斗轮取料机PLC控制器与斗轮取料机连接。该斗轮取料系统在斗轮取料机悬臂靠近斗轮的位置加装料场的堆垛信息检测装置，通过自动运行控制单元与斗轮取料机PLC控制器的配合，实现取料过程自动完成，降低操作人员的劳动强度，保障斗轮取料机取料流量的可控性和稳定性
一种流量自动控制斗轮取料系统

[实用新型]一种自动取料装置-CN201520692510.X有效
发明人：吴洪德 -专利权人：广东科捷龙机器人有限公司
申请日： 2015-09-08 - 公布日： 2016-02-24 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动取料装置，包括底架，其技术方案要点是:所述底架上设有周转槽和用于延伸入物料架自动抓取物品并推入所述周转槽内的自动取料机构，所述自动取料机构包括取料部件和与所述取料部件连接并带动其竖直上下移动的竖直驱动机构，所述自动取料机构还包括设于所述底架上用于带动竖直驱动机构和取料部件水平移动的水平驱动机构。本实用新型提供一种自动取料装置，自动取料机构将取料部件延伸入物料架，再将物品取出移转到周转槽内，实现自动取出物料，快捷方便，减少了找寻物品的时间，提高了存储空间的利用率。
一种自动装置

[实用新型]一种EVA胶膜输送线-CN201320620936.5有效
发明人：柳会平;李跃平;张秀海 -专利权人：上海凯逊液压控制设备有限公司
申请日： 2013-10-10 - 公布日： 2014-05-21 - 主分类号： B65G47/04 文献下载
摘要：本实用新型一种EVA胶膜输送线，包括用于取料的AVG移载设备、自动输送线和自动称重机构，AVG移载设备连接自动输送线，自动称重机构设置于自动输送线上，AVG移载设备包括铺设在地面的导向磁条和连接于导向磁条上的取放料装置，取放料装置包括机架，设置在机架上靠近自动输送线一侧的内取料减速电机和设置在机架上靠近外侧的外取料减速电机，内取料减速电机和外取料减速电机的主轴分别连接与主轴垂直方向设置的内取料臂和外取料臂，内取料臂和外取料臂上垂直连接内取料杆和外取料杆
一种 eva 胶膜输送

[实用新型]一种自动取料装置、自动取料设备和自动取料设备组合-CN202022035054.5有效
发明人：刘来用;马小进;兰珊;纪银勇 -专利权人：深圳市欧亚机器人有限公司
申请日： 2020-09-16 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： B65G47/92 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动取料装置，用于对可被磁体吸取的产品进行取料并放置在载料盒，载料盒的侧壁上形成有插接孔，所述自动取料装置包括：安装支架、磁体安装座、取料基板、第一驱动机构及第二驱动机构，所述磁体安装座上安装有若干磁体；所述取料基板设有若干产品容纳槽，若干所述产品容纳槽上设有上下贯穿所述取料基板的若干通孔，若干所述磁体对应若干所述通孔设置，所述取料基板上还设有插接件；所述第一驱动机构安装在所述安装支架上，用于使所述磁体安装座与所述取料基板发生上下移动以使若干所述磁体靠近或远离所述通孔；所述第二驱动机构安装在所述安装支架上，用于使所述插接件与载料盒的侧壁上的插接孔插接或者使所述插接件向内缩回。
一种自动装置设备组合

[实用新型]自动取料机构-CN201821179693.5有效
发明人：周群飞;李晓杰 -专利权人：蓝思精密(东莞)有限公司
申请日： 2018-07-23 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：本实用新型的自动取料机构包括取料头、取料插块和弹性件，取料插块通过弹性件可浮动地设于取料头中且可相对取料头转动；取料插块可与工件形成非回转连接；取料头中形成有取料腔，取料腔上局部设有止挡部，止挡部用于限制工件和取料插块自取料腔中伸出，工件和取料插块转动至不设止挡部处，弹性件将工件和取料插块向取料腔外推顶。自动取料装置，通过与工件形成非回转连接，在转动取料头时，取料头能够与工件之间转动，通过压缩弹性件，使得工件和取料插块缩入至取料腔中，继续转动使得工件置于取料腔中，止挡部对工件进行止挡进而将工件固定在取料装置上，是一种取料自动化程度高、取料对位性好的自动取料机构。
取料插块料头取料腔转动止挡部自动取料机构弹性件非回转自动取料装置本实用新型压缩弹性件工件固定取料装置可浮动对位料腔缩入推顶止挡自动化伸出

[实用新型]一种多轴取料移料装置-CN202023090527.8有效
发明人：潘承凯;高立兴;郑世怀 -专利权人：东莞心野机电科技有限公司
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多轴取料移料装置，包括全自动滑轨码垛机机架，所述全自动滑轨码垛机机架上设置有滑轨取料平台，所述滑轨取料平台的上方设有滑轨多轴取料移料机构，所述滑轨多轴取料移料机构的下达位于滑轨多轴取料移料机构一侧设有物料框，所述滑轨取料平台一侧连接滑轨输送皮带，所述滑轨多轴取料移料机构包括X轴取料移料机构、Y轴取料移料机构和Z轴取料移料机构，所述Y轴取料移料机构滑动安装在X轴取料移料机构上，所述Z轴取料移料机构滑动安装在Y轴取料移料机构上，本实用新型通过通过三个维度的调节，实现自动化搬运及摆放，减少劳动力输出，实现滑轨的自动搬运以及自动堆叠，使其整齐有序的放置于物料框中。
一种多轴取料移料装置

[发明专利]自动取料机、挖掘设备以及自动取料方法-CN201910019610.9在审
发明人：刘大勇 -专利权人：北京昊辰投资担保有限公司
申请日： 2019-01-09 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： E02F3/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动取料机、挖掘设备以及自动取料方法，该自动取料机包括料仓、聚料机构和驱动机构，所述聚料机构设置于所述料仓中并与所述驱动机构动力连接，所述聚料机构在所述驱动机构的驱动下将所述料仓中两侧的物料向中部聚集，以将聚集的物料从所述料仓中部的出料口集中送出。本发明通过驱动机构驱动聚料机构在料仓中做聚料动作，将料仓两侧的物料向中部聚集，集中送出物料，提高了取料效率并节省了人力成本。
聚料料仓驱动机构自动取料机挖掘设备自动取料送出驱动动力连接机构设置料仓中部人力成本出料口取料

[发明专利]自动开锁取料装置及自动开锁取料方法-CN201810091008.1有效
发明人：张扬;朱芳程 -专利权人：深圳市智信精密仪器有限公司
申请日： 2018-01-30 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： B65G47/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动开锁取料装置及自动开锁取料方法，自动开锁取料装置包括：机架，所述机架上设有至少一个工位，对载具进行开锁取料；抓取机构，安装在所述机架的工位上，相对所述机架可在垂直方向上来回移动，用于抓取载具并送至预定高度本发明通过抓取机构、开锁机构和翻转机构的互相配合，对载具进行抓取、开锁和翻转取料(产品)，实现自动化的开锁取料，提高生产效率。
自动开锁装置方法

[实用新型]自动取放料装置及自动取放料设备-CN202221210603.0有效
发明人：吴樟辉;周亚云;彭清阳 -专利权人：日善电脑配件（嘉善）有限公司
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B29C45/14 文献下载
摘要：本实用新型属于3C产品加工技术领域，尤其涉及一种自动取放料装置及自动取放料设备。它解决了现有技术设计不合理等缺陷。本自动取放料装置包括运动驱动座，在所述运动驱动座上设有至少一个放料吸盘组件，所述的自动取放料装置还包括至少一个与所述放料吸盘组件间隔分布的注塑复合件料头夹持取料组件，所述的放料吸盘组件和注塑复合件料头夹持取料组件交替运行本申请优点：注塑复合件料头夹持取料组件可以将复合件的水口料头都夹住，由于水口其分布于复合件的外周面，此时注塑复合件料头夹持取料组件以复合件的各个水口料头为受力点，然后再将注塑模具中的复合件取出，这使得复合件其厚度方向上不会发生形变
自动取放料装置设备

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