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[实用新型]一种供料小车及自动化设备-CN201922057281.5有效
发明人：杨智军;张帮国;曲振强;鲍振威 -专利权人：深圳市汉匠自动化科技有限公司
申请日： 2019-11-25 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： B65G15/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种供料小车及自动化设备，该供料小车包括：储料装置和取放料装置，储料装置包括车架、支撑板和多个存储模组，支撑板装配于车架上，多个存储模组装配于支撑板上，存储模组用于存放物料；取放料装置包括机架和取料模组，取料模组与机架连接，取料模组用于分别从多个存储模组上获取物料，取料模组也用于将物料分别装填至多个存储模组上；其中，在获取物料时，取料模组带动存储模组运动，以使存储模组上的物料自动运输至取料模组中；在装填物料时，取料模组带动存储模组运动，以使取料模组上的物料自动运输至存储模组中。本实用新型的供料小车可以实现物料的自动搬运。
一种供料小车自动化设备

[实用新型]切管机自动上料装置-CN201420510934.5有效
发明人：辛世顺;辛洪笛 -专利权人：青岛嘉恒机械有限公司
申请日： 2014-09-05 - 公布日： 2015-02-04 - 主分类号： B21D43/10 文献下载
摘要：切管机自动上料装置是一种用于管材自动化取送料的机械设备。包括上料框架、取放料机构、送料机构和管件限位机构；所述上料框架顶面倾斜向取放料机构；所述取放料机构包括第一工作台、取料模具、支撑板、取料气缸、取料油缸、取料直线光轴、取料轴线轴承；所述送料机构包括第二工作台、第一、第二、第三夹具、送料气缸、送料油缸、送料直线光轴、送料轴线轴承；所述的上料框架位于送料机构的侧面；所述取料模具固定安装在第一工作台上，由取料气缸带动做上下移动，由取料油缸带动做前后移动。本实用新型切管机自动上料装置可完全取代人工上料，全过程自动化操作，安全性高，能极大的提高生产效率，节能环保。
切管机自动装置

[实用新型]一种灯杯自动压铆装置-CN201822020992.0有效
发明人：叶志光 -专利权人：惠州市智通自动化设备有限公司
申请日： 2018-12-03 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： B21J15/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种灯杯自动压铆装置，包括位于铆钉上料工位的振动上料盘及与该振动上料盘对接的上料道，上料道设置有放铆钉机械部，转盘安装于上料道端部的底架，与铆钉上料工位相对设置的取料工位具有取料机械部，铆钉上料工位与取料工位之间设置油缸压铆工位；放铆钉机械部具有一上料伸缩部及安装于该上料伸缩部端部的放铆钉机械手；取料机械部具有一取料伸缩部和安装于该取料伸缩部端部的取料升降部，该取料升降部端部安装取料机械手本实用新型的灯杯自动压铆装置通过铆钉上料工位实现自动上料，由转盘送料至油缸压铆工位与取料工位，循环自动作业，实现了灯杯的高效自动化压铆，提高了生产效率和生产质量。
取料铆钉上料工位伸缩部灯杯自动压铆装置取料工位上料道本实用新型振动上料盘铆钉机械机械部上料油缸转盘升降取料机械手生产效率相对设置自动上料自动作业机械手底架送料压铆自动化生产

[实用新型]一种螺母、垫片自动取料装置-CN202221179822.7有效
发明人：霍晓东;马昊博;李利军;刘澄宇;周洪波;王继军;王维锐;饶道龚;杨三龙;赵小乐;寇明旭;马健 -专利权人：中国铁建电气化局集团第二工程有限公司;中国铁建电气化局集团有限公司;浙江大学台州研究院
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型属于自动取料技术领域，本实用新型公开一种螺母、垫片自动取料装置，包括六角螺母取料机构、圆垫片取料机构、安装底板、视觉相机安装板、调平垫片取料装置、视觉相机。安装底板装在六轴机械手前端，六角螺母取料机构、圆垫片取料机构、视觉相机安装板、视觉相机、调平垫片取料装置安装在安装底板装上由六轴机械手带动移位。本实用新型无需人工干预,取放料过程自动化，分次取料即可提供安装一根吊柱所需的全部零件，工作效率高，便于高铁接触网吊柱的自动化安装。
一种螺母垫片自动装置

[发明专利]膜片自动供料装置与膜片自动供料方法-CN202011001398.2在审
发明人：陈圣洲;李斌 -专利权人：川奇光电科技（扬州）有限公司
申请日： 2020-09-22 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： B65H3/08 文献下载
摘要：本申请公开一种膜片自动供料装置与膜片自动供料方法。膜片自动供料装置包括取料机构、供料机构、检测机构与放电机构。取料机构具有取料组件与轨道，取料组件移动设置于轨道，取料驱动件驱动取料组件沿着轨道移动。供料机构设置于轨道的一侧，供料机构用于提供多个膜片，取料组件取出膜片。检测机构设置于供料机构的一侧，取料组件带着膜片至检测机构进行检测。放电机构设置于检测机构的一侧，取料组件带着膜片至放电机构进行放电。清洁机构设置于放电机构的一侧，取料组件带着膜片至清洁机构进行清洁。本申请的膜片自动供料装置通过自动化膜片上料、膜片放电以及膜片清洁的方式，节省大量的人力成本，并提供稳定的供料速率，满足生产所需。
膜片自动供料装置方法

[实用新型]自动托盘搬运设备-CN202023099261.3有效
发明人：邹佳峻 -专利权人：福玻斯（太仓）物联网科技有限公司
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本申请提供一种自动托盘搬运设备，包括：自动导引运输车，自动导引运输车包括车体，车体上开设容置槽；自动取放料机构和抬叉机构，自动取放料机构设于容置槽中并且设置于抬叉机构上，抬叉机构被配置为将自动取放料机构放置或抬离地面，自动取放料机构设置有移动驱动机构和升降驱动机构，移动驱动机构被配置为：在自动取放料机构放置地面的情况下，驱动自动取放料机构伸出容置槽外或收缩于容置槽内，升降驱动机构被配置为驱动自动取放料机构将托盘抬升或下降自动取放料机构上设置有独立的移动驱动机构和升降驱动机构，实现相对于车体相对移动，可以将托盘背负于整个车体上，使得整个自动托盘搬运设备回转半径小，对现场环境适应性强。
自动托盘搬运设备

[实用新型]断路器成品自动组装机的扭簧自动组装机构-CN201921757149.9有效
发明人：袁振海;潘其圣 -专利权人：广东益诚自动化科技有限公司
申请日： 2019-10-19 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种断路器成品自动组装机的扭簧自动组装机构，包括机架，装设在机架一侧的扭簧自动送料机构，装设在机架上用于将位于扭簧自动送料机构出料口的扭簧进行自动取料的第一自动取料机构，装设在机架上的移动机构，装设在移动机构一侧用于将位于第一自动取料机构上的扭簧进行自动取料的第二自动取料机构，装设在机架上用于接收第二自动取料机构上的扭簧并对扭簧进行姿态调整的扭簧姿态自动调整机构，所述移动机构的另一侧装设有用于将位于扭簧姿态自动调整机构上的扭簧进行自动取料并将扭簧组装到壳体的自动取料组装机构，本实用新型实现扭簧的自动送料和将扭簧自动组装到断路器的壳体上的功能，具有装配效率高、装配质量稳定的优点。
断路器成品自动组装机构

[发明专利]一种电源老化线的移动送料装置-CN201510821614.0有效
发明人：翟保利;江斌 -专利权人：东莞市冠佳电子设备有限公司
申请日： 2015-11-23 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明涉及老化测试技术领域，尤其是指一种电源老化线的移动送料装置；包括一移动输送架安装一移动电机，一移动输送架的送料升降机构上方至少连接一自动送取料机构；取料时，移动电机将移动输送架在行程导轨上运动到进料传输装置端，送料升降机构将送取料机构升降到取料位置并实现取料；取料后，移动送料装置通过移动电机、送料升降机构、送取料机构将老化电子件送入老化放置位；移动送料装置待老化电子件老化测试完成后将老化件送到出料传输装置；本发明的移动送料装置，实现自动的取料，并将老化电子件自动送入老化件放置位，测试完成后，实现取料后自动送入出料传输装置端待出料，全程实现自动化，提升工作效率，降低生产成本。
移动送料装置取料老化送料升降机构移动电机电子件输送架出料送入传输装置取料机构放置位老化线移动电源自动送取料机构进料传输装置老化测试技术工作效率老化测试取料位置行程导轨升降自动化测试全程

[实用新型]一种电源老化线的移动送料装置-CN201520942973.7有效
发明人：翟保利;江斌 -专利权人：东莞市冠佳电子设备有限公司
申请日： 2015-11-23 - 公布日： 2016-05-25 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及老化测试技术领域，尤其是指一种电源老化线的移动送料装置；包括一移动输送架安装一移动电机，一移动输送架的送料升降机构上方至少连接一自动送取料机构；取料时，移动电机将移动输送架在行程导轨上运动到进料传输装置端，送料升降机构将送取料机构升降到取料位置并实现取料；取料后，移动送料装置通过移动电机、送料升降机构、送取料机构将老化电子件送入老化放置位；移动送料装置待老化电子件老化测试完成后将老化件送到出料传输装置；本实用新型的移动送料装置，实现自动的取料，并将老化电子件自动送入老化件放置位，测试完成后，实现取料后自动送入出料传输装置端待出料，全程实现自动化，提升工作效率，降低生产成本。
一种电源老化移动装置

[发明专利]原料场堆取料机无人化控制系统-CN202110569897.X在审
发明人：路万林;赵菁;胡琳 -专利权人：中冶南方工程技术有限公司
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： B65G65/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种原料场堆取料机无人化控制系统，包括：三维激光扫描仪单元，用于获取原料场料堆三维模型；中控机，用于根据原料场料堆三维模型以及堆取料策略得到堆取料机的堆取料定位数据；堆取料机自动控制系统，用于根据堆取料机的堆取料定位数据以及堆取料机的运行参数和堆取料策略控制堆取料机进行自动定位和自动堆取料作业；安全防护系统，用于根据料堆三维模型数据、设备定位检测信号和设备动作状态信息进行主动防碰撞演算，保证设备安全运行；视频监控系统，包括安装在每台堆取料机上的多台高清摄像机，用于观察堆取料机关键设备的动作，本发明实现堆取料机自动堆取料作业，安全、高效、无人化。
料场堆取料机无人化控制系统

[发明专利]一种空盘头自动存取架的自动取料装置及其工作方法-CN201910768457.X在审
发明人：夏修好;疏燕;朱旭明;周雪锋;丁忠华;沈叶明 -专利权人：浙江台华新材料股份有限公司
申请日： 2019-08-20 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种空盘头自动存取架的自动取料装置，空盘头自动存取架包括框架，框架包括两侧对称分布的若干根立柱，每两根两侧对称的立柱之间固定连接有至少两根横梁，框架包括至少一层存储层且框架的后端设有自动取料装置，自动取料装置包括：自动升降机构，用于空载运行至待取空盘头所在的目标存储层和带动空盘头下降至卸料位，其包括升降平台及传动机构；自动转移机构，设置于升降平台上，用于插入待取空盘头所在的目标存储层的最后一个空盘头位置并将待取空盘头转移到自动卸料机构上；自动卸料机构，用于固定和释放待取空盘头。该自动取料装置自动化程度高，自动选层、取料和卸料，安全高效，劳动强度低，使得取料过程安全高效顺畅。
自动取料装置空盘头盘头取空自动存取自动卸料机构目标存储升降平台取料自动升降机构对称分布过程安全空载运行自动选层自动转移存储层卸料位横梁立柱卸料对称自动化释放安全

[实用新型]一种空盘头自动存取架的自动取料装置-CN201921351555.5有效
发明人：夏修好;疏燕;朱旭明;周雪锋;丁忠华 -专利权人：浙江台华新材料股份有限公司
申请日： 2019-08-20 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种空盘头自动存取架的自动取料装置，空盘头自动存取架包括框架，框架包括两侧对称分布的若干根立柱，每两根两侧对称的立柱之间固定连接有至少两根横梁，框架包括至少一层存储层且框架的后端设有自动取料装置，自动取料装置包括：自动升降机构，用于空载运行至待取空盘头所在的目标存储层和带动空盘头下降至卸料位，其包括升降平台及传动机构；自动转移机构，设置于升降平台上，用于插入待取空盘头所在的目标存储层的最后一个空盘头位置并将待取空盘头转移到自动卸料机构上；自动卸料机构，用于固定和释放待取空盘头。该自动取料装置自动化程度高，自动选层、取料和卸料，安全高效，劳动强度低，使得取料过程安全高效顺畅。
一种盘头自动存取装置

[发明专利]自动化叠料设备RGV对接整体布局-CN202111459538.5在审
发明人：周佳文;韩成云;伦臣芳;陈春龙 -专利权人：江苏京天下电气科技有限公司
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： B65G63/02 文献下载
摘要：本发明涉及自动化叠料设备技术领域，且公开了一种自动化叠料设备RGV对接整体布局，包括叠料自动化设备，所述叠料自动化设备的两侧分别设置有三柱自动取料设备与轭片自动取料设备，所述三柱自动取料设备与轭片自动取料设备的一侧分别设置有三柱转运小车与轭片转运小车，且三柱转运小车与轭片转运小车的一侧铺设有轨道，所述轨道上分别设置有三柱运料小车与轭片运料小车，所述轨道的两端分别设置有运料RGV与成品RGV。本发明，通过设置三柱运料小车、轭片运料小车、轭片转运小车、三柱转运小车中转，直接将料运进入三柱自动取料设备与轭片自动取料设备内，取消了从前人工补料，进而节省人力。
自动化设备 rgv 对接整体布局

[实用新型]自动化叠料设备RGV对接整体布局-CN202123003099.5有效
发明人：周佳文;韩成云;伦臣芳;陈春龙 -专利权人：江苏京天下电气科技有限公司
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B65G63/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动化叠料设备技术领域，且公开了一种自动化叠料设备RGV对接整体布局，包括叠料自动化设备，所述叠料自动化设备的两侧分别设置有三柱自动取料设备与轭片自动取料设备，所述三柱自动取料设备与轭片自动取料设备的一侧分别设置有三柱转运小车与轭片转运小车，且三柱转运小车与轭片转运小车的一侧铺设有轨道，所述轨道上分别设置有三柱运料小车与轭片运料小车，所述轨道的两端分别设置有运料RGV与成品RGV。本实用新型，通过设置三柱运料小车、轭片运料小车、轭片转运小车、三柱转运小车中转，直接将料运进入三柱自动取料设备与轭片自动取料设备内，取消了从前人工补料，进而节省人力。
自动化设备 rgv 对接整体布局

[发明专利]一种获取自动取料回转速度的方法及系统-CN201310716591.8有效
发明人：范仲涛;李源;孙伟哲;陈义 -专利权人：上海岫峤机电工程有限公司
申请日： 2013-12-20 - 公布日： 2015-06-24 - 主分类号： B65G65/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种获取自动取料回转速度的方法及系统，该方法包括：获取进入取料边界时的速度V0，在取料过程中，边界回转速度进行自适应调整；在取料回转运行中，对悬臂回转速度进行自适应调整；在自动取料模式下，根据操作需要设定煤种及瞬时取煤流量，自适应调整取煤经验参数，获取自动取料回转速度。通过该方法能够根据不同煤种、不同取料层高以及不同的流量要求来设定该参数提高自动取料的生产效率且不受人为熟练程度的制约，增强设备的自动化程度。
一种获取自动回转速度方法系统