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[实用新型]一种自动加工设备-CN201721301917.0有效
发明人：唐亚林;曾茂波;叶国庆;牟超 -专利权人：深圳市极维度智能科技有限公司
申请日： 2017-10-10 - 公布日： 2018-06-12 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动化设备技术领域，提供了一种自动加工设备，包括机架、取料机构、移载机构和定位机构，移载机构带动所述取料机构在不同工位之间移动，取料机构对工件进行取、放料，实现了工件取料、定位、加工和下料的自动化过程取料机构包括取料支架和至少两个抓手，抓手安装在取料支架上，移载机构包括旋转升降装置，旋转升降装置可带动取料支架进行旋转和/或升降运动，取料支架旋转可对不同抓手的工作位置进行切换，使得在加工位置对已加工完成的工件下料之后，旋转取料支架将承载待加工工件的抓手切换至加工位置进行上料，避免加工装置出现空闲等料的状态，加快生产节拍，有利于提高产能和生产效率。
取料支架取料机构抓手移载机构旋转升降装置自动加工设备加工位置下料本实用新型待加工工件自动化过程自动化设备定位机构加工装置生产节拍生产效率升降运动产能放料工位上料加工空闲承载移动

[发明专利]二极管自动取料上料装置-CN201510922857.3在审
发明人：袁永健 -专利权人：苏州索力旺新能源科技有限公司
申请日： 2015-12-14 - 公布日： 2016-05-04 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明提供一种二极管自动取料上料装置，其特征在于：包括底座、设置在底座上的取料机构和上料机构，所述上料机构包括上料台、设置在上料台上的上料管道，所述取料机构包括滑动组件和固定在其上的取料板，所述取料板上设有用于吸取管装二极管的真空吸嘴，所述滑动组件动作后使得所述管装二极管对准上料管道设置。本发明的二极管自动取料上料装置，通过由PLC控制器控制动作配合取料机构和上料机构，能够完成管装二极管的自动取料动作和自动上料动作，结构简单，操作方便，动作连贯有序，使用后能够大大提高接线盒贴片生产的效率和质量
二极管自动取料上料装置

[实用新型]二极管自动取料上料装置-CN201521033816.0有效
发明人：袁永健 -专利权人：苏州索力旺新能源科技有限公司
申请日： 2015-12-14 - 公布日： 2016-06-01 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型提供一种二极管自动取料上料装置，其特征在于：包括底座、设置在底座上的取料机构和上料机构，所述上料机构包括上料台、设置在上料台上的上料管道，所述取料机构包括滑动组件和固定在其上的取料板，所述取料板上设有用于吸取管装二极管的真空吸嘴，所述滑动组件动作后使得所述管装二极管对准上料管道设置。本实用新型的二极管自动取料上料装置，通过由PLC控制器控制动作配合取料机构和上料机构，能够完成管装二极管的自动取料动作和自动上料动作，结构简单，操作方便，动作连贯有序，使用后能够大大提高接线盒贴片生产的效率和质量
二极管自动取料上料装置

[实用新型]一种全自动单臂取放料装置-CN202122668945.9有效
发明人：李永立 -专利权人：深圳悦和精密技术有限公司
申请日： 2021-11-03 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及手机辅料加工设备技术领域，特指一种全自动单臂取放料装置，包括大底板、Y轴组件、Z轴组件、取放料组件，大底板上设有用于放置手机壳的底模治具，Y轴组件固定于大底板的上方，Z轴组件设置于Y轴组件上，且Z轴组件可相对Y轴组件前后滑动，所述取放料组件设置于Z轴组件上，且取放料组件可相对Z轴组件上下滑动，通过Z轴组件与Y轴组件配合紧密联动，使得取放料组件可实现自动对底模治具上的手机壳进行取料，并将手机壳移载至自动贴辅料机的自动线上进行放料通过Z轴组件与Y轴组件配合紧密联动，使得取放料组件可实现自动对底模治具上的手机壳进行取料，并将手机壳移载至自动贴辅料机的自动线上进行放料，其工作效率高。
一种全自动单臂取放料装置

[发明专利]一种自动取PCB板设备-CN202110573628.0有效
发明人：刘进 -专利权人：东莞市冠佳电子设备有限公司
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B23K1/08 文献下载
摘要：本发明涉及自动取PCB板技术领域，具体涉及一种自动取PCB板设备，包括机架、安装于机架的入料装置、安装于机架并连接于入料装置的升降定位装置、安装于机架且位于升降定位装置一侧的板件下料装置、安装于机架且位于板件下料装置一侧的取料机器人、安装于取料机器人的取料装置、安装于机架并位于取料机器人一侧的盖板回流装置、及由入料装置输送导入的PCB板过锡治具；本发明实现全自动入料、定位、拆盖、取板、回流等工作，自动化程度高，节省人力物力。
一种自动 pcb 设备

[实用新型]一种自动摆料机-CN201922058224.9有效
发明人：李伟雄 -专利权人：汕头市京华塑胶有限公司
申请日： 2019-11-25 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动化设备技术领域，公开了一种自动摆料机，包括依次设置的进料机构、摆料机构和出料机构，所述进料机构用于运送料件，所述摆料机构用于将所述进料机构的料件摆放至摆盘内，所述出料机构包括用于夹取摆盘并移动所述摆盘的取放盘机构，所述取放盘机构设于所述摆料机构的下方，所述取放盘机构可沿Z轴方向上下移动设置，且所述取放盘机构可沿靠近或远离所述摆料机构的方向移动，实现摆盘的自动取放，不必人工取放摆盘，提高了摆料机的自动化程度，方便快捷
一种自动摆料机

[实用新型]自动取放料装置和除边机-CN201821974975.4有效
发明人：卢道花;王娟 -专利权人：苏州耒创智能科技有限公司
申请日： 2018-11-28 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： B26D7/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动取放料装置和除边机，该自动取放料装置包括：自动取放组件、设置于所述自动取放组件一侧的进料管路以及设置于所述自动取放组件另一侧的托盘回收管路，其中，所述进料管路中堆叠有若干承载有待冲切片料的定位托盘，所述自动取放组件将进料管路中定位托盘上的待冲切片料移送至除边机本体中，同时将被取料后的空的定位托盘移送至所述托盘回收管路。本实用新型通过自动取放组件，实现了无需人工协助的全自动冲切除边作业，不仅为企业节省了人工成本，提高生产效率，还避免了人工进行橡胶除边机模具内取放料作业，大大提高了作业的安全性。
取放组件除边机本实用新型取放料装置定位托盘进料管路托盘回收管路切片人工成本生产效率切除边堆叠取放取料模具橡胶承载

[实用新型]一种自动售货机用防盗取料箱-CN201822234955.X有效
发明人：顾云峰;松本秀之;方奋群;王春初;曾利群;乔瑞华;郭朝伟;石一鸣;倪自力 -专利权人：上海三电冷机有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： G07F9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动售货机用防盗取料箱，包括一取料箱，取料箱具有一与自动售货机的取料下落通道对接的进料口和用于取出所购买商品的取料口；在取料口设置有一用以遮蔽取料口的取料翻板，取料翻板上端两侧通过左、右转轴铰接在取料箱的左、右侧板上，其还包括一滑动配置在进料口上的防盗挡板和设置在左、右侧板外侧的两组联动机构；当向内推开取料翻板取料时，取料翻板上端两侧的左、右转轴分别通过两组联动机构驱动防盗挡板移动至取料口上而关闭取料口；当取料完毕后取料翻板复位时，取料翻板上端两侧的左、右转轴分别通过两组联动机构驱动防盗挡板移动离开取料口而打开取料口。本实用新型的有益效果在于：通过本实用新型来提升了自动售货机的防盗性能和防鼠功能。
取料取料口翻板取料箱本实用新型防盗挡板联动机构右转轴上端两组自动售货机进料口右侧板自动售货机用驱动翻板复位防盗性能防鼠功能购买商品下落通道滑动移动铰接向内遮蔽防盗取出推开配置

[实用新型]一种自动回料扦样机-CN201921849267.2有效
发明人：李丽;胡献华;史家兴;张康;李孟卓;夏启硕 -专利权人：河南华安机械有限公司
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： G01N1/14 文献下载
摘要：本实用新型提供一种自动回料扦样机，包括机架、扦样装置和取料装置，所述取料装置包括取料旋风分离器、除尘器和负压泵，所述取料旋风分离器的底部出料口设置取料漏斗，所述取料漏斗的下方安装负压短管，所述负压短管的中部开口连接至取料漏斗出料口，负压短管的一端通过软管密封连接所述负压泵的排气端，负压短管的另一端通过软管密封连接回料旋风分离器的进料口，所述回料旋风分离器安装在靠近扦样装置处。该自动回料扦样机具有自动回料、取料便捷、回料快速的优点。
一种自动回料扦样机

[实用新型]翻转取料组件及封切机-CN201820996125.8有效
发明人：王全林;周明;游顺球 -专利权人：深圳市道元实业有限公司
申请日： 2018-06-26 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： B65H20/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种翻转取料组件，用于切刀机构切料后的取料，包括取料机构、及连接取料机构的动力机构；取料机构包括用于收取废料的取料件、连接取料件的转动件、连接转动件一端的滑块、及设置于滑块一侧的挡块；动力机构包括驱动转动件移动的动力件本翻转取料组件通过取料件将切刀机构切断的废料收取后，动力件驱动转动件移动而使滑块抵接挡块，从而使转动件转动，转动件再带动取料件翻转，而使废料脱离取料件，实现自动取料及自动落料；本翻转取料组件自动化程度高
翻转取料件取料组件取料机构转动件滑块动力机构切刀机构驱动转动动力件挡块本实用新型连接转动件生产效率自动落料封切机移动抵接切料取料转动自动化脱离

[实用新型]熔断器卡簧自动取料装置-CN202223184162.4有效
发明人：蒙明杰;卢毅 -专利权人：浙江博骏自动化有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： H01H69/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及取料设备技术领域，具体的公开熔断器卡簧自动取料装置，所述自动取料装置包括：用于卡簧上料的上料器；传料杆，所述传料杆设置在上料器的一侧，用于输送卡簧；滑座，所述滑座设置在上料器的一侧；组装盘本实用新型自动取料装置，利用上料器对卡簧进行上料，传料杆对卡簧支撑送料，然后利用移料板和夹具，对卡簧完成取料，与组装盘上的熔断器部件进行组装，完成卡簧的自动化组装，节约人工成本，自动一体化上料，自动化组装
熔断器卡簧自动装置

[实用新型]一种自动送料取料装置-CN202221665311.6有效
发明人：梁彭春;彭国良;张华;谭文涛;朱腾飞 -专利权人：鸿准精密模具（昆山）有限公司
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本申请提出一种自动送料取料装置，包括基座，基座包括间隔设置的第一安装板、第二安装板及第三安装板，自动送料取料装置还包括：送料机构，包括第一夹持组件、升降组件，第一夹持组件与升降组件驱动连接，第一夹持组件设于第二安装板，升降组件的一端固定于第二安装板，升降组件的另一端固定于第一安装板；取料机构，包括取料单元、第一驱动滑块，取料单元与第一驱动滑块驱动连接，取料机构与送料机构间隔设置，取料机构设于第三安装板。本申请的自动送料取料装置通过送料机构与取料机构的配合使用，使整个加工过程全自动化，组件紧凑，操作便捷，既节约劳动力，又提高了生产效率。
一种自动送料取料装置

[实用新型]带自动上料机构的车床-CN201720122325.6有效
发明人：董新渝 -专利权人：董新渝
申请日： 2017-02-09 - 公布日： 2017-08-25 - 主分类号： B23B15/00 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种带自动上料机构的车床，包括车刀以及床身，所述车刀与床身滑动连接，所述床身左右两端设置有上料机构，所述上料机构由外向内依次包括物料夹持体、物料支架、取料轮、收料轮以及成品支架，所述取料轮与床身旋转连接且所述取料轮沿周向设置有多个取料槽，所述物料夹持体与取料轮顶端的取料槽同轴设置，所述物料夹持体与床身旋转连接，所述收料轮与取料轮同轴设置且收料轮上设置有多个与取料槽同轴的收料槽。本实用新型提供的带自动上料机构的车床，通过取料轮和收料轮实现车床的自动上料和卸料，操作简单，结构简单，便于维护和使用，提高生产效率。
自动机构车床

[实用新型]半导体器件自动上下料设备-CN201922493423.2有效
发明人：张树凡;朱水明 -专利权人：深圳市合力鑫电子设备有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种半导体器件自动上下料设备，包括机架及直接或间接安装在机架上的料盒进出料机构、轨道输送机构及三轴取放料机构，所述料盒进出料机构包括料盒进料组件、料盒出料组件、上下料顶升组件、料盒横移组件及料盒出料推送组件，所述三轴取放料机构包括X轴取放料组件、设置在X轴取放料组件输出端的Y轴取放料组件及设置在Y轴取放料组件上的Z轴取放料组件，所述Z轴取放料组件的输出端设置有取放料负压吸盘。该种半导体器件自动上下料设备具有自动化程度高、上下料效率高、操作方便、节省人工成本等现有技术所不具备的优点。
半导体器件自动上下设备

[发明专利]一种实现圆柱磁铁自动供料、注塑及冲切的生产装置-CN202210380214.0在审
发明人：方兴承 -专利权人：深圳市鼎星精密科技有限公司
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B29C45/14 文献下载
摘要：本发明公开一种实现圆柱磁铁自动供料、注塑及冲切的生产装置，包括用于定量提供圆柱磁铁的圆柱磁铁供料模块、注塑取料模块、用于产品注塑生产的注塑生产模块和用于冲切脱料的冲切脱料模块；圆柱磁铁供料模块、注塑取料模块、注塑生产模块从前至后依次设置，冲切脱料模块置于注塑取料模块右侧，注塑取料模块用于从圆柱磁铁供料模块定量取圆柱磁铁、将取到的圆柱磁铁埋入注塑生产模块、从注塑生产模块取产品、将取到的产品移送到冲切脱料模块本发明通过圆柱磁铁供料模块实现自动化定量供料，通过注塑取料模块实现自动上料和产品自动下料，通过冲切脱料模块实现产品自动冲切脱料及汇集，替代了人工作业方式，有效提高了生产效率。
一种实现圆柱磁铁自动供料注塑生产装置