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[实用新型]一种用于周界防护的自动升降识别装置-CN201820325628.2有效
发明人：廖飞;吴达;安国利;董席亮;孙立;姜庆川;白洁;杜兴元;葛雅纯;赵春燕;沙洲 -专利权人：天津港（集团）有限公司
申请日： 2018-03-09 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于周界防护的自动升降识别装置，装置包括底座，底座上设有电源箱，还包括设置在底座两侧的升降装置、对升降装置进行限位移动的自动导轨还包括摄像机，所述底座上还设有控制装置，所述控制装置包括外壳、以及设置在外壳内的集成电路板，所述集成电路板上设有控制器，所述外壳设有操作按钮，所述操作按钮连接控制器，所述控制器还连接伺服电机。本实用新型结构简单，整机可移动，利用升降装置可控制摄像机与地面的高度以及摄像机与地面的垂直状态，节省人力，提高工作效率；本实用新型利用伺服电机实现自动升降，智能化程度高，自动化程度高，适合推广使用。
本实用新型升降装置自动升降底座摄像机集成电路板操作按钮控制装置识别装置伺服电机周界防护控制器连接控制器垂直状态底座两侧工作效率限位移动自动导轨电源箱可控制可移动智能化整机自动化

[实用新型]一种具有RGB摄像头的人脸识别装置-CN201820326186.3有效
发明人：安国利;张振东;廖飞;吴凤明;董席亮;张群;李维;祁日强;范景民;冯绍峰;邓力芳 -专利权人：天津港（集团）有限公司
申请日： 2018-03-09 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种具有RGB摄像头的人脸识别装置，包括RGB摄像头组件、摄像头支撑架体和架体连接件；RGB摄像头组件设置在摄像头支撑架体的中心处，在摄像头支撑架体上绕RGB摄像头组件外周设置若干红外补光灯，摄像头支撑架体侧部设有连接座，连接座通过连接杆及端板的组合设置在固定架上，在连接杆上设置两段弹簧，弹簧两段抵接在连接座与端板之间；固定架固定在一硬管架的端部；本实用新型有效减少移动设备的行走振动对其上的人脸识别装置造成的振动损坏，提高人脸识别装置的安全使用性能，同时改进的RGB摄像头组件的内结构，进一步提高识别设备的防震稳定性，保证了信息采集的准确性。
人脸识别装置摄像头支撑架摄像头组件连接座本实用新型摄像头固定架连接杆弹簧端板两段安全使用性能架体连接件红外补光识别设备信息采集移动设备有效减少振动损坏组合设置内结构体侧部中心处抵接防震外周硬管改进保证

[发明专利]一种人脸识别算法及人脸识别装置-CN201810196324.5在审
发明人：安国利;张振东;廖飞;吴凤明;董席亮;张群;李维;祁日强;范景民;冯绍峰;邓力芳 -专利权人：天津港（集团）有限公司
申请日： 2018-03-09 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明创造提供了一种人脸识别算法，具体的步骤为：1)输入视频后，采用颜色聚类分割，初步提取图像中的感兴趣区域；2)对经过感兴趣区域裁剪后的图像进行图像金字塔处理；3)将人脸的金字塔图像输入到人脸粗检测网络中，初步检测出人脸；4)对检测出的人脸框进行聚类，并计算交并比，取每类中交并比>0.5的前三个框作为本步骤的输出结果；5)人脸校正，将人脸上的特征点进行位置驱动的校准；6)将检测出的人脸图片与匹配的目标的图片组成一对数据输入到训练好的人脸识别网络，提取特征后通过svm分类器进行分类，输出匹配结果；本发明创造是的检测识别更加精准，保证了信息采集的准确性。
人脸人脸识别算法感兴趣区域检测人脸识别装置图像金字塔人脸识别人脸图片输出结果输出匹配输入视频提取特征提取图像图像输入位置驱动信息采集颜色聚类粗检测特征点校准裁剪聚类金字塔校正匹配网络图像分割分类保证图片

[发明专利]一种用于周界防护的自动升降识别装置及识别方法-CN201810196325.X在审
发明人：廖飞;吴达;安国利;董席亮;孙立;姜庆川;白洁;杜兴元;葛雅纯;赵春燕;沙洲 -专利权人：天津港（集团）有限公司
申请日： 2018-03-09 - 公布日： 2018-07-27 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于周界防护的自动升降识别装置及识别方法，装置包括底座，底座上设有电源箱，还包括设置在底座两侧的升降装置、对升降装置进行限位移动的自动导轨还包括摄像机，所述底座上还设有控制装置，所述控制装置包括外壳、以及设置在外壳内的集成电路板，所述集成电路板上设有控制器，所述外壳设有操作按钮，所述操作按钮连接控制器，所述控制器还连接伺服电机。本发明结构简单，整机可移动，利用升降装置可控制摄像机与地面的高度以及摄像机与地面的垂直状态，节省人力，提高工作效率；本发明利用伺服电机实现自动升降，智能化程度高，自动化程度高，适合推广使用。
升降装置自动升降底座摄像机集成电路板操作按钮控制装置识别装置伺服电机周界防护控制器连接控制器垂直状态底座两侧工作效率限位移动自动导轨电源箱可控制可移动智能化整机自动化

[发明专利]集装箱岸边装卸系统及其装卸方法-CN201310340724.6有效
发明人：李伟;李勋;安国利;朱连义;杨荣;李强;易应强;舒帆;董席亮;王鑫玮 -专利权人：天津港（集团）有限公司
申请日： 2013-08-06 - 公布日： 2013-11-20 - 主分类号： B65G63/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种集装箱岸边装卸系统及其装卸方法，其中集装箱岸边装卸系统包括设置在码头前沿的岸桥、跨运车、至少一个设置在所述岸桥下方用于承载集装箱的岸边装卸辅助平台；所述岸边装卸辅助平台上设置有用于工人行走作业的安全操作走廊和用于工人待命的安全等待室，在所述安全操作走廊上设置有用于放置转锁的转锁箱。本发明装卸效率高，整体能耗低，成本投资少，实现岸桥无停顿连贯作业，岸桥直接将集装箱放置于岸边装卸辅助平台后便可离开进行下一项作业，无需因拆装转锁而发生等待，从而大幅提高作业效率。
集装箱岸边装卸系统及其方法

[实用新型]一种散货码头自动化装船系统-CN201220492674.4有效
发明人：张茂林;宓为建;李强;田保东;董席亮;宓超;沈阳;何鑫;薛润 -专利权人：天津港中煤华能煤码头有限公司;上海海事大学
申请日： 2012-09-21 - 公布日： 2013-04-17 - 主分类号： B65G67/60 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种散货码头自动化装船系统，而提供一种能够在无人条件下实现自动装船，提高生产效率，保障生产安全的装船系统。包括二维激光雷达扫描装置、扫描驱动机构、无线通讯系统、嵌入式控制器、自动装船PLC控制器、旋转编码器。二维激光雷达扫描装置与扫描驱动机构连接，用于进行全船三维扫描。扫描驱动机构为两轴驱动机构，水平旋转轴带动二维激光雷达扫描装置垂直旋转，垂直旋转轴带动二维激光雷达扫描装置水平旋转；旋转编码器安装于溜桶上，用于实时获得溜桶的旋转角度；嵌入式控制器分别与二维激光雷达扫描装置和自动装船PLC控制器连接。该系统能够在无人条件下自动完成装船作业，自主对不同的不安全动作加以约束和处置。
一种散货码头自动化装船系统

[实用新型]一种取料流量自动控制的斗轮取料系统-CN201220492673.X有效
发明人：李洪锋;朱连义;张有旺;曹洪歧;田煜达;董席亮;邵晨;江恒山 -专利权人：天津港中煤华能煤码头有限公司;天津港机电设备安装工程有限公司
申请日： 2012-09-21 - 公布日： 2013-04-17 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种取料流量自动控制的斗轮取料系统，旨在提供一种能够以取料流量为基准，自动进行取料作业的斗轮取料系统。包括斗轮取料机、堆垛信息检测装置、斗轮取料机PLC控制器、自动运行控制单元；堆垛信息检测装置安装于靠近斗轮取料机的位置，用于对堆垛形状进行扫描；自动运行控制单元分别与堆垛信息检测装置和斗轮取料机PLC控制器连接；斗轮取料机PLC控制器与斗轮取料机连接。该斗轮取料系统在斗轮取料机悬臂靠近斗轮的位置加装料场的堆垛信息检测装置，通过自动运行控制单元与斗轮取料机PLC控制器的配合，实现取料过程自动完成，降低操作人员的劳动强度，保障斗轮取料机取料流量的可控性和稳定性。
一种流量自动控制斗轮取料系统

[实用新型]悬挂式物料传送装置-CN201220487858.1有效
发明人：张茂林;张有望;田保东;杨立斌;刘钊;董席亮;王大海;陈岩;谢河沧 -专利权人：天津港中煤华能煤码头有限公司
申请日： 2012-09-21 - 公布日： 2013-04-17 - 主分类号： B65G15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种悬挂式物料传送装置，以节省空间，便于清理皮带洒落的物料以及其他杂物，同时便于检查托辊运行状况和更换。包括承载托辊支架和回程托辊支架，所述承载托辊支架和回程托辊支架的两侧分别固定连接有悬挂的支撑臂，所述支撑臂的上端分别与廊道结构梁连接。本实用新型的物料传送装置将承载托辊支架和回程托辊支架分别通过支撑臂悬挂于廊道结构梁上，节省了空间。由于采用悬挂式结构，便于清理输送过程中散落的物料及其他杂物。由于形成了开放的空间，便于检查托辊的运行状况，同时，便于托辊的更换。
悬挂物料传送装置

[发明专利]一种基于激光雷达的装船机物位检测方法-CN201210354152.2在审
发明人：王超峰;宓为建;安国利;张有旺;董席亮;宓超;沈阳;黄津津 -专利权人：天津港中煤华能煤码头有限公司;上海海事大学
申请日： 2012-09-21 - 公布日： 2013-01-09 - 主分类号： G01F23/292 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于激光雷达的装船机物位检测方法，而提供一种识别精度高、可在恶劣天气条件下使用的方法。将二维激光雷达装于两轴扫描驱动机构上，二维激光雷达实时扫描的数据经过解码得到以激光雷达检测中心为极点的极坐标系中的长度值，根据检测时所取的分度值得到角度值，利用转换公式将极坐标系中的测量值转化到直角坐标系中，用高斯滤波器对图像进行平滑滤波，通过差分算法、霍夫变换以及小波变换三者相结合，得到图像的边缘强度为，利用梯度的方向保留局部梯度最大的点；进行边缘识别；利用最小二乘法进行最终匹配得到二维空间的点云；令二维激光雷达沿着堆场方向前进得到三维空间的点云；对离散的数据点云三角剖分。
一种基于激光雷达装船机物位检测方法

[实用新型]一种翻车机中破碎机的控制装置-CN201020211562.8有效
发明人：李洪锋;张茂林;朱连义;张有旺;张靖;张瑞元;张少华;田保东;董席亮;吕清峰;邵晨 -专利权人：天津港中煤华能煤码头有限公司
申请日： 2010-06-02 - 公布日： 2011-01-26 - 主分类号： B02C25/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种翻车机中破碎机的控制装置，包括：破碎机的走行电机，用于在通电后带动破碎机的传送带向前移动；前进控制模块，与破碎机的走行电机相连接，用于根据预先设定的前进方式，控制破碎机的走行电机的运行状态。本实用新型公开的一种翻车机中破碎机的控制装置，其可以在保证破碎效率的情况下，降低破碎电机和走行电机的在作业期间的过流频率，保证生产的顺利进行，延长了破碎电机和走行电机的使用寿命，减少了机损事故的发生，方便了破碎机操作人员进行作业，因此具有重大的生产实践意义。
一种翻车破碎控制装置

[实用新型]码头大型装卸堆料机定位系统改进装置-CN200920098671.0有效
发明人：孔祥瑞;朱连义;吕清峰;曹式海;肖宏;杨宝贵;董席亮 -专利权人：天津港中煤华能煤码头有限公司
申请日： 2009-09-08 - 公布日： 2010-07-28 - 主分类号： B65G69/00 文献下载
摘要：一种码头大型装卸堆料机定位系统改进装置，PLC输入模块连接编程赋值模块，编程赋值模块连接HIMI人机界面模块，HIMI人机界面模块连接显示器，在堆料机的行走轨道焊接有一个支架，在上堆料机相对位置上安装有限位开关，限位开关连接PLC输入模块。使用改造后的码头大型装卸堆料机定位系统改进装置(TAG标志牌)，大机的定位准确，原来由于标志牌的故障率下降为零，提高了堆料机的安好率，保障了公司的生产。这套系统的改造成本只有原来的1/7左右，极大地降低了维护成本。
码头大型装卸堆料机定位系统改进装置

[实用新型]长距离带式连续输送节能设备-CN200920098016.5有效
发明人：方胜;朱连义;董席亮;肖宏;曹洪岐;谢河沧 -专利权人：天津港中煤华能煤码头有限公司
申请日： 2009-07-28 - 公布日： 2010-05-26 - 主分类号： B65G43/10 文献下载
摘要：本实用新型公开一种长距离带式连续输送节能设备，属于长距离、多设备、流程化运行带式连续输送节能设备。本实用新型一种长距离带式连续输送节能设备，上游设备和下游设备通过运行控制PLC装置控制，在下游设备驱动控制装置中设置延时启动模块，在上游设备传送带末端设置物料检测开关，运行控制PLC装置中设置顺料流方向启动控制模块。本实用新型可有效减少下游设备的空转待料时间，特别是在长距离带式输送设备中，具有显著的节能效果。
长距离连续输送节能设备

[发明专利]连续输送设备电量消耗自动监测和智能分析系统-CN200710058683.6无效
发明人：肖宏;朱连义;董席亮;曹洪岐;王珩 -专利权人：天津港股份有限公司煤码头分公司
申请日： 2007-08-10 - 公布日： 2009-02-11 - 主分类号： G05B19/048 文献下载
摘要：连续输送设备电量消耗自动监测和智能分析系统，由计算机网络系统组成，系统中电量自动监测子系统由电量监测工作站，通过光电交换机和交换机连接电量采集PLC和分别位于三个变电所的三套电量采集模块和适配器组成；电量智能分析子系统由电量监测工作站、电量监测服务器、电量采集PLC、生产控制PLC和远程客户端通过光电交换机和交换机连接组成。采用本连续输送设备电量消耗自动监测和智能分析系统，实现了电耗情况的实时跟踪监测，和按设备、流程、流量、操作吨、时间及工班等条件对电耗情况进行分析和汇总。能够发现不同设备、不同流程、不同的作业环境下，电能消耗的差异；找出能源消耗的瓶颈环节，为实施降耗措施提供依据，达到节能降耗的目的。
连续输送设备电量消耗自动监测智能分析系统

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