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- [发明专利]自动取料机-CN200710025950.X无效
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童园;陆春锋
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庄添财
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2007-08-10
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2009-02-11
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G02F1/1333
- 本发明涉及液晶面板自动组装设备领域，尤其涉及一种从一容器内取出液晶面板的自动取料机，其包括机台；具有取料器的取料装置；载物台；用于盛放待分拣的一叠物品的入料盒；以及用于盛载间隔物的收集盒，其中，收集盒位于取料装置与取料位置之间，当取料器取料时以及取料器所取物品为液晶面板时，收集盒远离取料位置的正上方；当取料器所取物品为间隔物时，收集盒沿X方向移动到取料位置的正上方，因此取料器可将间隔物直接放置在收集盒内；而取料器所取物品为液晶面板时，取料器首先在Y方向移动一个距离，然后再将液晶面板放置在载物台上。
- 自动取料机
- [实用新型]自动取料装置-CN201420558587.3有效
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卢志强
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合兴集团汽车电子有限公司
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2014-09-26
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2014-12-31
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B65G47/90
- 本实用新型公开了自动取料装置，其包括取料机构;还包括可将产品由所述取料机构中取下并转移至产品流道的旋转移位机构；所述旋转移位机构包括用于从所述取料机构上夹取产品的夹持机构，可驱动所述夹持机构进行往复滑动的滑动驱动机构在本实用新型中，所述夹持机构可以将所述产品从所述取料机构中取下，并在所述旋转驱动机构的作用下将所述产品转移至指定的所述产品流动，因此在该实用新型中，所述产品的卸料位置可以不受所述取料机构的限制，可以在所述旋转移位机构的作用下灵活卸料
- 自动装置
- [实用新型]自动取料设备-CN201520983975.0有效
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陈琴芳
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中磁科技股份有限公司
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2015-12-01
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2016-03-30
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B65G47/91
- 本实用新型公开了一种自动取料设备，包括:取料气缸；夹料气缸,夹料气缸固定在取料气缸的活塞杆的端部，夹料气缸上间隔设有两个气爪，用于将料块夹紧在两个气爪之间；载料件,载料件设置在取料气缸的活塞杆的运行路线上；移料气缸，载料件固定在移料气缸的活塞杆的端部，并且移料气缸的活塞杆的运行线路与取料气缸的活塞杆的运行线路垂直；控制装置，控制装置用于控制取料气缸、夹料气缸以及移料气缸。本实用新型的自动取料设备简单合理，易于实现、操作方便、自动化程度高，避免手工取料发生掉角等现象，并且避免人体直接接触料块而影响健康，在提高工作效率的同时降低了人力成本。
- 自动设备
- [实用新型]自动取料装置-CN201320037338.5有效
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吴金辉;赖振华
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珠海市科瑞思机械科技有限公司
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2013-01-18
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2013-07-24
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H01F41/06
- 本实用新型公开了一种自动取料装置。本实用新型包括X轴运动机构（1）、设置在所述X轴运动机构（1）上的摆动运动机构（2）、设置在所述摆动运动机构（2）上的Z轴运动机构Ⅰ（3）及设置在所述Z轴运动机构Ⅰ（3）上的正常取料机械手（4），所述X轴运动机构（1）上还设置有Y轴运动机构（5）、设置在所述Y轴运动机构（5）上的Z轴运动机构Ⅱ（6）及设置在所述Z轴运动机构Ⅱ（6）上的次品取料机械手（7），所述正常取料机械手（4）和所述次品取料机械手（本实用新型应用于取料装置的技术领域。
- 自动装置
- [实用新型]自动取料机-CN201620421016.4有效
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邓社平
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重庆社平科技有限公司
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2016-05-10
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2016-09-14
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B21D43/10
- 本实用新型公开了一种自动取料机，包括机械臂和由所述机械臂带动的机械爪；所述机械臂包括设置于地面的十字滑座、由所述十字滑座带动沿水平方向平移的旋转座、设置于旋转座顶部的气缸、由所述气缸带动沿竖直方向移动的肩臂转动连接于肩臂的肘臂以及用于驱动所述肘臂相对于肩臂转动的第二摆动电机；所述机械爪包括固定于所述肘臂外端的抓取电机、分列于抓取电机输出轴径向两侧的抓取爪；所述抓取电机输出轴为蜗杆；所述抓取爪一体成形有扇形蜗轮并通过该扇形蜗轮与蜗杆的啮合，该取料机效率高
- 自动取料机
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