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[实用新型]一种垫片自动选配取料和退料设备-CN202020562971.6有效
发明人：何轮雄;朱师 -专利权人：珠海恒屹科技有限公司
申请日： 2020-04-15 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种垫片自动选配取料和退料设备，包括主体框架、设于主体框架的垫片库、与垫片库配合的自动取放料机械手、取料口、退料口和设有人机交互界面的数据管理及控制系统；数据管理及控制系统连接自动取放料机械手，自动取放料机械手、取料口和退料口设于主体框架；数据管理及控制系统控制自动取放料机械手，实现自动取放料机械手把垫片库中的垫片取放至取料口中，或者把退料口的垫片取放至垫片库中。本实用新型采用以上结构，便于各类工作人员取料、补料和退料，极大提高仓管和装配现场调整垫片领取的效率，消除了人为错误，且减少人工，杜绝垫片的浪费，同时，设备可以根据现场需求随时改变放置位置，灵活便利。
一种垫片自动选配设备

[实用新型]一种自动送取料机-CN201620246743.1有效
发明人：梅小平 -专利权人：东莞市鼎胜网印设备有限公司
申请日： 2016-03-28 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型涉及送取料机构技术领域，尤其涉及一种自动送取料机，包括机架,机架的顶面上设有输送机构,输送机构之间设有自动取料机构,自动取料机构和输送机构由电气控制系统控制，机架上设有取料前感应器和取料后感应器，输送机构用于输送丝印完或者待丝印的玻璃,自动取料机构自动将玻璃送入丝印机或者从丝印机中取出。与现有技术相比，本实用新型的自动送取料机，可以与丝印机以及丝印后的加工设备组成连续生产线，输送机构用于输送丝印完或者待丝印的玻璃,自动取料机构自动将玻璃送入丝印机或者从丝印机中取出送入下一道工序，完全取代了人工取放料
一种自动送取料机

[发明专利]断路器成品自动组装机的扭簧自动组装机构-CN201910996749.9在审
发明人：袁振海;潘其圣 -专利权人：广东益诚自动化科技有限公司
申请日： 2019-10-19 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种断路器成品自动组装机的扭簧自动组装机构，包括机架，装设在机架一侧的扭簧自动送料机构，装设在机架上用于将位于扭簧自动送料机构出料口的扭簧进行自动取料的第一自动取料机构，装设在机架上的移动机构，装设在移动机构一侧用于将位于第一自动取料机构上的扭簧进行自动取料的第二自动取料机构，装设在机架上用于接收第二自动取料机构上的扭簧并对扭簧进行姿态调整的扭簧姿态自动调整机构，所述移动机构的另一侧装设有用于将位于扭簧姿态自动调整机构上的扭簧进行自动取料并将扭簧组装到壳体的自动取料组装机构，本发明实现扭簧的自动送料和将扭簧自动组装到断路器的壳体上的功能，具有装配效率高、装配质量稳定的优点。
扭簧自动取料机构自动取料移动机构自动调整机构自动送料机构断路器壳体自动组装机构自动组装机质量稳定装配效率姿态调整自动送料自动组装组装机构出料口装设装配组装

[实用新型]鸡蛋上料装置-CN202021195803.4有效
发明人：陈拥军;宋升礼;吴忠 -专利权人：上海硕乐自控设备有限公司
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种鸡蛋上料装置，用于自动提取蛋胚系统，自动提取蛋胚系统包含依次衔接的：鸡蛋上料装置、拍照定位装置、蛋液提取装置，包含：取料模块，取料模块设置在自动提取蛋胚系统的前端，取料模块与拍照定位装置衔接，用于提取并向自动提取蛋胚系统提供鸡蛋；送料模块，送料模块设置在取料模块一侧，送料模块与取料模块衔接，用于为取料模块自动提供鸡蛋。本实用新型既能够精准地自动进行鸡蛋上料，还能够保护鸡蛋被安全提取，大大提高了生产效率。
鸡蛋装置

[实用新型]引线自动送料装置-CN201822272433.9有效
发明人：周珂;陈慧;廖述艳;马细艳;黄奇翰;熊刚;张永生;廖述林 -专利权人：中山市科彼特自动化设备有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： B21F23/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了引线自动送料装置，包括储料箱，能够伸缩自储料箱内取料的取料机构，驱动取料机构位移的送料驱动和与取料机构对接夹取线料并送至指定位置的夹送料机构。本实用新型较长线料取料机构中的取料手，伸入储料箱内取线料，实现取料的自动化，送料驱动分步自动转送线料至指定位置，然后夹送料机构夹料送至下料槽导料至后续加工位，矫线机构的捋线夹在夹送料机构上方夹住引线，在拔线过程中帮助将有弯曲变形的引线捋直，便于进一步下料，实现了从取料到送料到、矫正线型及下料的全自动化过程，大大提高了线料上料的自动化程度，提高了整个生产效率。
引线自动装置

[发明专利]用于取料机的取料控制方法及装置-CN201810134534.1有效
发明人：李文山 -专利权人：中国神华能源股份有限公司;北京国华电力有限责任公司;浙江国华浙能发电有限公司
申请日： 2018-02-09 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： B65G43/00 文献下载
摘要：本发明涉及取料控制领域，具体地涉及用于取料机的取料控制方法及装置。所述取料机包括取料机构，该取料机构用于从料堆中取料，该取料控制方法包括：检测预定料位是否有物料；根据取料机的工作角度和极限角度，和/或所述预定料位的检测结果，确定取料边界的类型；以及根据取料边界的类型控制取料机的取料臂的回转操作和俯仰下降操作该取料控制方法和装置能够自动根据取料边界实现自动化控制。
用于取料机控制方法装置

[发明专利]带料仓的轴自动上料装置-CN202211102608.6在审
发明人：沈志远;丁华;丁维华 -专利权人：无锡市华翎电工机械设备有限公司
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种带料仓的轴自动上料装置，料仓内由下而上设置有多层料屉，料屉两侧设置有轴柄卡框，轴柄卡框内侧端开设有凹槽体且轴柄卡框前端上部开设有出料凹缺口，自动上料装置内固定安装有工作立架，工作立架内设置有传动链装置，传动链装置一端固定安装有自动取料机构，自动取料机构两侧安装取料手，取料手后部设置为水平杆体，所述取料手前部凸起设置有顶轴钩部，工作立架下端位置固定安装有气缸装置，气缸装置上端固定安装有斜坡自动定向托料装置通过上述方式，本发明能够专用于开设铣边切口的轴的自动取料和上料，料仓大容量供料且结构紧凑占用空间小，自动取料机构和斜坡自动定向托料装置相互配合运行，取料、上料快速稳定。
带料仓自动装置

[实用新型]带料仓的轴自动上料装置-CN202222403019.3有效
发明人：沈志远;丁华;丁维华 -专利权人：无锡市华翎电工机械设备有限公司
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带料仓的轴自动上料装置，料仓内由下而上设置有多层料屉，料屉两侧设置有轴柄卡框，轴柄卡框内侧端开设有凹槽体且轴柄卡框前端上部开设有出料凹缺口，自动上料装置内固定安装有工作立架，工作立架内设置有传动链装置，传动链装置一端固定安装有自动取料机构，自动取料机构两侧安装取料手，取料手后部设置为水平杆体，所述取料手前部凸起设置有顶轴钩部，工作立架下端位置固定安装有气缸装置，气缸装置上端固定安装有斜坡自动定向托料装置通过上述方式，本实用新型能够专用于开设铣边切口的轴的自动取料和上料，料仓大容量供料且结构紧凑占用空间小，自动取料机构和斜坡自动定向托料装置相互配合运行，取料、上料快速稳定。
带料仓自动装置

[实用新型]一种剪板长度可调的自动送取料剪板机-CN201921199606.7有效
发明人：李孟昕 -专利权人：安吉莱卡家具有限公司
申请日： 2019-07-29 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： B23D15/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种剪板机构，更具体的说是一种剪板长度可调的自动送取料剪板机，包括整体支架、上刀、取料机构、旋转机构、往复机构、挡料板和接料箱，可以通过旋转机构带动取料机构对板材进行自动装夹，通过往复机构带动取料机构对板材进行自动送料，根据需要通过挡料板和刻度尺的配合对剪板长度进行调整，通过上刀对板料进行自动切割，再通过往复机构带动取料机构对板材进行自动取料，由此完成剪板机对板料的自动送取和需要长度的切割。
一种长度可调自动送取料剪板机

[实用新型]全自动热压丝花多片定型机-CN201320479538.6有效
发明人：贲覃福 -专利权人：东莞市坚成电子科技有限公司
申请日： 2013-08-07 - 公布日： 2014-03-12 - 主分类号： B44B5/00 文献下载
摘要：实用新型公开了全自动热压丝花多片定型机，包括机架，操作电箱，自动上料机构，自动热压定型机构和自动取料机构，其特征在于：所述自动上料机构包括气缸，电子阀，真空吸嘴一和上料轨道，所述真空吸嘴固定在上料轨道的前端，所述自动热压定型机构包括气缸，电磁阀，定型模具和发热片，所述气缸固定在机架上，气缸下方连接定型模和发热片，所述自动取料机构包括气缸，电磁阀，真空吸嘴二和取料轨道，所述真空吸嘴2固定在取料轨道的前端。本实用新型是解决了自动上料和取料的手工操作，生产效率高，全自动上料和取料也降低了生产的安全隐患。
全自动热压丝花多片定型

[发明专利]一种自动上下料装置-CN201810145291.1在审
发明人：徐礼明;周志辉;余海彪;周宏祥;翟建军 -专利权人：深圳市深发五金技术有限公司
申请日： 2018-02-12 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： B24B41/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动上下料装置，包括放置生料盘的升降放料模块，所述升降放料模块上方设置有放置熟料盘的孰料放置模组，升降放料模块的外侧设置有自动取料模块，自动取料模块包括直线驱动滑轨，滑动设置在直线驱动滑轨上的直线滑块，所述直线滑块上设置有取料安装板，所述取料安装板上设置有至少一个取料气缸，所述取料气缸的活动端设置有旋转气缸，所述旋转气缸的旋转端固定有若干气嘴；利用自动取料模块自动拿取物料到抛光工位进行加工，然后再通过自动取料模块将加工后的物料放置到孰料放置模块内；整个上料和下料过程自动化，更加迅速，能适合多台抛光机同时使用，降低了生产成本。
自动取料放料自动上下料装置升降取料气缸旋转气缸直线滑块直线驱动安装板滑轨取料过程自动化熟料放置模块滑动设置抛光工位外侧设置物料放置放置模活动端抛光机旋转端拿取气嘴上料生料下料生产成本加工

[实用新型]一种自动上下料装置-CN201820254493.5有效
发明人：徐礼明;周志辉;余海彪;周宏祥;翟建军 -专利权人：深圳市深发五金技术有限公司
申请日： 2018-02-12 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： B24B41/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动上下料装置，包括放置生料盘的升降放料模块，所述升降放料模块上方设置有放置熟料盘的孰料放置模组，升降放料模块的外侧设置有自动取料模块，自动取料模块包括直线驱动滑轨，滑动设置在直线驱动滑轨上的直线滑块，所述直线滑块上设置有取料安装板，所述取料安装板上设置有至少一个取料气缸，所述取料气缸的活动端设置有旋转气缸，所述旋转气缸的旋转端固定有若干气嘴；利用自动取料模块自动拿取物料到抛光工位进行加工，然后再通过自动取料模块将加工后的物料放置到孰料放置模块内；整个上料和下料过程自动化，更加迅速，能适合多台抛光机同时使用，降低了生产成本。
自动取料放料自动上下料装置升降取料气缸旋转气缸直线滑块直线驱动安装板滑轨取料本实用新型过程自动化熟料放置模块滑动设置抛光工位外侧设置物料放置放置模活动端抛光机旋转端拿取气嘴上料生料下料生产成本加工

[实用新型]一种自动取料装置-CN201621045181.0有效
发明人：倪·春雷;丁驰;肖晓;梅宇峰;李金凤;罗光 -专利权人：加通汽车内饰（常熟）有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： G01G17/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种自动取料装置，其包括泵送单元、取料容器、称重单元和控制单元；其中，所述取料容器放置在所述称重单元上；所述泵送单元用于从储料容器中泵送液体物料至取料容器中；所述称重单元对所述取料容器进行实时称重本实用新型的自动取料装置能够对液体物料实现全自动取料，自动抽取、自动称重、并自动停止，从而可避免操作人员近距离接触物料，特别适合于对易挥发、有毒的物料(例如丁酮)进行取料，安全性高。
一种自动装置

[发明专利]一种仓储自动取料机-CN201810711890.5在审
发明人：周学军;梅亚泽;陈小虎 -专利权人：上海诺力智能科技有限公司;诺力智能装备股份有限公司
申请日： 2018-07-03 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明涉及自动化机械设备领域，具体涉及一种仓储自动取料机。本发明是通过以下技术方案得以实现的：一种仓储自动取料机，包含行走装置，还包含与行走装置连接的主机架，主机架上设有用于存储料箱的存储架，存储架至少包含两个，且位于主机架的不同高位位置上；用于获取料箱的取料装置，取料装置能在水平方向伸出，且在升降装置的作用下升降；存储架包含用于支撑料箱的阻挡架，阻挡架中部位置设有用于供取料装置通过的通过口。本发明的目的是提供一种仓储自动取料机，取料机包含有存货装置，能对货物进行自动取料和存储，增加取料机单次行驶的取货数，增加取料和分拣效率。
自动取料机取料装置存储架主机架仓储行走装置取料机阻挡架料箱自动化机械设备存储料箱分拣效率高位位置升降装置中部位置自动取料通过口取货取料存货升降存储伸出行驶货物支撑

[实用新型]一种仓储自动取料机-CN201821036237.5有效
发明人：周学军;梅亚泽;陈小虎 -专利权人：上海诺力智能科技有限公司;诺力智能装备股份有限公司
申请日： 2018-07-03 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种仓储自动取料机，属于自动化机械设备领域。本实用新型是通过以下技术方案得以实现的：一种仓储自动取料机，包含行走装置，还包含与行走装置连接的主机架，主机架上设有用于存储料箱的存储架，存储架至少包含两个，且位于主机架的不同高位位置上；用于获取料箱的取料装置，取料装置能在水平方向伸出，且在升降装置的作用下升降；存储架包含用于支撑料箱的阻挡架，阻挡架中部位置设有用于供取料装置通过的通过口。本实用新型的目的是提供一种仓储自动取料机，取料机包含有存货装置，能对货物进行自动取料和存储，增加取料机单次行驶的取货数，增加取料和分拣效率。
自动取料机本实用新型取料装置存储架主机架仓储行走装置取料机阻挡架料箱自动化机械设备存储料箱分拣效率高位位置升降装置中部位置自动取料通过口取货取料存货升降存储伸出行驶货物支撑