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[实用新型]一种定心夹具的自动送取料装置-CN201420005890.0有效
发明人：冯文波 -专利权人：温岭市巨鑫机床厂
申请日： 2014-01-06 - 公布日： 2014-06-25 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种定心夹具的自动送取料装置，属于加工设备技术领域。它解决了现有的夹具安装工件时，会一不小心把手给夹伤了的问题。本定心夹具的自动送取料装置，该定心夹具包括带有工作台的箱体，在工作台上设置夹具一和与夹具一相对夹持的夹具二，夹具一和夹具二以工作台的中心线为中心对称分布，在箱体内设置有通过齿条带动夹具一、夹具二相对运动的传动装置，本自动送取料装置包括在齿条上穿设有能相对齿条进行自动升降的取料杆，在取料杆的上端端部设置有能自动张合的取料爪，齿条、取料杆和取料爪分别与传动装置相连。本实用新型结构简单，通过取料杆和取料爪能自动取料、送料，避免安全事故的发生，还能准确定心，夹持工件精确。
一种定心夹具自动送取料装置

[实用新型]一种砂轮棒自动收料装置及其生产系统-CN201921674542.1有效
发明人：龚玥 -专利权人：天津中晟达科技有限公司
申请日： 2019-10-09 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： B65B5/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种砂轮棒自动收料装置，包括夹取机构、料盘、平移机构和移料机构，夹取机构能够取放砂轮棒；料盘能够放置砂轮棒；平移机构能够左右移动料盘使夹取机构将砂轮棒放置在合适位置，平移机构能够将装满的料盘移动至换料盘工位，供人工换取料盘；移料机构能够带动夹取机构移动至定位机构处取料或移动至料盘处放料；本实用新型能够实现自动收料，自动化程度高，降低了工人的工作量，提高了生产效率，能够更好的满足自动化生产设备及生产线的需求本实用新型提供了一种砂轮棒生产系统，包括加工机台、缓料装置和自动收料装置，缓料装置能够对砂轮棒进行位置调整及夹取前固定，利于自动收料装置夹取砂轮棒，减少对砂轮棒的损坏。
一种砂轮自动装置及其生产系统

[实用新型]蒸箱-CN202120433315.0有效
发明人：刘铭;周爱荣;吴佰骏;陈泽庭;余佳锐;欧寿坤 -专利权人：广东智源机器人科技有限公司
申请日： 2021-02-26 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： A47J27/05 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种蒸箱，蒸箱包括箱体及安装在箱体中的蒸柜，蒸柜设置有多个蒸汽腔，蒸箱还包括：自动取料组件，自动取料组件包括移动部及安装在移动部输出端的取料部，移动部安装在箱体上，以将取料部移动至指定的蒸汽腔；取料部包括平移模块及取餐模块，平移模块的输出端与取餐模块连接，以驱动取餐模块伸入蒸汽腔或退出蒸汽腔。全程通过自动取料组件完成取餐，实现取餐过程的完全自动化，防止人员烫伤，避免食品污染。
蒸箱

[实用新型]一种可协助自动生产设备自动取料的料盒-CN202123000909.1有效
发明人：仇泽军;刘玉清;周芳青;陈诚;唐国华;董海飞;陈义 -专利权人：东莞市德普特电子有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动上料设备技术领域，尤其是指一种可协助自动生产设备自动取料的料盒，其包括料盒本体，所述料盒本体的上端开设有取料口，所述料盒本体内设置有物料腔，所述取料口位于所述物料腔的上端，所述料盒本体上端的两侧均设置有挡块，所述挡块突伸入所述取料口，所述挡块相互正对的一端下方设置有下压部位。本实用新型结构新颖、设计巧妙，解决设备自动取料粘连问题，使自动设备可高效准备一次取一片物料，有效提升自动设备取料成功率，减少人工、实现全自动化生产，同时提升生产效率及产品生产良率。
一种协助自动生产设备

[发明专利]一种端子排的弹片全自动化装配装置-CN201910541246.2在审
发明人：吴金龙;陈建新;刘飞;张智清;刘洋 -专利权人：乐清市金龙电子实业有限公司
申请日： 2019-06-21 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种端子排的弹片全自动化装配装置，包括弹片送料机构、弹片自动取料机构、弹片自动装配机构，弹片自动取料机构包括机构架、限位件、第一气缸、取料插针、第二气缸、第三气缸，弹片送料机构包括振动盘、与振动盘的送料轨道相连通的推料轨道、滑动设置在推料轨道内的送料件、用于驱动送料件在推料轨道内往复滑动的第四气缸，所述的取料插针的下端上设置有U型插槽，所述的U型插槽穿过限位件上的通孔且延伸在取料件的正上方处，所述的取料插针随第一气缸动作，且取料插针的U型插槽可卡合在弹片上，实现该弹片自动取料机构的自动取料。
弹片插针气缸取料自动取料机构推料轨道弹片送料机构全自动化装配装置端子排送料件限位件振动盘自动装配机构滑动设置气缸动作送料轨道往复滑动装配效率自动取料机构架取料件上方处卡合通孔下端装配穿过驱动延伸

[实用新型]一种端子排的弹片全自动化装配装置-CN201920947671.7有效
发明人：吴金龙;陈建新;刘飞;张智清;刘洋 -专利权人：乐清市金龙电子实业有限公司
申请日： 2019-06-21 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种端子排的弹片全自动化装配装置，包括弹片送料机构、弹片自动取料机构、弹片自动装配机构，弹片自动取料机构包括机构架、限位件、第一气缸、取料插针、第二气缸、第三气缸，弹片送料机构包括振动盘、与振动盘的送料轨道相连通的推料轨道、滑动设置在推料轨道内的送料件、用于驱动送料件在推料轨道内往复滑动的第四气缸，所述的取料插针的下端上设置有U型插槽，所述的U型插槽穿过限位件上的通孔且延伸在取料件的正上方处，所述的取料插针随第一气缸动作，且取料插针的U型插槽可卡合在弹片上，实现该弹片自动取料机构的自动取料。
弹片插针气缸取料自动取料机构推料轨道弹片送料机构本实用新型送料件限位件振动盘自动装配机构滑动设置气缸动作全自动化送料轨道往复滑动装配效率装配装置自动取料端子排机构架取料件上方处卡合通孔下端装配穿过驱动延伸

[发明专利]自动取件机构以及加工装置-CN202110214143.2在审
发明人：贺明;苏建国;李向飞;李德文;毛定乐 -专利权人：东莞长盈精密技术有限公司
申请日： 2021-02-25 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动取件机构以及加工装置，该自动取件机构包括：取放料组件、放置组件以及清洁组件，所述放置组件用于放置待取放件；所述取放料组件用于取出放置在所述放置组件上的待取放件，并使待取放件移动至预设位置；或，用于将处于所述取放料组件上的待取放件放置在所述放置组件上；所述清洁组件用于对处于所述取放料组件上的待取放件进行清洁。该自动取件机构采用自动取件及自动放件的方式代替人工进行取放，达到减少三伤风险目的。
自动机构以及加工装置

[发明专利]一种全自动取放料装置-CN201610599618.3在审
发明人：罗千 -专利权人：宁波舒普机电股份有限公司
申请日： 2016-07-28 - 公布日： 2016-10-26 - 主分类号： D05B33/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种全自动取放料装置，包括一个用于贴合待取缝料的取料底板，取料底板具有与缝料表面相贴合的底面、以及制有贯通取料底板底面与顶面的至少一个取料槽；取料底板的上方设有能升降的安装板，安装板上设有能转动的胶带圈，胶带圈的底面能穿过取料槽。该全自动取放料装置控制胶带圈穿出或缩入取料槽，实现粘料或者使缝料脱离，适用于各种缝料的自动化取料放料，特别可适用于透气性好、柔软度高的缝料，在取料放料时不会损伤缝料。采用胶带圈做粘料介质，可以通过转动胶带圈保持粘料处的粘性，同时方便更换。
一种全自动取放料装置

[发明专利]自动上下料系统-CN201710317956.8有效
发明人：刘和鑫 -专利权人：深圳市宇瀚智慧装备科技有限公司
申请日： 2017-05-08 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本发明公开了自动上下料系统，包括机架，机架上设有上料工位、取料工位、定位工位、下料工位、以及插料槽位；第一输送机构，上料机构，包括夹持机构以及支撑机构；取料机构，用于夹取取料工位处的托料架上的工件至定位工位；下料机构；定位机构，该定位机构用于定位工件；插料机械手，用于夹取将定位工位处的工件并对工件进行翻转以将翻转后的工件插装至插料架的插槽内。本发明的自动上下料系统，其自动完成工件的上料、取料、定位、插料以及下料，且能将空的托料架自动堆叠，自动化程度高。
自动上下系统

[实用新型]钢管磨光机用自动取料传输装置-CN201620002981.8有效
发明人：陈邦;吴正樑 -专利权人：江苏正泰不锈钢产业有限公司
申请日： 2016-01-05 - 公布日： 2016-06-15 - 主分类号： B65G13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钢管抛光机用自动取料传输装置，包括底部支架，设置在底部支架上的自动取料机构及传输机构，所述自动取料机构包括上顶气缸及取料板，上顶气缸设置有2个，分别固定在底部支架两侧，所述取料板横跨在底部支架上方并且取料板的两端分别与通过上述方式，本实用新型所述的钢管抛光机用自动取料传输装置，通过取料板将钢管进行自动取料，然后自动放置在前传动轮与转轴上，由驱动电机带动，将钢管输送到磨光机磨削位置进行加工，无需人工操作，大大的减轻了操作人员的劳动强度
钢管磨光机自动传输装置

[发明专利]一种自动脱模取隐形眼镜片-CN201910676019.0在审
发明人：苏延浩;温定进 -专利权人：苏州茂特斯自动化设备有限公司
申请日： 2019-07-25 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： B29D11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动脱模取隐形眼镜片，属于隐形眼镜脱模取镜片技术领域。一种自动脱模取隐形眼镜片，包括机架，机架顶壁上连接有自动供料装置、脱模装置、切余料装置、分料装置、前取料装置、加热装置、后取料装置、分离取镜片装置、移载镜片装置、托盘收放装置，且脱膜装置连接在自动供料装置输出端顶部，切余料装置、分料装置、前取料装置、加热装置、后取料装置、分离取镜片装置、移载镜片装置、托盘收放装置依次连接在机架顶壁上；本发明本发明提供的隐形眼镜自动脱模取镜片机实现了隐形眼镜的全自动脱模、切余料、加热、分离取镜片、镜片装托盘，只需要一个操作人员补充物料及收、放料盘即可，大大提高了生产效率，节约了成本。
镜片装置取料装置自动脱模镜片隐形眼镜片托盘隐形眼镜余料自动供料装置分料装置加热装置收放装置顶壁移载隐形眼镜脱模生产效率脱模装置脱膜装置依次连接放料盘输出端脱模加热节约补充

[发明专利]堆取料机最优自动对位策略判定方法及系统-CN201910257658.3有效
发明人：朱笑雷;钱荣;薛平;竺青;秦彤;王嘉林;刘志凌;杨忠祥 -专利权人：上海宝信软件股份有限公司;宝山钢铁股份有限公司
申请日： 2019-04-01 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： B65G65/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种堆取料机最优自动对位策略判定方法及系统，包括：电子地图获取步骤：利用堆取料机的运动，带动安装在堆取料机悬臂前部的激光扫描装置对料堆进行实时扫描，获得激光扫描数据，利用激光扫描数据生成实时三维料堆图像数据；空间位置获取步骤：根据堆取料机的姿态信息，得到堆取料机在空间中的位置信息以及相对位置信息；自动对位步骤：根据实时三维料堆图像数据、位置信息以及相对位置信息，寻找各个堆取料机在自动对位过程中的最优路径。本发明通过料场电子地图、堆取料机的实时姿态位置的获取，对堆取料机自动对位路径进行优化，实现堆取料机对位效率有效提升，为堆取料机全自动对位过程提供数据参数保障。
堆取料机最优自动对位策略判定方法系统

[发明专利]一种CNC自动取料装置-CN201710476730.2在审
发明人：李勇 -专利权人：东莞盛翔精密金属有限公司
申请日： 2017-06-21 - 公布日： 2017-11-17 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种CNC自动取料装置，包括取料台以及设置于取料台顶部的取料装置，所述取料装置顶部装入于顶部的刀柄夹头内，刀柄夹头通过主轴定位旋转实现自动取下料摆盘动作。取料装置包括连接柄、手指气缸以及夹爪，所述夹爪安装于手指气缸的底部，连接柄设置于手指气缸的另一端，连接柄插入于刀柄夹头内，手指气缸通过电磁阀驱动控制。本发明的CNC自动取料装置使用简单稳定的气动原件，利用主轴角度定位功能实现取料的无人操作，降低人工成本，主要用于小型棒料做精密零件加工自动取料代替人工取料。
一种 cnc 自动装置

[实用新型]一种燃油泵自动装配线的智能化送取料机构-CN201721022634.2有效
发明人：徐正方;张秋阁 -专利权人：杭州泰尚机械有限公司
申请日： 2017-08-16 - 公布日： 2018-04-10 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动装配线，尤其涉及一种燃油泵自动装配线的智能化送取料机构。包括一对相间隔分布的送取料X向横移模组，一对送取料X向横移模组间设有送取料Y向横移模组，所述的送取料Y向横移模组沿送取料X向横移模组进行滑动连接，所述的送取料Y向横移模组中设有沿送取料Y向横移模组进行滑动连接的送取料夹爪一种燃油泵自动装配线的智能化送取料机构结构紧凑，自动化程度高，减少人工操作和使用成本，提升产品质量。
一种燃油自动装配线智能化送取料机构

[实用新型]一种可以自动换向的取料装置及自动包胶设备-CN201821241137.6有效
发明人：黄楚东;王峰;蔡嘉文;杨栋华;熊雪飞 -专利权人：广东利元亨智能装备股份有限公司
申请日： 2018-08-02 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可以自动换向的取料装置及自动包胶设备，可以自动换向的取料装置包括支撑架（11）、取料头（12）、凹形轨道（13）和曲柄（14），所述支撑架（11）滑动设置，所述取料头（12）可转动设置在支撑架（11）上；所述曲柄（14）一端与取料头（12）同轴连接在取料头（12）上，另一端滑动设置在凹形轨道（13）上；所述凹形轨道（13）包括中间的下凹部分和两边的直轨道，所述下凹部分的深度与曲柄（14）的长度一致本实用新型还公开了一种包括自动换向的取料装置的自动包胶设备。本实用新型用于自动化加工设备的取料。
取料装置自动换向料头本实用新型凹形轨道包胶设备支撑架曲柄滑动设置下凹自动化加工设备可转动设置长度一致同轴连接直轨道取料两边