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[发明专利]一种料场堆取料机自动取料方法、系统和装置-CN202310233552.6在审
发明人：孟凡光;张涌泉;毕学华 -专利权人：中冶东方工程技术有限公司;青岛东方融智数字科技有限公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B65G65/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种料场堆取料机自动取料方法、系统和装置，属于工业自动化取料技术领域，包括以下步骤：获取料堆点云数据；采用深度学习目标分割方法对料堆点云数据进行分割，对分割后的料堆点云数据进行料堆三维模型重建；根据自动取料策略确定堆取料机运行控制参数；根据运行控制参数控制堆取料机运动，并实时探测料堆边界，调整堆取料机作业回转角度，实现堆取料机自动取料。本发明对于料堆杂乱无章、不规整的情况，能够实现自动取料，且在取料过程中实时探测，提高取料作业效率。
一种料场堆取料机自动方法系统装置

[发明专利]一种原料场三维扫描系统及方法-CN202310294424.2在审
发明人：孟凡光;马志坚;高振涛 -专利权人：中冶东方工程技术有限公司;青岛东方融智数字科技有限公司
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G01S17/88 文献下载
摘要：本发明属于工业自动控制技术领域，提出了一种原料场三维扫描系统及方法，包括：激光雷达扫描仪、安装支架、工控机、全站仪和堆取料机；在堆取料机的大臂前端斗轮两侧通过安装支架分别安装所述激光雷达扫描仪，激光雷达扫描仪用于在堆取料机不同姿态下，对原料场进行扫描；全站仪用于获取激光雷达扫描仪上标记点A1、A2和A3和堆取料机上的标记点A4在全局坐标系下的坐标；工控机用于对标记点A1、A2和A3的三维位置数据、堆取料机的姿态数据以及标记点A4的坐标数据进行处理，建立坐标转换数学模型。本发明设计了激光扫描仪坐标实时转化处理的方法，为堆取料无人值守作业以及原料场三维重建提供原始数据支撑。
一种料场三维扫描系统方法