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[发明专利]堆取料机-CN201910548476.1在审
发明人：侯红恩;张波 -专利权人：太重（天津）滨海重型机械有限公司
申请日： 2019-06-24 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： B65G65/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种堆取料机，包括：门座、回转支承、转盘、臂架、斗轮、俯仰油缸和门柱，还包括配重架、配重块和配重油缸。转盘设置在门座上，回转支承分别与转盘和门座连接，使转盘绕回转中心旋转。本发明的堆取料机，通过改变配重块的力臂以获得不同的配重力矩，对应不同俯仰角度下的平衡需求，可以将上部结构的重心控制在臂架铰接点附近一个很小的范围内，减小俯仰油缸、回转支承的载荷，提高安全性能。
转盘配重架配重块臂架门柱堆取料机俯仰油缸回转支承配重油缸铰接门座斗轮俯仰安全性能垂直连接回转中心配重力矩平衡需求上部结构重心控制铰接点滑动盘绕减小力臂驱动

[发明专利]堆取料机-CN85102525.0无效
发明人：戴维·阿瑟·埃文斯 -专利权人： DRG(英国)有限公司
申请日： 1985-04-10 - 公布日： 1989-10-18 - 主分类号： B65G65/28 文献下载
摘要：堆取料装置，有一支承臂架结构的俯仰和旋转支承装置，臂架结构有一主臂架，沿主臂架设有输送装置；一反向伸出的尾臂架，一平衡块垂挂在尾臂架末端的一枢轴上。尾臂架高于主臂架，以便为供料输送装置留出空间。
堆取料机

[其他]堆取料机-CN85102525无效
发明人：戴维·阿瑟·埃文斯 -专利权人： DRG(英国)有限公司
申请日： 1985-04-10 - 公布日： 1989-10-18 - 主分类号：文献下载
摘要：堆取料装置，有一支承臂架结构的俯仰和旋转支承装置，臂架结构有：一主臂架，沿主臂架设有输送装置；一反向伸出的尾臂架，一平衡块垂挂在尾臂架末端的一枢轴上。尾臂架高于主臂架，以便为供料输送装置留出空间。
堆取料机

[实用新型]堆取料机-CN201521054050.4有效
发明人：王玉柱;朱玉停 -专利权人：芜湖新兴铸管有限责任公司
申请日： 2015-12-16 - 公布日： 2016-06-29 - 主分类号： B65G65/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种堆取料机，所述堆取料机上的轴承为剖分式轴承，所述剖分式轴承包括外轴圈和设于所述外轴圈内部的转动体，所述外轴圈上设有贯穿的通油孔，且所述剖分式轴承固定在轴承座上，所述轴承座包括设有弧形凹槽的底座解决了目前的堆取料机的轴承更换非常繁琐，不仅费时费力，而且大大降低了企业的生产效率，同时，由于轴承自身结构的限制，使得给轴承上润滑油也变得非常繁琐，必须将轴承拆卸后才能上油的问题。
堆取料机

[发明专利]原料场堆取料机无人化控制系统-CN202110569897.X在审
发明人：路万林;赵菁;胡琳 -专利权人：中冶南方工程技术有限公司
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： B65G65/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种原料场堆取料机无人化控制系统，包括：三维激光扫描仪单元，用于获取原料场料堆三维模型；中控机，用于根据原料场料堆三维模型以及堆取料策略得到堆取料机的堆取料定位数据；堆取料机自动控制系统，用于根据堆取料机的堆取料定位数据以及堆取料机的运行参数和堆取料策略控制堆取料机进行自动定位和自动堆取料作业；安全防护系统，用于根据料堆三维模型数据、设备定位检测信号和设备动作状态信息进行主动防碰撞演算，保证设备安全运行；视频监控系统，包括安装在每台堆取料机上的多台高清摄像机，用于观察堆取料机关键设备的动作，并将料场视频信息汇总至中控机集中监控。本发明实现堆取料机自动堆取料作业，安全、高效、无人化。
料场堆取料机无人化控制系统

[发明专利]一种堆取料机自动控制系统-CN202110602891.8在审
发明人：周富豪;汪江杰;李大庆;苏国志;蓝华勇 -专利权人：中材天山（云浮）水泥有限公司
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： B65G65/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种堆取料机自动控制系统，堆取料机由堆料机、原煤取料机和辅料取料机组成，堆料机、原煤取料机和辅料取料机在现场控制柜内设置PLC可编程控制器；划分了原煤及辅料堆场的堆区并安装分区信号装置，分区信号装置能准确实时地跟踪堆料机、原煤取料机和辅料取料机所处堆区，并将堆区信号准确送至DCS系统；现场控制柜内PLC可编程控制器设置保护程序、在DCS系统中的联锁功能及DCS系统保护功能；在堆料机、原煤取料机和辅料取料机上设置防碰撞雷达探测器本发明具有将堆料机、原煤取料机和辅料取料机由现场人工手动操作改为全自动控制，节约人工成本，提高生产效率的优点。
一种堆取料机自动控制系统

[发明专利]一种堆取料机远程控制系统-CN202111329325.0在审
发明人：倪珉;肖鹿;袁庆瑶;杨晓东;杨孝新;李焕娣 -专利权人：新疆天池能源有限责任公司
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： B65G65/00 文献下载
摘要：本发明属于矿业领域，公开了一种堆取料机远程控制系统，包括数据处理装置、激光扫描装置、PLC控制系统、俯仰定位装置、料位计以及堆取料机回转机构定位装置；激光扫描装置、PLC控制系统、俯仰定位装置、料位计以及堆取料机回转机构定位装置均与数据处理装置连接；根据煤堆扫描信息，生成三维煤堆模型；还用于获取堆取料任务，根据堆取料任务、取料臂的实时俯仰角度、堆料臂和取料臂的回转角度、堆料高度、取料高度及料位距离，生成堆取料机控制信号，PLC控制系统用于根据堆取料机控制信号，控制堆取料机完成堆取料任务。能够对实现煤场堆取料机的无人值守，减少人力成本的投入，保障人身安全。
一种堆取料机远程控制系统

[发明专利]堆取料机最优自动对位策略判定方法及系统-CN201910257658.3有效
发明人：朱笑雷;钱荣;薛平;竺青;秦彤;王嘉林;刘志凌;杨忠祥 -专利权人：上海宝信软件股份有限公司;宝山钢铁股份有限公司
申请日： 2019-04-01 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： B65G65/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种堆取料机最优自动对位策略判定方法及系统，包括：电子地图获取步骤：利用堆取料机的运动，带动安装在堆取料机悬臂前部的激光扫描装置对料堆进行实时扫描，获得激光扫描数据，利用激光扫描数据生成实时三维料堆图像数据；空间位置获取步骤：根据堆取料机的姿态信息，得到堆取料机在空间中的位置信息以及相对位置信息；自动对位步骤：根据实时三维料堆图像数据、位置信息以及相对位置信息，寻找各个堆取料机在自动对位过程中的最优路径。本发明通过料场电子地图、堆取料机的实时姿态位置的获取，对堆取料机自动对位路径进行优化，实现堆取料机对位效率有效提升，为堆取料机全自动对位过程提供数据参数保障。
堆取料机最优自动对位策略判定方法系统

[实用新型]无人值守的堆取料机控制系统-CN202023171789.7有效
发明人：程如良;万群;吴福;叶明虎;张小兵;杨俊成;胡庆;韩磊;王红;何宗峰;程家发;郑利军;王蓓蓓 -专利权人：安徽池州海螺水泥股份有限公司;安徽海螺集团有限责任公司;安徽海螺水泥股份有限公司;安徽海螺建材设计研究院有限责任公司;安徽海螺信息技术工程有限责任公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： B65G65/00 文献下载
摘要：本实用新型提供无人值守的堆取料机控制系统，包括堆料机和取料机，还包括：监控模块，所述监控模块设置在堆料机和取料机上用于采集堆、取料机现场视频信息；设备监测模块，所述设备监测模块用于采集堆料机和取料机各设备工作参数；碰撞保护模块，所述碰撞保护模块用于采集堆取料机与料堆之间距离；以及控制终端，所述监控模块、设备监测模块、碰撞保护模块均与控制终端电性连接。本实用新型利用监控模块对堆、取料机关键点的工作状况进行监控，利用设备监测模块可对堆、取料机主要设备工作参数进行实时监测，以了解设备运行状况，利用碰撞保护模块可采集堆料机悬臂与料堆之间的距离，实现堆料机的碰撞保护
无人值守堆取料机控制系统

[实用新型]一种料场堆取原料品种的识别系统-CN201020588632.1无效
发明人：魏书楷;林红权;庄诚 -专利权人：北京三博中自科技有限公司
申请日： 2010-11-02 - 公布日： 2011-06-29 - 主分类号： B65G65/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种料场堆取原料品种的识别系统，该系统包括堆取料机走行位置识别装置、堆取料机旋臂角度识别装置和控制器，堆取料机走行位置识别装置和堆取料机旋臂角度识别装置均与控制器相连；控制器根据获取的堆取料机走行位置、堆取料机旋臂角度以及堆取料机固有的旋臂长度和料场长度进行计算处理，得到堆取料机位于旋臂末端的斗轮的操作位置坐标，并将该斗轮操作位置坐标与料场的各原料位置区域坐标进行对比，得到堆取料机当前所操作的原料品种该识别系统可以在各种环境下正确识别堆取料机所操作的原料品种，避免混质事故发生，提高了生产效率。
一种料场原料品种识别系统

[发明专利]一种料场堆取料机防撞控制方法及其系统-CN201510005407.8有效
发明人：魏吉敏;周泉 -专利权人：泰富重工制造有限公司
申请日： 2015-01-07 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： B65G43/00 文献下载
摘要：一种料场堆取料机防撞控制方法及其系统，料场设有GPS定位装置；每一台堆取料机的控制器、PLC和无线通信设备；防撞控制方法包括每台堆取料机获取自身的位置、回转角度、俯仰角度信息；堆取料机之间的通信采用广播通信方式，每次通信时只有其中一台堆取料机发送自身的编号，自身的位置、回转角度、俯仰角度状态信息，下一台发送信息的堆取料机编号；其它接收信息的堆取料机根据接收的信息判断自身是否为下一台发送信息的堆取料机，判断自身与发送信息的堆取料机是否可能发生碰撞；如果可能发生碰撞则进行防碰撞控制计算；若计算出本台堆取料机与其它堆取料机将要发生碰撞，控制器向该台堆取料机的PLC发送控制指令进行报警或者紧急停车。
一种料场堆取料机防撞控制方法及其系统

[发明专利]一种堆取料机的防碰撞方法及系统-CN202011033311.X在审
发明人：陈陆义;邱立运 -专利权人：中冶长天国际工程有限责任公司;湖南长天自控工程有限公司
申请日： 2020-09-27 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： B65G65/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种堆取料机的防碰撞方法及系统，由激光扫描仪采集料堆的料堆轮廓模型；控制系统根据堆取料机的姿态信息确定保护区域轮廓模型，以及，对保护区域轮廓模型和料堆轮廓模型进行侧面投影处理，得到侧视投影图像；在侧视投影图像中，确定堆取料机的预判碰撞区域，如果堆取料机的预判碰撞区域与料堆轮廓模型存在相交，则预判堆取料机与料堆会发生碰撞，以及，控制堆取料机执行对应的防碰撞操作。可见，本发明实施例提供的系统，利用激光扫描仪采集料堆轮廓模型，利用料堆轮廓模型，预判堆取料机的大臂与料堆的碰撞问题，并在存在碰撞问题时提前对堆取料机执行防碰撞操作，避免因操作不当导致设备的安全运行。
一种堆取料机碰撞方法系统

[实用新型]一种自动化斗轮堆取料机料位检测装置-CN202320469614.9有效
发明人：范广辉;王显福;孔维辉;卢旭光;王洪涛;李宏春;胡起超;张良;王迁;欧荣年;李顺兴;冯东拴;唐蒙;杜朋;张文志;高雪忠;郭超;阎绍霞;黄飞;王琳;胡培森 -专利权人：国投中煤同煤京唐港口有限公司
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种自动化斗轮堆取料机料位检测装置，涉及自动化斗轮堆取料机技术领域。该自动化斗轮堆取料机料位检测装置，包括斗轮堆取料机悬臂、料位检测装置和料堆，所述料位检测装置包括圆筒状防护罩，所述圆筒状防护罩后端固定连接有活动机构，所述活动机构内部固定连接有雷达料位计，所述活动机构设置于斗轮堆取料机悬臂正下方，所述圆筒状防护罩外侧固定连接有不锈钢链条，该自动化斗轮堆取料机料位检测装置，不受自动化斗轮堆取料机自动化堆料过程中产生的煤尘和水雾的干扰，能够精确地测量料堆的高度，帮助自动化斗轮堆取料机完成自动化堆料作业，使料堆平整规则，提高堆场利用率，提高斗轮堆取料机的取料效率。
一种自动化斗轮堆取料机料位检测装置

[发明专利]一种用于散货堆场的自动堆取料系统-CN201510176091.9有效
发明人：赵湘前;罗威强;杨多兵;夏霞 -专利权人：上海东源计算机自动化工程有限公司
申请日： 2015-04-14 - 公布日： 2015-06-24 - 主分类号： B65G65/00 文献下载
摘要：本发明提供一种用于散货堆场的自动堆取料系统，包括：分布在堆场内的具有堆/取料悬臂的堆/取料机；安装在堆/取料悬臂上并用于采集料堆的扫描数据的第一/二激光扫描装置及用于采集GNSS定位信息的堆/取料定位装置；堆/取料机控制装置，其一方面采集并输出GNSS定位信息，另一方面接收一堆/取料控制信号，并根据该控制信号控制堆/取料机执行相应的堆/取料动作；远程堆/取料处理装置，其接收外围用户输入的堆/取料指令，并根据所述指令、扫描数据以及GNSS定位信息获取相应料堆的坐标信息并生成堆/取料路径信息以作为堆/取料控制信号输出至堆/取料机控制装置。
一种用于散货堆场自动堆取料系统

[实用新型]一种堆取料机防碰撞及定位系统-CN202121071676.1有效
发明人：覃志;梁锋;覃华宇 -专利权人：深圳华耀天源自动化设备有限公司
申请日： 2021-05-18 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B65G65/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种堆取料机防碰撞及定位系统，属于建筑辅助设备技术领域，包括堆棚，堆棚内设置有堆料机、取料机和若干个料堆，堆棚的侧边设置有若干个定位接收器，堆料机上设置有堆料机定位标签、取料机上设置有取料机定位标签，每个料堆的顶部上端均设置有料堆定位标签，堆料机定位标签、取料机定位标签和料堆定位标签均与定位接收器无线连接，若干个定位接收器的输出端设置有交换机和电脑，交换机的输出端与电脑连接。可监控个堆料机、取料机的具体距离，便于远程监控，可通过得出的各移动设备的距离，来判断并避免设备间的碰撞，可通过取料机行走的位置、行走的速度，来计算出物料取完的时间。
一种堆取料机防碰撞定位系统

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