专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种上下料方法、设备及系统-CN202310760763.5在审
  • 邱小勇 - 美克数创(赣州)家居智造有限公司
  • 2023-06-26 - 2023-10-27 - B65G61/00
  • 本发明提供一种上下料方法、设备及系统,其中,下料方法应用于下料设备,下料方法包括:获取经加工设备输出的加工后垛料并识别该垛料属性,根据垛料属性获取垛料的码垛顺序以及垛料与目标载盘的相对位置关系;根据码垛顺序以及垛料与目标载盘的相对位置关系将加工后垛料转运至目标载盘以实现垛料下料。本发明通过在送料端和出料端分别设置上料设备以及下料设备,用于自动衔接相邻两工序之间的垛料传输,实现全面自动化生产,替换了现有技术中需要借助人工进行垛料传输的半自动的生产方式,提高生产效率。
  • 一种上下方法设备系统
  • [发明专利]一种轮胎码垛装置-CN202311202872.1在审
  • 王锋;刘晓凤;王薪程;庞兵;冷春光;付日辉;杜洪伟 - 山东玲珑机电有限公司
  • 2023-09-18 - 2023-10-27 - B65G61/00
  • 本发明属于码垛设备技术领域,且公开了一种轮胎码垛装置,包括机械臂,所述机械臂的底部安装有支撑机构,所述支撑机构包括上顶板和下顶板,并通过螺栓压合连接,所述下顶板的内部分别开设有安装槽和卡槽,所述安装槽的内部安装有电磁铁;还包括有夹持机构,包括固定板,所述固定板的底部通过支撑柱活动铰接有夹持板。本装置通过压缩弹簧二,获取夹持板用于夹持固定轮胎的压力,并利用同步柱与夹持板固定连接产生的同步运动,带动支撑块同步运动至轮胎的底部,并对轮胎进行抵接支撑,利用转动90°的夹持板对轮胎的外表面进行挤压限位,最后配合下顶板对轮胎提供全方位限位包裹,有效提高了轮胎的装卸过程中的稳定性。
  • 一种轮胎码垛装置
  • [发明专利]储物箱状态确定系统-CN202280019308.3在审
  • 今井聪 - 五十铃自动车株式会社
  • 2022-03-18 - 2023-10-27 - B65G61/00
  • 本发明的储物箱状态确定系统(S)具有:存储部(11),其存储识别信息管理表和状态管理表,在该识别信息管理表中,识别无线标签的多个标签ID与识别储物箱(31)的储物箱ID相关联,并且,在该状态管理表中,储物箱中未存放货物的空置状态和储物箱中存放有货物的储物状态与标签ID的个数相关联;信息获取部(121),其通过天线(2)获取无线标签的标签ID,该天线接收由附接于车辆(V)的载货台上的储物箱的无线标签输出的无线电波;个数确定部(122),其参照ID管理表来确定与标签ID对应的储物箱ID,并确定与已确定出的储物箱ID对应的标签ID的获取个数;以及状态确定部(123),其参照状态管理表,并且基于获取个数,确定与获取的标签ID对应的储物箱ID所表示的储物箱的状态是空置状态还是储物状态。
  • 储物箱状态确定系统
  • [发明专利]一种镁合金自动码垛装置及方法-CN201810885110.9有效
  • 甘胜平;许爱芳;慕金伯;钱勇 - 江苏集萃智能制造技术研究所有限公司
  • 2018-08-06 - 2023-10-27 - B65G61/00
  • 本发明公开了一种镁合金自动码垛装置及方法,属于自动码垛技术领域,包括支撑架、输送线装置、推进机构、整形线装置、气动抓取机构、工业六轴机器人以及安全护栏,输送线装置包括齿轮、链条以及输送限位板,推进机构上设有推进气缸和推进楔形块,整形线装置设有整形气缸、整形楔形块和整形限位板,气动抓取机构包括夹取气缸、夹板、仿形可变夹板以及法兰,支撑架包括基座和托盘。本发明在镁合金块从自动化生产浇注机出来后,码垛装置自动抓取镁合金块并将其整齐码垛在托盘上,节约了劳动力和时间,有利于提高劳动生产率。
  • 一种镁合金自动码垛装置方法
  • [实用新型]一种包装盒码垛机-CN202320920998.1有效
  • 王玉斌;刘刚;黄友宝;陈芳 - 枣庄宜诺纸制品有限公司
  • 2023-04-23 - 2023-10-27 - B65G61/00
  • 本实用新型公开了一种包装盒码垛机,包括码垛机主体和设置在码垛机主体上的机械手夹具,所述机械手夹具的两侧均设置有夹持板,所述夹持板的底端均设置有防落结构,所述防落结构包括固定框,所述固定框开设于夹持板的底端,所述夹持板的一侧且位于固定框处设置有驱动电机,所述驱动电机的输出端设置有固定轴,且固定轴架设于夹持板的内部;本实用新型所述的一种包装盒码垛机,利用转动板的倒斜角可以保证包装盒顺利进入转动板之间或者从转动板之间脱离,避免包装盒从两个转动板之间突然掉落,使得转动板的位置被牢靠固定在夹持板处,可以避免转动板在使用时发生转动,不使用转动板时也不会影响正常使用机械手夹具。
  • 一种包装码垛
  • [实用新型]一种夹抱稳定的夹抱码垛装置-CN202320961854.0有效
  • 王冉;倪军民 - 南京群成自动化科技有限公司
  • 2023-04-25 - 2023-10-27 - B65G61/00
  • 本实用新型公开了一种夹抱稳定的夹抱码垛装置,属于液晶屏夹抱码垛转运领域,其包括夹抱框,其具有一用于与滑轨支架相连接的第一滑块和一用于对其吊挂的挂环;两组导轨,其可拆卸的布设于夹抱框上。本实用新型的夹抱稳定的夹抱码垛装置,通过设置的底托加固构件,开启液压油缸,液压油缸的输出端推出,沿着第一夹抱板的纵向向下的方向推动第一连接基座,同时第一连接基座带动转杆进行转动,与此同时转杆带动第二连接基座和安装于第二连接基座上的底托支撑板进行逆时针摆动,以使得底托支撑板的端面最终与水平面相齐平,对液晶屏组的底面进行支托,以加固液晶屏组在夹抱码垛构件中的夹抱。
  • 一种稳定码垛装置
  • [实用新型]一种新型密集仓储堆垛机结构-CN202321185269.2有效
  • 于笔钧;肖世强;戴雨;衡强杰;谢盛林 - 江苏菲达宝开电气股份有限公司
  • 2023-05-16 - 2023-10-27 - B65G61/00
  • 本实用新型涉及仓储领域,且公开了一种新型密集仓储堆垛机结构,包括行走机构、立柱机构、导轨机构、提升机构和叉货机构,所述立柱机构设置于行走机构的上方,所述导轨机构设置于立柱机构的一侧,所述提升机构设置于立柱机构的顶部,所述叉货机构设置于导轨机构的内部且与提升机构相连接。该新型密集仓储堆垛机结构,整体结构尺寸紧凑,载货台置于设备一端,驱动部分置于电控柜底部,缩短行走底梁长度尺寸,减小设备占用场地空间,同时采用同步带传动,在同类型堆垛机中,此结构既满足高速运行,同时可应用于立库左右端空间狭小的场合,进而满足了人们的工作需求,值得进行推广使用。
  • 一种新型密集仓储堆垛结构
  • [实用新型]一种软磁铁氧体自动搬运机构-CN202321254888.2有效
  • 刘世平 - 嘉兴博华机械设备有限公司
  • 2023-05-19 - 2023-10-27 - B65G61/00
  • 本实用新型涉及软磁铁氧体生产技术领域,涉及一种软磁铁氧体自动搬运机构,包括:包括支架、压铸平台、传送带,所述压铸平台设置有压铸组件,所述传送带上安装有搬运组件,所述搬运组件包括横向运输装置和纵向运输装置,所述横向运输装置固定设置在所述支架上,所述纵向运输装置滑动设置在所述横向运输装置上,所述纵向运输装置上固定有L型连接板一,所述L型连接板一一端固定在所述述纵向运输装置上,另一端设置有抓取装置。本实用新型通过控制器控制搬运组件反复移动,可以将软磁铁氧体自动吸取并且搬运排列堆放,并在搬运过程中保持排列堆放的整齐度,有利于下道工序的进行。
  • 一种磁铁自动搬运机构
  • [发明专利]一种半导体晶圆盒智能堆垛工业机器人-CN202310938635.5在审
  • 邹春阳 - 艾媛永旭半导体(江苏)有限公司
  • 2023-07-28 - 2023-10-24 - B65G61/00
  • 本发明公开了一种半导体晶圆盒智能堆垛工业机器人,包括:底座,所述底座为矩形座,且表面设置有放置组件,所述放置组件包括放置座和移动板,所述放置座为圆形座,且固定连接在底座上表面,所述放置座中部开设有凹槽,所述移动板为圆形,且卡设在凹槽内部,所述移动板中部开设有放置槽;所述底座一侧垂直固定连接有进料柱,所述进料柱两侧对称开始有限位条槽,所述进料柱上套设有驱动组件,所述驱动组件上固定安装有夹取组件,所述驱动组件用于控制夹取组件的位置;所述夹取组件包括转动轴件、连接条、夹条和弹性块,所述转动轴件侧边竖直固定连接在驱动组件侧边。本发明可以快速的进行大量晶圆盒的堆垛处理,提高了堆垛的效率。
  • 一种半导体晶圆盒智能堆垛工业机器人
  • [实用新型]一种机械手夹具及码垛机-CN202320587235.X有效
  • 吴显宾;李灿基 - 广州霏隆机械有限公司
  • 2023-03-22 - 2023-10-24 - B65G61/00
  • 本实用新型涉及一种机械手夹具及码垛机,所述机械手夹具包括立柱及夹具总成,所述立柱的底部可转动地设有转盘,所述夹具总成包括夹具安装板和两个夹板机构,所述夹具安装板固定安装在所述转盘上;所述两个夹板机构分别活动设置在所述夹具安装板的底部,所述两个夹板机构分别包括夹具夹板,两块所述夹具夹板分别相对设置且共同形成用于夹持工件的夹持空间。本实用新型所述的机械手夹具,通过可旋转的夹具总成,能够灵活地调节夹具总成的夹紧方向及码垛方向,并且结构简单,操作简便。
  • 一种机械手夹具码垛
  • [实用新型]一种大型流水线中转装卸设备-CN202320951748.4有效
  • 闫进;吴海明;杜培正;潘旭 - 浙江田中精机股份有限公司
  • 2023-04-23 - 2023-10-24 - B65G61/00
  • 一种大型流水线中转装卸设备包括流水线、工作台、装卸单元。所述装卸单元包括移动装置、以及夹取装置。所述移动装置包括升降装置、纵向平移装置、以及横向平移装置。每个所述升降装置皆包括升降导轨、第一安装板、以及升降驱动装置。每个所述纵向平移装置皆包括纵向导轨,第二安装板,以及纵向平移驱动装置。所述横向平移装置包括横向导轨,第三安装板,以及横向平移驱动装置。两个所述纵向平移装置、以及所述横向平移装置围合成倒立的“凵”字型,以实现流水线上的产品归纳处理。该大型流水线中转装卸设备将流水线上的产品归纳处理,减少了物料的转运,极大的节省了人工,有助于生产效率的提升。
  • 一种大型流水线中转装卸设备
  • [实用新型]一种用于液晶屏夹抱的夹抱码垛机-CN202320961842.8有效
  • 倪军民;王冉 - 南京群成自动化科技有限公司
  • 2023-04-25 - 2023-10-24 - B65G61/00
  • 本实用新型公开了一种用于液晶屏夹抱的夹抱码垛机,属于夹抱码垛机领域,其包括支撑框架,其具有一用于对液晶屏支承的支承座,在该支撑框架内具有一第一滑轨;对中整形构件,其具有一左部和一右部,其左部和右部相同。本实用新型的用于液晶屏夹抱的夹抱码垛机,通过设置的对中整形构件,当顶升气缸的输出端沿其纵向向上顶出或回缩时,用于驱动推板沿着支撑框架的纵向上升或下降,以用于将对中整形的液晶屏进行微调,对中整形构件可以在对液晶屏组进行对中整形时的固定效果较好,同时可以对对中整形构件的整体进行向上或向下进行微调,易于夹抱构件对液晶屏组底部的夹抱,夹抱效果较高。
  • 一种用于液晶屏码垛

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