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[发明专利]基于激光扫描仪的自动排土控制方法及其系统-CN202211194861.9有效
发明人：袁金祥;赵耀忠;田宏哲;刘强;沈洋;马广玉;咸金龙;刘立丰;朱龙啸;王志元 -专利权人：华能伊敏煤电有限责任公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B65G65/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于激光扫描仪的自动排土控制方法及其系统，其首先从由激光扫描仪采集的排土带的三维模型获得多项统计参数并将其通过序列编码器以得到统计特征向量，接着，将所述排土带的三维模型通过图像编码器以得到模型特征向量，然后，基于所述统计特征向量，对所述模型特征向量的编码进行优化以得到优化模型状态矩阵，最后，将所述优化模型状态矩阵通过分类器以得到用于表示排土机的受料臂的回转角度应增大或应减小的分类结果。通过这样的方式，可以远程、智能的操作排土机这类大型设备。
基于激光扫描仪自动控制方法及其系统

[实用新型]一种工字轮快速上线装置-CN202320312171.2有效
发明人：王铮;王双婷;张彦臣;冯文革 -专利权人：河南大成包装材料有限公司
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B65G65/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及工字轮技术领域，且公开了一种工字轮快速上线装置，包括底座，所述底座的底端设有底座支撑，所述底座的顶端一侧的两端均设有旋转防护，所述旋转防护的内侧中部设有转动轴，所述转动轴的另一端设有旋转卡槽，所述转动轴与旋转卡槽活动连接，所述转动轴贯穿旋转卡槽形成孔洞，所述转动轴远离旋转防护的另一端设有防护螺，所述旋转卡槽的顶端设有连接曲杆，所述旋转卡槽与连接曲杆固定连接，所述连接曲杆的顶端中部设有扶杆，所述旋转卡槽的一侧的开口底端设有阻挡防护块，在进行工作时，对工字轮进行上线时，通过扶杆与连接曲杆使旋转卡槽与转动轴进行旋转工作，使工作更加的简便、省力、快捷。
一种工字轮快速上线装置

[实用新型]堆取料机控制系统-CN202320298549.8有效
发明人：宋才华;李丽伟;陈胜伟;施婉春 -专利权人：江苏嘉通能源有限公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B65G65/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种堆取料机控制系统，该堆取料机控制系统包括：触摸屏；电源模块；刮板控制模块；卷扬机控制模块；固定端控制模块；摆动端控制模块；交换机，所述第一控制单元、所述第二控制单元、所述第三控制单元、所述第四控制单元、所述触摸屏、所述倾角传感器和所述固定端编码器分别通过Profinet协议与所述交换机进行通信。根据本申请实施例提供的技术方案，通过在触摸屏上操作，控制刮板电机、卷扬电机、第一固定端行走电机和第一摆动端行走电机动作，实现对堆取料机进行远程控制，降低了操作工的工作强度以及技术要求，提高了堆取料机的作业效率和作业质量。
堆取料机控制系统

[发明专利]一种跟随式实时激光盘煤作业方法和系统-CN202310898448.9在审
发明人：畅学辉;张云武;金太山;柴向东;欧阳海锋;刘文泉 -专利权人：国能粤电台山发电有限公司
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B65G65/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种跟随式实时激光盘煤作业方法和系统，该方法包括获取盘煤的作业指令参数和控制指令以及盘煤作业区的料场类型；根据作业指令参数控制移动盘煤设备和盘煤作业区中设备进行定位操作，得到作业启动指令；根据作业启动指令、控制指令和料场类型控制移动盘煤设备在盘煤作业区中进行跟随定位的堆料作业和/或取料作业并实时获取操作指令；根据操作指令，控制移动盘煤设备移动至盘煤作业区的充电区域。该方法通过具有盘煤仪的机器人跟随式进行堆料作业和取料作业，便于盘煤数据的实时获取，实现盘煤数据的更新处理和实时性强；根据不同料场类型采用不同方式进行跟随式进行盘煤的堆料或取料作业，实现作业范围可控，提高对盘煤作业的管理。
一种跟随实时激光作业方法系统

[实用新型]一种石灰石上料系统及控制装置-CN202320254340.1有效
发明人：周学良;曹伟;折龙;高飞;刘海彦;李岗;王建明;赵瑞平;韩俊峰;贾晓虎;刘凯;王锐;高琪;苏发强 -专利权人：内蒙古鄂尔多斯高新材料有限公司
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B65G65/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种石灰石上料系统及控制装置，上料系统中的振动给料机、输送机、斗式提升机、卸料间顶布袋除尘器和仓顶布袋除尘器均与外部控制单元电性连接，使上料系统全自动化控制。控制装置包括开关、DC电源、分布式控制单元、继电器控制组、除尘器模块、提升机模块和给料机模块；所述的石灰石上料系统控制装置还包括第一延时模块和第二延时模块，所述的第一延时模块和第二延时模块与分布式控制单元输入端口连接。通过设置延时模块的延时启动时间，使上料系统逐级启动，输送效率更高，避免了由于人员技术水准不一等等造成电力资源浪费以及人为操作失误的问题。
一种石灰石系统控制装置

[发明专利]一种确定选煤厂品种煤装车计划的动态价值寻优方法-CN202310883417.6在审
发明人：刘家利;张喜来;晋中华;杨忠灿;屠竞毅;方顺利;杜智华;李炎;李宇航;周广钦;李仁义;孙军;郭洋洲;张森;张向宇;贾子秀 -专利权人：西安热工研究院有限公司
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B65G65/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种确定选煤厂品种煤装车计划的动态价值寻优方法，包括：第一步：取得需要装车品种煤的基本信息以及各筒仓的煤质和煤量信息；第二步：判别不同混煤的品种煤价值；第三步：求解所有穷举中判定为“品种煤1”、“品种煤2”的混煤的最大装车趟数；第四步：确定最优装车品种煤及对应装车趟数、各筒仓需要的煤量；第五步：装完第四步推荐的煤种煤后，在剩余筒仓煤量下，重复第二步到第四步，求解下一个最优装车品种煤及对应装车趟数，直到新增品种煤装车趟数为0或者总品种煤装车趟数大于总装车趟数；分别统计品种煤1和品种煤2的装车趟数，得到总的品种煤装车趟数。本发明能够实现品种煤的价值最大化，实现选煤厂的品种煤效益最大化。
一种确定选煤品种装车计划动态价值方法

[发明专利]一种海绵钛称重给料系统-CN201810472357.8有效
发明人：钱红兵;邹勤 -专利权人：无锡应达工业有限公司
申请日： 2018-05-17 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B65G65/00 文献下载
摘要：本发明公开了冶炼领域的一种海绵钛称重给料系统，包括支架、受料仓装置，给料仓装置和电气控制箱，所述给料仓装置包括贯穿所述支架的顶面的给料仓本体；所述受料仓装置包括受料仓本体；所述受料仓本体底端的出料口与所述给料仓本体之间通过全封闭的振动给料槽连通，所述振动给料槽与所述支架的顶面之间设有双速振动驱动装置；所述支架的顶面上设有称重装置，所述称重装置和所述给料仓本体的外侧壁之间设有撑脚；所述称重装置和所述双速振动驱动装置均连接所述电气控制箱。其技术效果是：其可以实现海绵钛的精确加料，并且保证加料和称量过程中海绵钛原料不泄漏。
一种海绵称重系统

[实用新型]一种方便控制出料的缓冲装置-CN202320445458.2有效
发明人：王成海;刘楠 -专利权人：平顶山奥峰新材料科技有限公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B65G65/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种方便控制出料的缓冲装置，包括筒体，所述筒体的顶部位置上设置有顶盖，所述筒体的内壁中间底部位置上滑动连接有下料漏斗，所述下料漏斗的底部位置上固定连接有挡板，所述筒体的内壁顶部中间位置上固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端位置上固定连接有传动杆且传动杆与挡板贯穿并滑动连接，所述传动杆的外壁位置上固定连接有分布均匀的连杆。本实用新型中，首先通过刮板将物料送往送料软管内，送往集料箱内，打开第二伺服电机，第二伺服电机的输出端转动带动螺旋送料杆转动，通过螺旋送料杆将物料排出，当不需要物料时，则关闭第二伺服电机，就会停止下料。
一种方便控制缓冲装置

[实用新型]一种振动筛防压保护装置-CN202223506993.9有效
发明人：计志雄;刘胜华;王延亮;江光华;李洋;黄立雨 -专利权人：攀钢集团矿业有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B65G65/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种振动筛防压保护装置，该装置包括：支撑结构安装在墙面上；支撑结构上安装有行程开关；行程开关包括常闭接点和常开接点，常闭接点与给料皮带连接，常开接点与报警器连接；行程开关安装有摆动装置。通过该装置，避免了振动筛传动三角皮带打滑、断裂或绕性片失效等故障时造成振动筛压矿、给料皮带非正常磨损、拉断等工艺设备事故。
一种振动筛保护装置

[发明专利]一种原料计量检测储存装置及方法-CN201711164490.9有效
发明人：钱仁飞;杜芳;杜红立;钱军 -专利权人：宁波大发新材料有限公司
申请日： 2017-11-21 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B65G65/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种原料计量检测储存装置及方法，通过在料仓上设置多个自动取料装置，实现了对料仓中的原料高度、品质的实时监控，同时设有分料仓，利用分料仓一个出料，一个进料，保证出料时的原料都是抽检合格的，出料品质有保证，料仓管理更加智能化。
一种原料计量检测储存装置方法

[发明专利]一种人字形混匀堆料系统及控制方法-CN201810871172.4有效
发明人：艾宇;陈尚伦 -专利权人：中冶赛迪工程技术股份有限公司;中冶赛迪技术研究中心有限公司
申请日： 2018-08-02 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B65G65/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种人字形混匀堆料系统及控制方法，该系统包括混匀堆料机，还包括安装于混匀堆料机的悬臂皮带及机架，所述混匀堆料机上装有运算控制器，所述悬臂皮带机架安装有物料堆高检测装置、悬臂皮带姿态检测装置，所述悬臂皮带机的驱动装置采用无级调速装置，所述物料堆高检测装置的输出端、悬臂皮带姿态检测装置的输出端与运算控制器的输入端相连接，所述运算控制器的输出端与悬臂皮带的驱动装置相连接。本发明还提供相应的人字形混匀堆料控制方法，实现物料堆积过程的准确对中，解决现有技术中由于悬臂堆料皮带的卸料点在升降时呈一弧形轨迹，实际堆成的料堆并非理想的“人”字形料堆，引起物料偏析，影响混匀料成分波动的问题。
一种字形混匀堆料系统控制方法

[实用新型]一种卸船机钢丝绳跳槽报警机构-CN202320992912.6有效
发明人：房勇;赵镇雄;张炜;孙黎明;韩立龙 -专利权人：华能太仓港务有限责任公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B65G65/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种卸船机钢丝绳跳槽报警机构，包括基座，所述基座内转动连接有滑轮槽，所述基座的上表面固定连接有一对防跳槽护栏，一对所述防跳槽护栏上固定连接有防跳槽感应器，所述防跳槽感应器的上表面固定连接有Lora数据传输终端，所述防跳槽感应器的两端固定连接有固定架，所述固定架远离防跳槽感应器的一端均固定连接有感应式接近开关。本实用新型通过在卸船机主小车的滑轮上方的防跳槽护栏上安装三支检测元件，其中中间正对滑轮槽口位置安装一支感应式接近开关，在滑轮槽沿两侧位置各安装一支感应式接近开关，对钢丝绳状态进行监测，能有效预防钢丝绳跳槽导致各种设备损坏，或者引发不安全事件。
一种卸船机钢丝绳跳槽报警机构

[实用新型]一种吨罐模具转运线-CN202321067053.6有效
发明人：范钰 -专利权人：四川省繁宇陶瓷有限公司
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B65G65/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及陶瓷加工设备领域，公开了一种吨罐模具转运线，它包括一对轨道和平板小车，平板小车沿轨道滑动，轨道的末端设置有阻车器，阻车器包括A基座、B基座、长挡块以及B弹簧，A基座与B基座固设在一对轨道之间，且B基座靠近轨道的末端，A基座上沿轨道的铺设方向开设有T型槽，长挡块滑动安装在T型槽内，且长挡块的底部形状与T型槽相适配，B弹簧夹在长挡块与B基座之间。本实用新型的有益效果是：载有模具的小车运动到轨道末端时，与挡块发生碰撞，挡块产生滑移从而压缩弹簧，对小车进行减速，令小车缓慢的停止，避免急停导致车上模具发生碰撞，同时止退件还可防止弹簧的反弹，对小车产生反向的加速令模具发生碰撞。
一种模具转运

[实用新型]一种基于激光测距传感器的轨道移动设备防偏装置-CN202320615864.9有效
发明人：李臣杰;周聪;唐天驰;施嘉浩 -专利权人：江苏耐维思通科技股份有限公司
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B65G65/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于激光测距传感器的轨道移动设备防偏装置，包括：轨道、轨道移动设备、激光测距传感器和控制器，所述轨道移动设备可移动地设置在轨道上，所述轨道移动设备前后两端分别设置有传感器安装架，所述传感器安装架包括延伸至轨道两侧上方的悬臂，所述激光测距传感器设置在悬臂上并指向下方，所述激光测距传感器的测量路径与轨道对应侧的边缘含有数毫米的间隙，所述激光测距传感器与控制器相连接，进行信号传输，所述控制器与轨道移动设备相连接，进行运行控制。通过上述方式，本实用新型所述的基于激光测距传感器的轨道移动设备防偏装置，通过激光测距传感器进行检测，偏移时停止轨道移动设备的运行，避免了脱轨问题。
一种基于激光测距传感器轨道移动设备装置

[发明专利]一种物料分料装置-CN202310928819.3有效
发明人：王邦坤;张光金;闫涛;张维山;张宗举;周红 -专利权人：山东青州云门酒业（集团）有限公司;山东云门酒业股份有限公司
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B65G65/00 文献下载
摘要：本发明涉及物料分料技术领域，且公开了一种物料分料装置，包括底板，所述底板顶部设置有收集部件，所述收集部件上方设置有导流组件，所述导流组件上方设置有分料箱，所述分料箱顶部固定连接有漏斗进料板。本发明通过分料箱，当需要对分料的数量进行调节时，工作人员用手捏住弧形挡板然后向上提起，插块会与方形凹槽内壁相互接触，插块受反作用力之后会推动圆板向内侧移动，随后方形块向靠近直角块的一侧移动，弹簧一处于压缩的状态下，当插块与位于另外位置上的半圆形槽接触时，在弹簧一的推动下插块会卡在其内部，达到对弧形挡板位置进行固定的作用，弧形挡板向上移动出料口的面积会变大，从出料口流出的物料量也随之会变多。
一种物料装置

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