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[实用新型]一种激光焊接压料夹具-CN202022112851.9有效
发明人：刘来用;马小进;兰珊;纪银勇 -专利权人：深圳市欧亚机器人有限公司
申请日： 2020-09-23 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B23K26/70 文献下载
摘要：本实用新型公开一种激光焊接压料夹具，包括底座、压板组件、两支撑架和两压板气缸，底座上设有工件夹具，压板组件上形成有若干与工件对应的焊接孔，压板组件底部连接有若干压头，若干压头避开若干焊接孔设置，若干压头分别用于压触工件夹具上放置的工件的不同位置，每一压头与压板组件之间设有弹性件，两支撑架分别对应压板组件的相对两端设置，两压板气缸分别安装在两支撑架上，两压板气缸的输出端分别连接至压板组件的相对两端以带动压板组件相对底座上下移动，压头压触到工件后，压头产生向上的回缩。本实用新型能够通过各个独立压头作用到工件上，以保证每一个焊点都被紧压，改善焊接后拉拔力不均衡的现象。
一种激光焊接夹具

[实用新型]基于视觉引导的微零件自动分捡加工设备-CN202022005966.8有效
发明人：刘来用;马小进;兰珊;纪银勇 -专利权人：深圳市欧亚机器人有限公司
申请日： 2020-09-14 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于视觉引导的微零件自动分捡加工设备，包括：上料装置、机械臂组件、第一视觉装置以及第三视觉装置，上料装置用于使若干零件平整地分布在其上，机械臂组件包括机械臂以及设置在机械臂的自由端的取料组件和第二视觉装置，取料组件用于抓取上料装置上的对应零件，第一视觉装置用于获取对应零件的位置信息并引导机械臂组件进行零件抓取，第三视觉装置用于获取机械臂组件上的零件的位置信息并引导机械臂组件移动至待加工位置的上方，第二视觉装置用于获取待加工位置的位置信息并引导机械臂组件将对应零件放置在待加工位置；采用本实用新型基于视觉引导的微零件自动分捡加工设备可实现自动对无序排列的微零件进行取料。
基于视觉引导零件自动加工设备

[实用新型]螺母模内注塑自动上料设备及自动化螺母模内注塑系统-CN202022034716.7有效
发明人：刘来用;马小进;兰珊;纪银勇 -专利权人：深圳市欧亚机器人有限公司
申请日： 2020-09-16 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： B29C45/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种螺母模内注塑自动上料设备及自动化螺母模内注塑系统，其中螺母模内注塑自动上料设备包括上料装置和机械臂组件，机械臂组件包括机械臂以及设置在机械臂末端的执行器，执行器上设置有取料装置和视觉装置；上料装置使若干螺母排列整齐并依次输送至上料位置，视觉装置获取螺母在上料位置的定位信息，机械臂组件根据定位信息通过取料装置吸取螺母，并移动至螺母成型处的上方；视觉装置获取螺母成型处的位置信息，机械臂组件根据位置信息通过取料装置将螺母放置在螺母成型处；采用本实用新型螺母模内注塑自动上料设备，能够实现螺母模内注塑中稳定且精确的自动上料操作，提升注塑成品率和生产效率。
螺母注塑自动设备自动化系统

[实用新型]一种自动套袋设备-CN202022039046.8有效
发明人：刘来用;马小进;兰珊;纪银勇 -专利权人：深圳市欧亚机器人有限公司
申请日： 2020-09-16 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： B65B43/30 文献下载
摘要：本实用新型公开一种自动套袋设备，包括：输送装置、裁切装置、张袋装置以及产品输送装置，所述张袋装置包括搓袋机构以及撑袋机构；所述搓袋机构包括相对设置的第一真空吸件、第二真空吸件、夹持驱动器以及横向驱动器，所述夹持驱动器的驱动可使所述第一真空吸件和第二真空吸件相互靠近或远离以夹持袋子的开口端或使袋子的开口端张开；所述横向驱动器的横向驱动可带动所述第一真空吸件和第二真空吸件之至少一者横向移动以横向搓动被夹持的袋子；所述撑袋机构可伸入张开的袋子内并横向撑开袋子。本实用新型能够有效避免了因为人工工序多而带来的效率低下、劳动力强度高等问题。
一种自动设备

[实用新型]一种平行度测试设备-CN202022005358.7有效
发明人：刘来用;马小进;兰珊;纪银勇 -专利权人：深圳市欧亚机器人有限公司
申请日： 2020-09-14 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： G01B21/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种平行度测试设备，用于检测产品的平行度，所述平行度测试设备包括产品定位装置、产品下压装置、位移检测装置以及移位驱动装置，所述产品定位装置包括产品夹持治具和推料驱动装置，所述产品夹持治具在所述推料驱动装置的驱动下夹持住产品；所述产品下压装置包括横向驱动机构、升降驱动机构以及下压件，所述下压件在所述横向驱动机构和所述升降驱动机构的驱动下压接在产品上；所述位移检测装置包括位移传感器和处理器，所述位移传感器用于分别采集产品的两个平面上的多个点的位置信息，所述处理器根据所述位移传感器采集到的位置信息模拟出两个平面；所述移位驱动装置用于使产品和位移检测装置之间产生相对移动。
一种平行测试设备

[实用新型]一种自动取料装置、自动取料设备和自动取料设备组合-CN202022035054.5有效
发明人：刘来用;马小进;兰珊;纪银勇 -专利权人：深圳市欧亚机器人有限公司
申请日： 2020-09-16 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： B65G47/92 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动取料装置，用于对可被磁体吸取的产品进行取料并放置在载料盒，载料盒的侧壁上形成有插接孔，所述自动取料装置包括：安装支架、磁体安装座、取料基板、第一驱动机构及第二驱动机构，所述磁体安装座上安装有若干磁体；所述取料基板设有若干产品容纳槽，若干所述产品容纳槽上设有上下贯穿所述取料基板的若干通孔，若干所述磁体对应若干所述通孔设置，所述取料基板上还设有插接件；所述第一驱动机构安装在所述安装支架上，用于使所述磁体安装座与所述取料基板发生上下移动以使若干所述磁体靠近或远离所述通孔；所述第二驱动机构安装在所述安装支架上，用于使所述插接件与载料盒的侧壁上的插接孔插接或者使所述插接件向内缩回。
一种自动装置设备组合

[发明专利]一种自动取料装置、自动取料设备和自动取料设备组合及其作业方法-CN202010977081.6在审
发明人：刘来用;马小进;兰珊;纪银勇 -专利权人：深圳市欧亚机器人有限公司
申请日： 2020-09-16 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： B65G47/92 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动取料装置，用于对可被磁体吸取的产品进行取料并放置在载料盒，载料盒的侧壁上形成有插接孔，所述自动取料装置包括：安装支架、磁体安装座、取料基板、第一驱动机构及第二驱动机构，所述磁体安装座上安装有若干磁体；所述取料基板设有若干产品容纳槽，若干所述产品容纳槽上设有上下贯穿所述取料基板的若干通孔，若干所述磁体对应若干所述通孔设置，所述取料基板上还设有插接件；所述第一驱动机构安装在所述安装支架上，用于使所述磁体安装座与所述取料基板发生上下移动以使若干所述磁体靠近或远离所述通孔；所述第二驱动机构安装在所述安装支架上，用于使所述插接件与载料盒的侧壁上的插接孔插接或者使所述插接件向内缩回。
一种自动装置设备组合及其作业方法

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