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[实用新型]一种长行程自动送料装置-CN202020209220.6有效
发明人：吴宣志 -专利权人：东莞市亿能机械有限公司
申请日： 2020-02-25 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： B65G47/80 文献下载
摘要：本实用新型属于自动送料装置技术领域，尤其涉及一种长行程自动送料装置。该长行程自动送料装置的工作原理是：采用选料装置，完成选料，采用取料装置，实现取料，其选料可以通过毛刷刷入物料进入物料放置槽内，或者通过振动盘输送物料至第二物料放置槽内实现，取料采用Y‑Z轴运动坐标系以及夹爪实现本实用新型的优点在于：能够实现长行程、快速、自动取料。
一种行程自动装置

[实用新型]一种光伏太阳能电池片PL检测机-CN201920958629.5有效
发明人：徐文斌;黄荣杰;刘宇昆;李宝玉 -专利权人：广州蓝海智能装备有限公司
申请日： 2019-06-23 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： H01L21/66 文献下载
摘要：一种光伏太阳能电池片PL检测机，包括机架、检测输送装置、自动取放料装置、传送装置、升降装置和横移装置；检测输送装置包括检测输送机架、检测输送驱动机构和检测装置；在机架的上料端和下料端分别安装了升降装置，在机架的中部安装检测输送装置，在机架的上料端设有自动取放料装置，在机架的下料端并排的设有二个以上的自动取放料装置，在上料端的自动取放料装置与检测输送装置之间设有传送装置，在检测输送装置与下料端的自动取放料装置之间设有传送装置，在下料端的自动取放料装置上方设有横移装置。本实用新型提供一种结构合理，取放料速度快的一种光伏太阳能电池片PL检测机。
取放料装置检测输送装置传送装置太阳能电池片横移装置升降装置检测机上料端下料端光伏输送驱动机构本实用新型安装检测检测装置输送机架输送装置检测取放上料下料

[实用新型]一种自动取PCB板设备-CN202121138943.2有效
发明人：刘进 -专利权人：东莞市冠佳电子设备有限公司
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B23K1/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动取PCB板技术领域，具体涉及一种自动取PCB板设备，包括机架、安装于机架的入料装置、安装于机架并连接于入料装置的升降定位装置、安装于机架且位于升降定位装置一侧的板件下料装置、安装于机架且位于板件下料装置一侧的取料机器人、安装于取料机器人的取料装置、安装于机架并位于取料机器人一侧的盖板回流装置、及由入料装置输送导入的PCB板过锡治具；本实用新型实现全自动入料、定位、拆盖、取板、回流等工作，自动化程度高，节省人力物力。
一种自动 pcb 设备

[发明专利]全自动取料装置-CN201710034615.X有效
发明人：陈中华;谢作中 -专利权人：常州智谷机电科技有限公司
申请日： 2017-01-17 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： D05B35/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种全自动取料装置，其要点是：包括主架体、升降台组件、第一取料机构、第二取料机构和取料驱动组件；升降台组件包括升降台主架体和置料板；升降台主架体可前后运动设置在主架体上；置料板可上下运动设置在升降台主架体上；第一取料机构和第二取料机构通过取料驱动组件可左右运动设置在主架体的后部上和全自动多饰条缝制设备的相应的放料台组件上；第一取料机构和第二取料机构共同将位于置料板上的码整齐的成堆的待缝制装饰条的布料一片一片连续输送至全自动多饰条缝制设备的相应的放料台组件的放料面板上
全自动装置

[实用新型]一种全自动取料装置-CN201720060181.6有效
发明人：陈中华;谢作中 -专利权人：常州智谷机电科技有限公司
申请日： 2017-01-17 - 公布日： 2017-09-01 - 主分类号： D05B35/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全自动取料装置，其要点是包括主架体、升降台组件、第一取料机构、第二取料机构和取料驱动组件；升降台组件包括升降台主架体和置料板；升降台主架体可前后运动设置在主架体上；置料板可上下运动设置在升降台主架体上；第一取料机构和第二取料机构通过取料驱动组件可左右运动设置在主架体的后部上和全自动多饰条缝制设备的相应的放料台组件上；第一取料机构和第二取料机构共同将位于置料板上的码整齐的成堆的待缝制装饰条的布料一片一片连续输送至全自动多饰条缝制设备的相应的放料台组件的放料面板上
一种全自动装置

[实用新型]自动取放料组装装置-CN201821179827.3有效
发明人：吴瑞锋;陈曦;邓旺波 -专利权人：广东天机工业智能系统有限公司
申请日： 2018-07-23 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动取放料组装装置，包括取放料组件及定位组件；取放料组件包括固定架、及第一驱动单元与第二驱动单元；第一驱动单元包括第一驱动件、支架、及若干第一吸附件；第二驱动单元包括第二驱动件、及若干第二吸附件上述自动取放料组装装置，利用取放料组件的第一驱动单元来自动抓取托盘再通过定位组件进行拍照进行定位分析后，取放料组件的第二驱动单元抓取托盘上的物料进行装配，省去人工操作，可自动进行取放料操作，自动定位装配
取放驱动单元组装装置托盘定位组件驱动件吸附件装配组件及定位组件抓取本实用新型人工操作自动定位自动抓取组件包括组装效率定位器固定架良品率支架拍照保证分析

[实用新型]一种辊涂机取料辊及集液盘自动清理装置-CN202021400850.8有效
发明人：钱鑫;谢义康;刘茂林;刘劼;陈德春;刘伟;章一樊;王弘扬;李志庆 -专利权人：马鞍山钢铁股份有限公司
申请日： 2020-07-16 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： B05C1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种辊涂机取料辊及集液盘自动清理装置，涉及辊涂机辅助设备技术领域。该辊涂机取料辊及集液盘自动清理装置，包括带钢、涂辊、取料辊、集液盘、取料辊清理装置、集液盘清理装置、密封圈、取料辊清理装置连接横梁、集液盘清理装置连接横梁、支架、控制器、钝化液液面、集污盘、安装底座、气缸该辊涂机取料辊及集液盘自动清理装置通过增加自动清理装置，在取料辊或者集液盘出现脏污影响成品质量时，利用自动清理装置可以实现快速清理，保证生产效率及清理质量的同时，提高清理时的安全性。
一种辊涂机取料辊集液盘自动清理装置

[实用新型]一种粉末冶金产品压制自动取料装置-CN202222971416.0有效
发明人：张庭洋;李伟;黄鑫 -专利权人：上海家声汽车零部件有限公司
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：一种粉末冶金产品压制自动取料装置，包括：直线伺服电机、直线模组、模组连接块、取料伺服电机、旋转气缸、平行气缸和取料夹爪，直线伺服电机与直线模组尾端连接，取料伺服电机、旋转气缸、平行气缸和取料夹爪通过模组连接块与直线伺服电机连接，旋转气缸与平行气缸通过轴连接，取料夹爪与平行气缸连接。本实用新型与传统技术相比，利用模组连接块的组合形式，实现了自动化的取料，避免异形件取料困难的问题。
一种粉末冶金产品压制自动装置

[发明专利]一种煤场堆取料机的取料控制方法及相关产品-CN201910243299.6在审
发明人：岳益锋;王群英;郭凯旋;张琨;罗蒙蒙;曲金星;程永林 -专利权人：华电电力科学研究院有限公司
申请日： 2019-03-28 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： B65G65/28 文献下载
摘要：本发明提供一种煤场堆取料机的取料控制方法，包括：获取煤场的实时空间数据；当接收到取料任务信息时，根据所述实时空间数据确定取料起始位置、取料结束位置；其中，所述取料任务信息，包括：取料起始位置、取料结束位置；按照所述取料起始位置、所述取料结束位置控制取料臂进行取料。本发明提供的一种煤场堆取料机的取煤控制方法，在取料过程中，实时运用获取到的实时空间数据，对取料的起始、结束位置进行计算，并且控制进行取料，从而进一步地实现了取料的自动化进程，能够提高自动化程度，减少对人工的需求本发明提供的一种煤场堆取料机的取料控制方法及相关产品都具有相同的上述有益效果，在此不再一一赘述。
取料煤场堆取料机实时空间任务信息自动化生产效率数据确定位置控制取料臂人工的进程

[实用新型]注塑机机械手自动取出系统-CN201721607663.5有效
发明人：季国强 -专利权人：苏州德丽雅塑胶科技有限公司
申请日： 2017-11-27 - 公布日： 2018-06-12 - 主分类号： B29C45/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了注塑机机械手自动取出系统，包括取料机构和送料机构，所述取料机构包括取料机械盘、取料气缸和移位机构，送料机构包括送料机械盘，取料机械盘的底部中心安装在取料旋转电机的输出轴上，取料旋转电机的底部安装在电机座上，该电机座安装在移位机构上，移位机构包括移位底座、移位丝杆电机、移位丝杆副和移位滑轨；取料机构的右侧设有送料机构；该注塑机机械手自动取出系统设计相互配合的取料机械盘和送料机械盘，能够自动化的完成多工位取料以及送料，逐个取出更加稳定，并且送料管可设计传感器检测工件，未检测到则会进行报警，避免产品未取出导致模具压坏的现象。
取料机械手取出系统取料机构送料机构移位机构机械盘注塑机送料机械旋转电机移位丝杆电机座取出本实用新型设计传感器底部中心检测工件取料气缸移位滑轨多工位输出轴送料管移位送料压坏底座模具电机自动化报警检测配合

[发明专利]取放料装置、取放料模块、自动加工设备及自动加工方法-CN202210438484.2在审
发明人：姚国栋;何朝明;崔基国;秦观涛;纪栓;高统帅;袁存春;李好愿;谢菲菲;张伟超 -专利权人：歌尔股份有限公司
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明提供一种取放料装置、取放料模块、自动加工设备及自动加工方法，取放料装置包括支撑板、可滑动地安装于导向杆支撑板的多个安装座，每一导向杆安装座均安装有吸取件，相邻两个导向杆安装座之间可活动地安装有限位连接件该取放料装置能够自动改变工件之间的间距，克服了料盘的取料间距和加工工装的放料间距不匹配，无法实现取料和放料自动化的问题，有利于实现自动化。
取放料装置模块自动加工设备方法

[发明专利]一种自动锁付装置及自动锁付方法-CN201910556524.1有效
发明人：刘和平 -专利权人：深圳市宏锦电子有限公司
申请日： 2019-06-25 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明公开一种自动锁付装置及自动锁付方法，该自动锁付装置包括用于进料的送料夹头，用于从送料夹头中取料的取料组件，用于驱动取料组件移动的第一驱动组件，用于进行锁付的锁付组件，以及用于驱动锁付组件移动的第二驱动组件；所述取料组件与第一驱动组件相连接，所述锁付组件与第二驱动组件相连接，所述取料组件位于送料夹头和第二驱动组件之间。根据本发明的自动锁付装置，通过第一驱动组件和第二驱动组件分别驱动取料组件和锁付组件对产品进行锁付，减少了自动锁付装置的安装误差和工作误差，锁付精度高。
一种自动装置方法

[实用新型]EPE片材自动贴合机-CN201720267421.X有效
发明人：丁玉德 -专利权人：珠海市四唯包装材料有限公司
申请日： 2017-03-20 - 公布日： 2018-02-02 - 主分类号： B32B37/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及EPE片材自动贴合机，包括机架、进料托台、针刺取放料系统、伸缩加热板、送料机构和自动出料机构，机架构成容置工作腔，进料托台为设在支架前端的片材工作托台，工作托台与送料机构耦合，送料机构将多层片材送进容置工作腔，针刺取放料系统下降取料后上升，伸缩加热板向左伸出，针刺取放料系统将多层片材压合在缩加热板上保压贴合，伸缩加热板右缩回原位，针刺往上抽缩，片材下落到自动出料机构送出容置工作腔。本实用新型的EPE片材自动贴合机，针刺取放料系统，简化操作流程，降低了贴合温度，低碳环保，自动取放料、加热贴合和出料，成本低。
epe 自动贴合

[实用新型]一种孔径检测机-CN202320442293.3有效
发明人：刘仕杰;尚宝成;谭莉;冯强 -专利权人：东莞市翔通光电技术有限公司
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01B11/12 文献下载
摘要：本申请公开了一种孔径检测机，包括：自动上料机、检测机本体以及分料机构，检测机本体包括第一取料机构、转盘机构、检测机构以及第二取料机构，第一取料机构用于将自动上料机的工件移送至转盘机构，转盘机构具有上料工位、检测工位以及下料工位，检测机构用于在检测工位检测转盘机构上的工件，第二取料机构用于在下料工位取下转盘机构上的工件，分料机构设置于转盘机构的下料工位一侧，分料机构用于获取第二取料机构上的工件。本申请通过自动上料机、检测机本体以及分料机构能够实现自动上料、自动检验、自动分料，且上料、下料以及检验工序同时在该检测机进行，能够快速提高检测效率，有效节约人力资源，以及能够有效提高产能。
一种孔径检测

[发明专利]用于自动烹饪设备的冷柜、自动烹饪设备和控制方法-CN201910044372.7在审
发明人：吕浩亮 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2019-01-17 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： A47J27/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于自动烹饪设备的冷柜、自动烹饪设备和控制方法，所述用于自动烹饪设备的冷柜包括柜体、取料门、多个储料单元和制冷单元，柜体内限定出储存空间，柜体的前部设有取料口，取料口与储存空间连通，取料门可打开和关闭取料口，多个储料单元设在储存空间内，且每个储料单元可从取料口取出，制冷单元用于对储存空间进行制冷。根据本发明实施例的用于自动烹饪设备的冷柜，存储空间大、实用性好、功能性强、可靠性好。
自动烹饪设备储存空间取料口冷柜储料单元制冷单元取料门柜体存储空间可打开前部连通制冷取出体内