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[发明专利]一种料场堆取料机自动取料方法、系统和装置-CN202310233552.6在审
发明人：孟凡光;张涌泉;毕学华 -专利权人：中冶东方工程技术有限公司;青岛东方融智数字科技有限公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B65G65/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种料场堆取料机自动取料方法、系统和装置，属于工业自动化取料技术领域，包括以下步骤：获取料堆点云数据；采用深度学习目标分割方法对料堆点云数据进行分割，对分割后的料堆点云数据进行料堆三维模型重建；根据自动取料策略确定堆取料机运行控制参数；根据运行控制参数控制堆取料机运动，并实时探测料堆边界，调整堆取料机作业回转角度，实现堆取料机自动取料。本发明对于料堆杂乱无章、不规整的情况，能够实现自动取料，且在取料过程中实时探测，提高取料作业效率。
一种料场堆取料机自动方法系统装置

[发明专利]一种基于机器视觉的PF线物料跟踪方法及系统-CN202211380464.0在审
发明人：陈兆文;张涌泉;毕学华 -专利权人：中冶东方工程技术有限公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G06V30/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于机器视觉的PF线物料跟踪方法及系统，包括预先对PF线集卷站内的卷芯架和PF线上的C型钩上喷涂耐高温的设定字符，作为卷芯架标号和C型钩标号；在物料落卷处，根据获取的卷芯架标号图像，与投入PF线的物料信息关联，跟踪携带物料的卷芯架所在的位置信息；在C型钩上料处，根据获取的C型钩标号图像，与携带物料的卷芯架标号关联，将卷芯架关联的物料信息转移至C型钩；C型钩携带物料依次经过打包、称重、挂标和卸卷，根据打包、称重、挂标和卸卷时C型钩的标号图像，与物料经过打包、称重、挂标和卸卷后的对应信息相关联，跟踪携带物料的C型钩所在的位置信息。
一种基于机器视觉 pf 物料跟踪方法系统