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[实用新型]一种继电器收料设备-CN201721800409.7有效
发明人：廖子文;曹庆财;雷远森;罗崇忠 -专利权人：厦门斯普机电有限公司
申请日： 2018-07-10 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种继电器收料设备，第一气缸的活塞杆末端与第一固定座固定连接，第一固定座的侧壁与第二气缸固定连接，第二气缸的活塞杆末端与芯轴固定座固定连接，芯轴固定座下表面固定连接有取料芯轴；通过控制器控制进料机构从取料机构取料，然后取料移动机构带动取料机构移动到料盘移动机构处，取料机构向下移动，在料盘对应的工位上进行卸料；成品自动进料、自动取料、自动卸料和自动装盒，自动化程度高，生产效率高，同时降低劳动力成本，成品质量稳定。
取料机构气缸取料继电器活塞杆末端芯轴固定座收料设备移动机构固定座料盘本实用新型控制器控制劳动力成本进料机构生产效率向下移动质量稳定自动进料自动取料自动卸料自动装盒下表面侧壁工位卸料芯轴自动化移动

[实用新型]一种自动取料、装箱机构-CN202120637700.7有效
发明人：江丽芬 -专利权人：江苏群昌智能科技有限公司
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B65B35/38 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种自动取料、装箱机构，属于包装设备技术领域，包括机架（1）、取料装箱部（2）及送料部（3），所述取料装箱部（2）通过固定梁（11）设于机架（1）内，所述固定梁（11）上设有导轨（111），所述取料装箱部（2）与导轨（111）滑动相连，所述送料部（3）与导轨（111）平行设置，所述送料部（3）一端与取料装箱部（2）侧面相连，所述取料装箱部（2）正下方设有置物台（12）。该种自动取料、装箱机构采用自动化设备，可自动对产品进行取料，然后对产品进行装箱操作，整个结构简单，操作方便，可节省人力成本，有效提高对产品的包装效率。
一种自动装箱机构

[实用新型]自动送取料磨边机-CN200920241306.0有效
发明人：温连堂;吴秋生;赵华;芦英;谢平;范龙生;焦庆华 -专利权人：江西中航光学设备有限公司
申请日： 2009-11-11 - 公布日： 2011-01-05 - 主分类号： B24B9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种自动送取料磨边机，通过装在底座上的三条精密直线运动单元和取放料装置实现自动从取料盒中取料加工，完成加工后，自动将加工好的零件放回存料盒中，本实用新型的效果是结构简单，取放料精度高，节省了人力成本，实现了自动化，提高了生产效率和加工精度。
自动送取料磨边

[实用新型]一种电子元器件直线式自动测试包装一体机-CN201721146074.1有效
发明人：张勇;夏欢;王耀辉 -专利权人：金动力智能科技（深圳）有限公司
申请日： 2017-09-08 - 公布日： 2018-06-08 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电子元器件直线式自动测试包装一体机，包括机架以及安装在机架上的自动上料组件、线性气缸取料机构和性模组取料组件，所述自动上料组件设置在机架侧部，所述自动上料组件侧部设置有线性气缸取料机构，所述线性气缸取料机构侧部设置有皮带送料组件，所述性模组取料组件一侧设置有气缸取料组件，所述气缸取料组件侧部设置有直线送料组件，所述直线送料组件侧部设置有CCD检测机构，所述CCD检测机构侧部设置有编带组件，所述直线送料组件和CCD检测机构之间设置有凸轮机构。本实用新型能够使设备根据需要配合不同的测试设备自动完成测试，同时可以自动实现封装，自动化程度高，能够大大降低企业的生产成本。
侧部设置取料组件自动上料组件取料机构送料组件线性气缸自动测试包装本实用新型电子元器件一体机直线式模组气缸测试设备机架侧部皮带送料凸轮机构自动实现自动完成编带封装生产成本自动化测试配合

[实用新型]一种高铁减震片生产设备-CN202123138631.4有效
发明人：袁四根;谢特亮 -专利权人：东莞鸿科机械科技有限公司
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B29C35/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高铁减震片生产设备，包括自动关模装置、链条输送式模具和加热装置，所述加热装置的一侧对应设置有自动关模装置、注料机、取料机械手和自动开模装置，所述取料机械手有两个，且两个所述取料机械手的一端均安装有取料吸盘，所述自动关模装置、注料机、两个所述取料机械手和自动开模装置沿加热装置的长度方向依次排布，链条式传送带启动后带动若干模具本体依次向前传动，模具本体依次经过自动开模装置、取料机械手、注料机、自动关模装置和加热装置，实现自动开模、取料、注料、关模和烘烤的工作流程，自动化程度高，自动开模装置用于自动将模具本体的顶盖打开，代替了人工开模，降低模具伤害工人的风险，提高装置的安全性。
一种减震生产设备

[发明专利]多向刮取的取料机-CN200810229406.1无效
发明人：费勇;闵振东;郑熙莉;徐丽;杨韬;翟建设;刘冬梅;杨碧霞;陈必胜;杜海滨;丁伟;赫崇发 -专利权人：沈阳矿山机械有限公司
申请日： 2008-12-09 - 公布日： 2010-06-23 - 主分类号： B65G65/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种多向刮取的取料机，所要解决的技术问题是：传统堆取料机的自动取料需借助于物料的自身流动性来实现取料，物料如果粘性越大，其流动性越差，就无法正常取料。本发明的要点是：包括主刮板机和料耙架，在料耙架上设置可纵向运动的刮板机。本发明的有益效果是：它解决了对粘性较大的物料无法取料的难题，实现了粘性物料的全断面自动取料。它特别适合对粘性物料的全断面自动取料。
多向取料机

[发明专利]一种弯管机的自动送料机构-CN201310272961.3有效
发明人：喻曙光 -专利权人：中山市众泰机械设备有限公司
申请日： 2013-07-02 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： B21D43/02 文献下载
摘要：一种弯管机的自动送料机构，包括机架，所述的机架上设有储料槽，储料槽底部设有取料V形板，所述的储料槽上方设有取料机械手，所述的取料V形板的端部方向设有抹油口，所述的抹油口连接一供油气缸。所述的取料机械手连接在机械臂的末端，所述的取料机械手连接有一横移气缸，所述的取料机械手上设有机械手夹紧气缸。所述的取料V形板的中间位置设有取料缺口，供取料机械手夹紧管料。所述的储料槽为底面为斜坡状，在最低位置设有一缺口，供取料V形板伸出，所述的取料V形板下方设有一推升气缸。本发明的弯管机的自动送料机构，采用机械化结构，实现自动分管、自动取管及粘油动作、并将管料送入弯管机中进行加工，具有使用方便的优点。
一种弯管自动机构

[发明专利]一种带自动脱挂缓冲床的取料机-CN201210205750.3有效
发明人：黄曙光;张起伟;方海涛;叶阜;任改运;李波 -专利权人：华电重工股份有限公司
申请日： 2012-06-18 - 公布日： 2012-10-10 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种带自动脱挂缓冲床的取料机，包括料场料堆（1）、地面取料皮带机（2）、转运小车（3）和取料机（4），料场料堆（1）外侧均设有地面取料皮带机（2），在两料场料堆（1）之间设有堆料皮带机（10）和堆料机（11），料场料堆（1）的一端设有转运小车（3），地面取料皮带机（2）上设有缓冲床（6），缓冲床（6）与取料机（4）连接。本发明使取料机能够机械化自动装卸缓冲床，并可以转场作业，避免资源的闲置，造成资源浪费，同时大幅度减少取料场取料设备，为取料场节省成本；同时利用缓冲床防止落料点对地面取料皮带机的冲击破坏；取料机自动脱挂缓冲床装置采用机械化自动脱挂方式
一种自动缓冲取料机

[实用新型]一种弯管机的自动送料机构-CN201320388153.9有效
发明人：喻曙光 -专利权人：喻曙光
申请日： 2013-07-02 - 公布日： 2014-04-16 - 主分类号： B21D43/02 文献下载
摘要：一种弯管机的自动送料机构，包括机架，所述的机架上设有储料槽，储料槽底部设有取料V形板，所述的储料槽上方设有取料机械手，所述的取料V形板的端部方向设有抹油口，所述的抹油口连接一供油气缸。所述的取料机械手连接在机械臂的末端，所述的取料机械手连接有一横移气缸，所述的取料机械手上设有机械手夹紧气缸。所述的取料V形板的中间位置设有取料缺口，供取料机械手夹紧管料。所述的储料槽为底面为斜坡状，在最低位置设有一缺口，供取料V形板伸出，所述的取料V形板下方设有一推升气缸。本实用新型的弯管机的自动送料机构，采用机械化结构，实现自动分管、自动取管及粘油动作、并将管料送入弯管机中进行加工，具有使用方便的优点。
一种弯管自动机构

[实用新型]一种带自动脱挂缓冲床的取料机-CN201220293432.2有效
发明人：黄曙光;张起伟;方海涛;叶阜;任改运;李波 -专利权人：华电重工股份有限公司
申请日： 2012-06-18 - 公布日： 2013-01-02 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带自动脱挂缓冲床的取料机，包括料场料堆（1）、地面取料皮带机（2）、转运小车（3）和取料机（4），料场料堆（1）外侧均设有地面取料皮带机（2），在两料场料堆（1）之间设有堆料皮带机（10）和堆料机（11），料场料堆（1）的一端设有转运小车（3），地面取料皮带机（2）上设有缓冲床（6），缓冲床（6）与取料机（4）连接。本实用新型使取料机能够机械化自动装卸缓冲床，并可以转场作业，避免资源的闲置，造成资源浪费，同时大幅度减少取料场取料设备，为取料场节省成本；同时利用缓冲床防止落料点对地面取料皮带机的冲击破坏；取料机自动脱挂缓冲床装置采用机械化自动脱挂方式
一种自动缓冲取料机

[实用新型]一种走心机加工用自动化取件装置-CN202021306119.9有效
发明人：曾刚 -专利权人：苏州康嘉达环保科技有限公司
申请日： 2020-07-07 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：一种走心机加工用自动化取件装置，包括走心机和自动化取件装置，自动化取件装置设于走心机的卸料端，自动化取件装置包括可编程控制器，平移气缸、升降气缸、取料气缸、取料夹爪和到位检测感应器，平移气缸的输出端沿水平方向运动并固定安装升降气缸，升降气缸的输出端沿竖直方向运动并固定安装取料气缸，取料气缸的输出端安装取料夹爪，取料夹爪位于产品出料位的正上方，到位检测感应器用于感应工件到位，可编程控制器分别和平移气缸、升降气缸、取料气缸以及到位检测感应器连接本实用新型通过可编程控制器控制多种气缸以及到位检测感应器组合使用，达到自动取料的效果，取代人工取料的方式，节省了劳动成本，提高了生产效率。
一种心机工用自动化装置

[发明专利]一种非晶硅太阳能片的自动检测设备-CN201911196089.2在审
发明人：刘海;姚群;曾劲刚 -专利权人：湖南旭昱新能源科技有限公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2020-02-25 - 主分类号： B65G29/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种非晶硅太阳能片的自动检测设备，属于自动检测设备领域。包括自动检测台、自动上料装置、A料取料机构、B料取料机构和检测机构，所述自动上料装置、A料取料机构、B料取料机构和检测机构分别安装在所述自动检测台上，所述A料取料机构和B料取料机构安装在所述检测机构的侧边本发明能够自动对太阳能片进行检测与分类，从而减少了人力的浪费，提高了太阳能片的检测效率。
一种非晶硅太阳能自动检测设备

[实用新型]电子元件绕线用自动摆料盘装置-CN202020680762.1有效
发明人：温小金;黄天碧 -专利权人：东莞天苾电子科技有限公司
申请日： 2020-04-28 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及电子元件绕线技术领域，具体涉及一种电子元件绕线用自动摆料盘装置，包括夹具机构、用于驱动夹具机构松夹的开夹机构、用于在夹具机构上取料的取料机构及位于取料机构下方用于摆放电子元件的料盘机构；本实用新型采用了自动取料摆盘，以便后续对电子元件处理，通过取料机构在夹具机构上取料，在取料时通过开夹机构驱动夹具机构开夹松开所夹持的电子元件，取料机构在取料后放置到料盘机构上摆放，自动化程度高，方便后续对电子元件焊接。
电子元件绕线用自动摆料盘装置

[实用新型]一种剪刀磨面机的自动取料装置-CN201721177256.5有效
发明人：陈品格;李春华;陈兴进 -专利权人：福建大吉刀剪五金有限公司
申请日： 2017-09-14 - 公布日： 2018-08-03 - 主分类号： B24B3/52 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种剪刀磨面机的自动取料装置，包括机架和用于控制所述剪刀磨面机运行的控制器，所述机架上还设置有用于将加工好的剪刀片取料的自动取料装置，所述自动取料装置与控制器连接，所述自动取料装置包括用于吸附加工好的剪刀片的真空吸嘴总成本实用新型设有自动取料装置，从而方便将磨削好的剪刀片取料到产品收集盘内。本实用新型的自动取料装置采用真空吸嘴总成吸附磨削好的剪刀片，结构新颖。
自动取料装置剪刀片真空吸嘴本实用新型产品收集盘磨面机剪刀磨削吸附前后方向运动控制器连接进退气缸上下气缸上下运动旋转气缸控制器取料加工

[发明专利]一种堆取料机的自动取料控制装置及方法-CN200910045287.9有效
发明人：张子才;胡玉良;肖苏;许映明;吴刚;孔利明;伍文宇;恽继洪 -专利权人：宝山钢铁股份有限公司
申请日： 2009-01-14 - 公布日： 2010-07-14 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本发明揭示了一种堆取料机的自动取料控制装置及方法，由于本发明具有斗轮电机电流的采集功能，并建立了斗轮电机电流与斗轮取料量的关系模型以及斗轮取料量与悬臂回转电机频率的关系模型，这样在这些关系模型的作用下，自动取料时的悬臂回转速度(由悬臂回转电机频率决定)，可由取料时的斗轮电机电流来控制，而斗轮电机电流又可准确、迅速地反映斗轮取料量，所以可有效形成一个闭环控制过程，可以很好的控制斗轮取料量。另外由于具有料堆边界判断功能，当每次取料到达料堆边界后，能够自动进行判断，并调整堆取料机位置，进入下次回转取料，如此反复循环，自动完成整个料堆的取料过程，实现无人操作。
一种堆取料机自动控制装置方法

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