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[实用新型]一种耳机音圈自动取料设备-CN201921175667.X有效
发明人：王金华;宋厚宇 -专利权人：东莞市九思自动化科技有限公司
申请日： 2019-07-24 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： H04R31/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动化加工设备技术领域，尤其是指一种耳机音圈自动取料设备，其包括机台、设置于机台并用于对储料杆进行上料的储料杆上料机构、用于拾取储料杆上料机构所输出的储料杆的储料杆拾取机构以及用于将外界的耳机音圈移送至储料杆拾取机构所拾取的储料杆上的音圈上料机构本实用新型在储料杆上料机构、储料杆拾取机构与音圈上料机构的配合作用下，实现音圈的自动化取料及放料工序，代替人工的操作方式，其生产自动化程度高，由此提高生产效率及生产质量，且降低劳动成本。
一种耳机自动设备

[发明专利]珠条交叉托运机-CN201910840299.4在审
发明人：潘承凯;高立兴;郑世怀 -专利权人：东莞心野机电科技有限公司
申请日： 2019-09-06 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开了珠条交叉托运机，包括机架、第一取料机械手、第二取料机械手、自动供珠条机构和伺服搬运机构，所述机架顶部的左端设置有自动供珠条机构，且机架顶部的右端设置有伺服搬运机构，所述伺服搬运机构底部的左端滑动连接有第二取料机械手，且伺服搬运机构正表面的左端滑动连接有第一取料机械手。本发明设置了机架、第一取料机械手、第二取料机械手、自动供珠条机构和伺服搬运机构，配合自动组装机的一个供料系统，由伺服搬运机构导向循环供料，并结合自动供珠条机构，使第一取料机械手和第二取料机械手来回循环供料到滑轨自动组装机，取代了人工放料，加快了生产效率以及保障了质量的稳定性。
取料机械手伺服搬运机构珠条左端自动组装机滑动连接机架顶部供料系统生产效率正表面放料供料滑轨托运配合

[发明专利]一种斗轮堆取料机自动喷淋装置-CN202211190874.9在审
发明人：张春祥;曲直;林士琦;沈汇溪;初宇峰;付春林;牛兆鑫;李俊宏 -专利权人：华能辽宁清洁能源有限责任公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B05B9/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种斗轮堆取料机自动喷淋装置，包括斗轮堆取料机本体用于对堆取料机自动喷淋的喷淋装置主体，所述斗轮堆取料机本体的正面设有安装槽，所述安装槽的内部设有用于堆料或者取料的斗轮机构，所述斗轮堆取料机本体的顶部并靠近斗轮机构的一侧设有用于供输物料的臂架带式输送机，所述斗轮堆取料机本体的顶部并靠近斗轮机构的两侧之间设有用于堆料或者取料斗轮堆取料机喷淋降尘的自动喷淋装置主体，整体装置结构简单，方便用于斗轮堆取料机的斗轮机构处堆料或者取料时所需的降尘喷淋高度和方向灵活调节自动化远程控制雾化喷淋降尘
一种斗轮堆取料机自动喷淋装置

[实用新型]一种斗轮堆取料机自动喷淋装置-CN202222584686.6有效
发明人：张春祥;曲直;林士琦;沈汇溪;初宇峰;付春林;牛兆鑫;李俊宏 -专利权人：华能辽宁清洁能源有限责任公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： B05B9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种斗轮堆取料机自动喷淋装置，包括斗轮堆取料机本体用于对堆取料机自动喷淋的喷淋装置主体，所述斗轮堆取料机本体的正面设有安装槽，所述安装槽的内部设有用于堆料或者取料的斗轮机构，所述斗轮堆取料机本体的顶部并靠近斗轮机构的一侧设有用于供输物料的臂架带式输送机，所述斗轮堆取料机本体的顶部并靠近斗轮机构的两侧之间设有用于堆料或者取料斗轮堆取料机喷淋降尘的自动喷淋装置主体，整体装置结构简单，方便用于斗轮堆取料机的斗轮机构处堆料或者取料时所需的降尘喷淋高度和方向灵活调节自动化远程控制雾化喷淋降尘
一种斗轮堆取料机自动喷淋装置

[实用新型]一种取料盘及应用该取料盘的取料装置-CN202023089565.1有效
发明人：周均;吴嘉鸿;陶志勇;周小媛;王虎;刘嘉伟 -专利权人：东莞士格电子集团有限公司
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型涉及产品取料技术领域，尤其是指一种取料盘及应用该取料盘的取料装置，包括机架以及转动设置在机架上的取料盘，所述机架还装设有引线上料机构、引线整形机构以及引线出料机构，所述引线上料机构、引线整形机构以及引线出料机构依次环设在所述取料盘主体的外周；所述取料盘包括取料盘主体以及环设在取料盘主体外周的多个取料组件；所述取料组件包括取料工位块、取料吸附件、活动件、出料推针以及出料复位弹簧。本实用新型自动化程度高，结构新颖、简单，设计巧妙，便于自动化加工，有利于提高工作效率，降低人工成本。
一种取料盘应用装置

[发明专利]一种自动餐饮机器人-CN202310269143.1在审
发明人：刘捷;吴德兴;周继凡;段青红 -专利权人：刘捷;吴德兴;周继凡;段青红
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A47J27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动餐饮机器人，包括外罩、主体框架、自动取料装置、自动炒锅装置以及料盒盖自动分离装置，外罩罩设于主体框架的外部，外罩的前端设置有维修门，维修门上设置有广告屏幕和点餐屏，自动取料装置设置于主体框架的内部，自动取料装置包括冷藏料仓、料仓架、四自由度取料机构和放置架，放置架安装于主体框架的后端，放置架的两侧均设置有冷藏料仓，冷藏料仓的内侧设置有料仓架，两个料仓架之间设置有四自由度取料机构，自动炒锅装置设置于主体框架的前端，该自动餐饮机器人可方便代替人工完成自动炒粉、炒面等食物的工作，设备应用广泛，速度快，极大的提高了作业效率。
一种自动餐饮机器人

[实用新型]一种全自动喇叭测试机-CN202221188408.2有效
发明人：杨聪良;杨东良 -专利权人：东莞市伟思特智能科技有限公司
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种全自动喇叭测试机；包括机架，机架设有转盘，转盘外侧设有储料机构、测试机构、打点机构及取料机构，取料机构包括放料架、取料台及取料夹爪，放料架设于转盘一侧，放料架设有若干个摆料盘，取料台设于转盘和放料架之间，取料台与放料架之间设有卸料台，取料台上设有旋转臂，取料组件设于放料架和卸料台的上方；本实用新型的有益效果体现为：在转盘一侧设置全自动取料机构，由旋转臂上的脱料夹爪将转盘中完成检测的喇叭零件取出并旋转放置于卸料台上，再通过取料夹爪将卸料台上的喇叭零件依次摆放在摆料盘中实现自动取料，有效缩短生产周期，降低生产成本，且取料夹爪采用侧面导轨支撑，减小设备体积，便于生产使用，实用性强。
一种全自动喇叭测试

[发明专利]陶瓷烟嘴自动浸釉方法-CN201910115768.6有效
发明人：康文杰;李秦扬;赵振新 -专利权人：邵东智能制造技术研究院有限公司
申请日： 2019-02-15 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： B65G47/14 文献下载
摘要：本发明属提供了一种陶瓷烟嘴自动浸釉方法，包括步骤：自动上料与排序：将陶瓷烟嘴放置在智能仓储中，PLC控制器控制智能仓储将陶瓷烟嘴定量地放置于智能仓储底部的多层排料通道中；落料控制：PLC控制器控制落料的节拍；自动循环接料：接料盘先通过水平驱动气缸放置于对应的工位上进行待料，当接料盘接满物料后，将装满物料的接料盘送至对应的取料工位；自动取料：当接料盘运行到对应的取料工位后PLC控制器控制自动取料装置进行取料；自动浸釉、自动烘干、将物料输出。
陶瓷烟嘴自动方法

[发明专利]全自动散货堆场堆取方法-CN201010237137.0无效
发明人：王智 -专利权人：上海派恩科技有限公司
申请日： 2010-07-26 - 公布日： 2012-02-01 - 主分类号： B65G65/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种应用于大型的港口码头、货车车站、露天仓库的全自动散货堆场堆取方法。该方法主要是指在堆取料机作业时，在充分保证料场利用率、发挥堆取料机的堆取料能力和其它功能基础上，堆取料机司机室内无操作司机进行操作和监视，现场工控机内也不需要人员进行全程的控制操作。现场工控机从管理系统获得作业任务后，根据料场情况和堆取料机状态进行优化计算和安全性检验，自动产生相关堆或取模式信息，随后系统自动将相关控制指令发送到对应本地堆取料机PLC控制器，由堆取料机进行全过程无人驾驶的自动堆、取料作业。从而克服了现有的散货料场自动化程度低、操作者劳动强度高、作业效率低和场地利用率低的缺陷。
全自动散货堆场方法

[发明专利]一种清洗机-CN202110866241.4在审
发明人：何腾平;余洪号;冯祖升;廖惠荣 -专利权人：惠州吉祥达机械设备有限公司
申请日： 2021-07-29 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： B08B11/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种清洗机，包括：取料机构和清洗机构；取料机构包括：取料台、机械手、固定座、移料组件和放料架，固定座设置在取料台上，机械手设置在取料台上，移料组件包括：移料导轨和移料板，移料导轨设置在取料台上，移料板滑动设置在移料导轨上，放料架设置在移料板上；清洗机构包括：机架、清洗组件和壳体，机架与取料台连接，壳体设置在机架上，清洗组件设置在壳体内，壳体靠近取料台的一端开设有进料口，壳体远离取料台的一端开设有出料口通过这样设置的一种清洗机，能在取料机构和清洗机构的作用下，完成自动上料、自动清洗等功能，提高了自动化的效率，减少了人工劳动力，降低了工人的工作强度。
一种清洗

[实用新型]一种自动冲压机-CN201720579028.4有效
发明人：侯旭敏;王旭明 -专利权人：广州市花都志达不锈钢制品有限公司;广州市铮宝精密机械有限公司
申请日： 2017-05-23 - 公布日： 2018-02-13 - 主分类号： B21D43/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动冲压机，包括至少一台冲压装置，还包括自动送料装置、至少一台三轴送料机械手、三轴取料机械手及自动控制系统，三轴送料机械手位于冲压装置左侧，三轴取料机械手位于冲压装置右侧，自动送料装置位于三轴送料机械手前方，三轴取料机械手下方设有储料筐，自动控制系统控制自动送料装置、三轴送料机械手、冲压装置及三轴取料机械手自动地上料、取料、冲压及卸料有序连贯运行。
一种自动冲压机

[实用新型]一种中医自动配药装置-CN201520236285.9有效
发明人：陈陆 -专利权人：苏州神林堂中医药研究所
申请日： 2015-04-19 - 公布日： 2015-08-19 - 主分类号： B01F9/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种配药装置,尤其涉及一种中医自动配药装置。解决的技术问题是提供一种中医自动配药装置。提供了这样一种中医自动配药装置，包括有旋转电机、螺母、丝杆、取料器等；取料器包括有取料桶、挡盘、连接柱、弹簧、电磁阀；在旋转电机的右侧设置有左轴承和丝杆，旋转电机与丝杆相连接，在丝杆上设置有螺母，螺母与丝杆为活动连接；在螺母的下方设置有取料气缸，螺母与取料气缸相连接；在取料气缸的下方设置有取料器，取料气缸与取料器相连接；连接柱与取料桶为固定连接，挡盘与取料桶为活动连接，连接柱穿过挡盘上设置的孔，弹簧套在连接柱上，取料桶与电磁阀相连接提供的一种中医自动配药装置，实现了全自动化操作，配药效果好。
一种中医自动配药装置

[实用新型]一种自动化抓取装置-CN201921749249.7有效
发明人：叶道平 -专利权人：东莞市可为智控科技有限公司
申请日： 2019-10-18 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型属于机电自动化技术领域，具体涉及一种自动化抓取装置，包括上料装置、取料装置和机器人，所述取料装置与所述机器人连接，所述取料装置与所述上料装置对应，所述上料装置用于将物料自动化地运输到加工工位，所述取料装置用于自动化地将所述加工工位的物料取走，所述机器人用于带动所述取料装置移动。该抓取装置实现了自动化地搬运物料进行上料，自动化地将上料区的物料移动到加工工位，节省了人工成本，同时提高了工作效率，且结构简单，使用方便，实用性强。
一种自动化抓取装置

[发明专利]自动出调味料机构的定量分料结构-CN201810544809.9在审
发明人：崔厚红 -专利权人：湖州鸿进自动化科技有限公司
申请日： 2018-05-31 - 公布日： 2018-10-02 - 主分类号： A47J36/00 文献下载
摘要：本发明属于炒菜机用具技术领域，尤其涉及一种自动出调味料机构的定量分料结构。本发明公开了自动出调味料机构的定量分料结构，包括底盘，底盘上设置有定量取料盘，定量取料盘上开设有若干个填料孔，定量取料盘的底部通过联轴器连有电机；所述的定量取料盘上设置有分料板，分料板的连接端与定量取料盘相连；电机带动定量取料盘转动，位于定量取料盘上的填料孔会随着转动，而分料板则固定不动。本发明的有益效果是：能够一次性投放调味料可以多次炒菜，且每次炒菜时能够自动等量下调味料。
定量取料调味料定量分料分料板填料孔底盘炒菜用具技术领域一次性投放电机带动固定不动炒菜机联轴器连接端盘转动等量转动电机

[实用新型]一种除尘骨架自动生产线用卷绕取料机构-CN201620050945.9有效
发明人：吴继华;张新华;闫庆军;何绍木;闫书恒 -专利权人：绍兴文理学院
申请日： 2016-01-19 - 公布日： 2016-06-15 - 主分类号： B21D5/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种除尘骨架自动生产线用卷绕取料机构，包括卷绕机构和取料机构，所述卷绕机构包括卷绕支撑架，卷绕支撑架的后壁面上固定有卷绕驱动电机，卷绕支撑架的前壁面铰接有转动轴，卷绕驱动电机的输出轴为花键轴，转动轴上固定有转动辊体；所述取料机构包括前后设置的两个取料支撑板，取料传动螺杆和取料导向杆的两端均铰接在两个取料支撑板上，前方的取料支撑板的前壁面固定有取料输送电机，取料输送电机的输出轴为花键轴，弹性夹持块固定在移动块上它安装在网状线材输送机构的后方，通过网状线材输送机构将网状线材输送至转动辊体上从而进行自动卷绕并自动切断和自动下料，其制作效率高，自动化程度高。
一种除尘骨架自动生产线卷绕机构