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[发明专利]一种蓄电池极板送料辅助装置-CN201110394646.9有效
发明人：陈义忠 -专利权人：浙江海悦自动化机械设备有限公司
申请日： 2011-12-02 - 公布日： 2012-05-02 - 主分类号： H01M10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种蓄电池极板送料辅助装置，包括喂料轨道、喂料推进装置以及可旋转的取料盘，取料盘上偏心设置有取料槽，喂料轨道的出料口对应取料槽的运动轨迹，喂料轨道的出料口上方设有挡料装置；取料盘旋转带动取料槽取出喂料轨道出料口处的极板，取料槽内极板在取料槽转过挡料装置阻挡的区域后自动下落。本发明可以单独使用或者配套现有自动包片机上的送料机构，提高蓄电池加工生产的自动化程度，降低劳动强度，提高工作效率。
一种蓄电池极板辅助装置

[实用新型]一种自动脱模取隐形眼镜片-CN201921180491.7有效
发明人：苏延浩;温定进 -专利权人：苏州茂特斯自动化设备有限公司
申请日： 2019-07-25 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： B29D11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动脱模取隐形眼镜片，属于隐形眼镜脱模取镜片技术领域。一种自动脱模取隐形眼镜片，包括机架，机架顶壁上连接有自动供料装置、脱模装置、切余料装置、分料装置、前取料装置、加热装置、后取料装置、分离取镜片装置、移载镜片装置、托盘收放装置，且脱膜装置连接在自动供料装置输出端顶部，切余料装置、分料装置、前取料装置、加热装置、后取料装置、分离取镜片装置、移载镜片装置、托盘收放装置依次连接在机架顶壁上；本实用新型本实用新型提供的隐形眼镜自动脱模取镜片机实现了隐形眼镜的全自动脱模、切余料、加热、分离取镜片、镜片装托盘，只需要一个操作人员补充物料及收、放料盘即可，大大提高了生产效率，节约了成本。
一种自动脱模隐形眼镜片

[发明专利]一种标签纸的自动吸取装置-CN202011514922.6在审
发明人：王志刚;龚旭;章德发;任文星 -专利权人：哈工大机器人南昌智能制造研究院
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： B65C9/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种标签纸的自动吸取装置，包括储存装置和取料机构；储存装置包括储存机架，储存机架上滑动安装有储料平台，储料平台由直线动力装置驱动，储料平台上设置有取料口，储料平台的上方设置有储料框，储料平台的底部位于取料口的周围设置有支撑标签纸边缘的支撑结构；取料机构包括取料机座，取料机座上位于取料工位处安装有组装槽座，组装槽座位于储料平台的下方，取料机构上竖直滑动有升降座，升降座上安装有若干个吸料盘，取料机座上设置有驱动升降座竖直升降的竖直驱动装置，组装槽座的底部设置贯通孔，吸料盘吸取标签纸放置在组装槽座内，该自动吸取装置可以实现标签纸的自动吸取，满足食品的自动化包装要求。
一种标签自动吸取装置

[实用新型]一种标签纸的自动吸取装置-CN202023090261.7有效
发明人：王志刚;龚旭;章德发;任文星 -专利权人：哈工大机器人南昌智能制造研究院
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： B65C9/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种标签纸的自动吸取装置，包括储存装置和取料机构；储存装置包括储存机架，储存机架上滑动安装有储料平台，储料平台由直线动力装置驱动，储料平台上设置有取料口，储料平台的上方设置有储料框，储料平台的底部位于取料口的周围设置有支撑标签纸边缘的支撑结构；取料机构包括取料机座，取料机座上位于取料工位处安装有组装槽座，组装槽座位于储料平台的下方，取料机构上竖直滑动有升降座，升降座上安装有若干个吸料盘，取料机座上设置有驱动升降座竖直升降的竖直驱动装置，组装槽座的底部设置贯通孔，吸料盘吸取标签纸放置在组装槽座内，该自动吸取装置可以实现标签纸的自动吸取，满足食品的自动化包装要求。
一种标签自动吸取装置

[发明专利]二极管自动送料取料装置-CN201510922922.2有效
发明人：袁永健 -专利权人：苏州索力旺新能源科技有限公司
申请日： 2015-12-14 - 公布日： 2017-06-30 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本发明提供一种二极管自动送料取料装置，其特征在于包括底座、设置在底座上的储料机构、推料机构和取料机构，所述储料机构包括储放所述二极管的储料管、和储放所述储料管的储料工装，所述储料工装的底部设有供所述储料管下落的落料口，所述推料机构包括对应落料口设置的推料台和驱动所述推料台移动至取料机构正下方的推料气缸，所述取料机构包括滑动组件和固定在其上的取料板，所述取料板上设有真空吸嘴。本发明的二极管自动送料取料装置，通过储料机构、推料机构和取料机构的动作配合完成储料管的自动送料动作和自动取料动作，结构简单，操作方便，动作连贯有序，使用后能够大大提高接线盒贴片生产的效率和质量。
二极管自动送料取料装置

[实用新型]二极管自动送料取料装置-CN201521033597.6有效
发明人：袁永健 -专利权人：苏州索力旺新能源科技有限公司
申请日： 2015-12-14 - 公布日： 2016-08-03 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本实用新型提供一种二极管自动送料取料装置，其特征在于：包括底座、设置在底座上的储料机构、推料机构和取料机构，所述储料机构包括储放所述二极管的储料管、和储放所述储料管的储料工装，所述储料工装的底部设有供所述储料管下落的落料口，所述推料机构包括对应落料口设置的推料台和驱动所述推料台移动至取料机构正下方的推料气缸，所述取料机构包括滑动组件和固定在其上的取料板，所述取料板上设有真空吸嘴。本实用新型的二极管自动送料取料装置，通过储料机构、推料机构和取料机构的动作配合完成储料管的自动送料动作和自动取料动作，结构简单，操作方便，动作连贯有序，使用后能够大大提高接线盒贴片生产的效率和质量。
二极管自动送料取料装置

[实用新型]一种CCD自动定位冲床机械手-CN201620763891.0有效
发明人：汪迎春;彭鹏;夏小辉;章春强;龙四保;姜晓春;王玉昌 -专利权人：深圳众匠智能科技有限公司
申请日： 2016-07-20 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： B21D43/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种CCD自动定位冲床机械手，包括机架，机架设置有上料装置，机架设置有自动对位平台，自动对位平台连接有吸附贴合平台，上料装置与自动对位平台之间设置有第一取料机构，第一取料机构滑动连接于机架，所述机架设置有用于将自动对位平台上的物料吸取至外部冲床的第二取料机构，工人将待冲切的物料放置于上料装置，上料装置对物料进行送料，第一取料机构将上料装置上的物料吸取送至自动对位平台，自动对位平台对物料进行自动定位，第二取料机构将已定位的物料吸取至外部冲床进行冲切，冲切后的产品可以通过外部的机械手进行取料，如此循环，实现自动定位，提高冲压准确率，节约企业的用人成本。
一种 ccd 自动定位冲床机械手

[实用新型]一种自动定量出料的固体调味料机构-CN202020912516.4有效
发明人：傅峰峰;江志强;林鹤 -专利权人：广州富港万嘉智能科技有限公司
申请日： 2020-05-26 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： A47J47/01 文献下载
摘要：本实用新型涉及食品料理设备技术领域，具体涉及一种自动定量出料的固体调味料机构。该种固体调味料机构包括从上至下设置的储料仓、定量取料机构和落料口，所述储料仓的底部设有供定量取料机构取料的取料口，所述取料口与落料口不对齐，所述定量取料机构包括可在取料口和落料口之间移动的定量取料槽，所述定量取料槽由电机驱动移动该固体调味料机构不仅可以自动定量出料，而且故障少。
一种自动定量固体调味料机构

[实用新型]多向刮取的取料机-CN200820231309.1无效
发明人：费勇;闵振东;郑熙莉;徐丽;杨韬;翟建设;刘冬梅;杨碧霞;陈必胜;杜海滨;丁伟;赫崇发 -专利权人：沈阳矿山机械有限公司
申请日： 2008-12-09 - 公布日： 2009-09-23 - 主分类号： B65G65/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种多向刮取的取料机，所要解决的技术问题是：传统堆取料机的自动取料需借助于物料的自身流动性来实现取料，物料如果粘性越大，其流动性越差，就无法正常取料。本实用新型的要点是：包括主刮板机和料耙架，在料耙架上设置可纵向运动的刮板机。本实用新型的有益效果是：它解决了对粘性较大的物料无法取料的难题，实现了粘性物料的全断面自动取料。它特别适合对粘性物料的全断面自动取料。
多向取料机

[实用新型]一种自动称重检测装置-CN202022443882.2有效
发明人：林贻权;陈建水 -专利权人：浙江衢州永丰金属制品有限公司
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： B07C5/18 文献下载
摘要：本实用新型公开的一种自动称重检测装置，包括机架、以及设置于机架上的取料模块和称重检测模块，取料模块对产品进行自动夹取，称重检测模块对夹取的产品进行称重检测并完成翻转落料。本实用新型中设置的取料模块和称重检测模块均为自动化操作，代替传统加工过程中人工取件抽样检测过程，实现产品的自动全检，提高了检测效率，保障了产品的检测覆盖率，自动抓取和检测结合加工设备能实现完整生产链；自动取料和检测无需人工介入
一种自动称重检测装置

[实用新型]空气摆动式多工位自动送料机-CN201120139979.2无效
发明人：陆宇立;曾志文;黄文汉;廖小明 -专利权人：河源职业技术学院
申请日： 2011-05-05 - 公布日： 2011-12-14 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种空气摆动式多工位自动送料机。其包括机架，所述的机架前端设有托料架，机架后端设有下料斜面，下料斜面后接有落料托架，机架中段的上面设有至少两个棒料加工凹位，所述的机架中段的中部设有自动取料摆动板，自动取料摆动板的上面设有至少三个取料槽，相邻的取料槽之间的间隔距离与相邻的棒料加工凹位之间的间隔距离相同，自动取料摆动板在靠托料架一端的取料槽前端设有可勾取托料架上的棒料的勾料部，所述的自动取料摆动板的前部和后部分别铰接有两个摆杆，两个摆杆分别与设置于机架上的两个转动轮连接，机架上设有驱动转动轮单向转动以使自动取料摆动板圆形摆动的汽缸。本实用新型能实现多工位送料循环动作。
空气摆动式多工位自动送料机

[实用新型]一种智能自动取货装置-CN201520691249.1有效
发明人：吴洪德 -专利权人：广东科捷龙机器人有限公司
申请日： 2015-09-08 - 公布日： 2016-02-24 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能自动取货装置，包括能竖向滑动的竖向滑动架，所述的竖向滑动架上设有能相对其旋转的取料架，其特征在于：所述的取料架与所述的竖向滑动架之间设有驱动所述的取料架旋转的旋转驱动装置，所述的取料架内设有置料台，所述的置料台一侧设有出入料口，所述的取料架上设有能相对其滑动的取料臂，所述的取料架上设有驱动所述的取料臂移动的取料臂驱动装置，所述的取料臂上设有取放物料的取放装置。本实用新型目的是克服了现有技术的不足，提供一种智能自动取货装置，其结构简单，能自动取出较重物料及容易破碎的物料，节省人力成本，增加效率。
一种智能自动装置

[发明专利]一种自动取料系统和方法-CN201511028802.4在审
发明人：刘军;芮志广;武桐 -专利权人：中国神华能源股份有限公司;神华天津煤炭码头有限责任公司
申请日： 2015-12-31 - 公布日： 2016-05-11 - 主分类号： B65G65/00 文献下载
摘要：本发明涉及自动取料技术领域，公开了一种自动取料系统和方法，该系统包括：执行机构，用于取料；接收装置，用于接收料堆号和与该料堆号相对应的初始料堆三维数据；处理装置，用于根据所接收的料堆号确定所述执行机构的取料位置，并根据所述初始料堆三维数据计算所述执行机构的取料切入点；以及控制装置，用于根据所述取料位置和所述取料切入点控制所述执行机构进行取料。本发明根据料堆号确定取料位置，根据初始料堆三维数据计算取料切入点，以实现料场的自动取料，从而提高料场的生产效率、减少污染、降低人力成本、降低故障率及降低意外安全事故发生率，并很好地保证料场系统的高效运行
一种自动系统方法

[实用新型]基于无线通讯的自动取料拌料控制系统-CN201820023086.3有效
发明人：高蕊 -专利权人：宝鸡文理学院
申请日： 2018-01-08 - 公布日： 2018-08-07 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：提供一种基于无线通讯的自动取料拌料控制系统，包括主控模块、上位机、移动设置终端、安装于机器取料装置上的从控模块Ⅰ、安装于拌料槽上的从控模块Ⅱ；机器取料装置上设有取料作业模块，取料作业模块与从控模块Ⅰ输出端连接实现控制机器取料装置从放置不同饲料的多个料箱内进行取料，拌料槽上设有搅拌模块，搅拌模块与从控模块Ⅱ输出端连接；从控模块Ⅰ和从控模块Ⅱ均通过无线通讯模块实现与主控模块的信号传输，上位机与主控模块输出端连接，上位机上连接有移动设置终端。本实用新型既能控制机器取料装置自动从不同料箱进行取料放于拌料槽中，又能控制拌料槽自动拌料，完全实现了养猪场取料拌料的自动化控制作业，无需人工作业、提高工作效率，减小人工工作量。
取料装置拌料槽拌料输出端连接主控模块取料控制机器控制系统取料作业无线通讯移动设置自动取料上位机终端无线通讯模块本实用新型人工工作量自动化控制工作效率人工作业信号传输养猪场减小料箱饲料

[实用新型]一种表带成型自动生产设备-CN201620039686.X有效
发明人：张和春 -专利权人：江西麦克斯韦自动化设备有限公司
申请日： 2016-01-15 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： A44C5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种表带成型自动生产设备，包括若干胶盒、机架及控制装置，所述机架上设置有热压成型机构及热压铆成型机构，所述热压成型机构、所述热压铆成型机构的上方分别设置有自动取料机构一和自动取料机构二，所述热压铆成型机构通过所述自动取料机构二连接有穿胶管机构、所述穿胶管机构通过上方的自动取料机构二接有削边机构，所述削边机构通过传料组件一连接有圈仔压合机构，所述圈仔压合机构连接有传料组件二，所述传料组件二上方设置有上料取件，所述上料取件连接有压合粘固机构，所述压合粘固机构通过设置在上方的自动取料机构三连接有若干冲孔机构，所述若干冲孔机构上方设置有自动取料机构四，所述冲孔机构连接有卸料机构。
一种表带成型自动生产设备