专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]对位装置、对位系统和对位方法-CN201811026975.6有效
  • 钱学强;陈东川;王丹;刘冰洋;马新利 - 京东方科技集团股份有限公司;北京京东方显示技术有限公司
  • 2018-09-04 - 2021-01-29 - G09F9/00
  • 本发明公开了一种对位装置、对位系统和对位方法,用于供若干个待对位结构进行对位,待对位结构上设置有具有预设形状的对位标记,对位标记的材料包括介电材料,该对位装置包括:第一电极、第二电极和电容检测电路;第一电极和第二电极相对设置,第一电极朝向第二电极的一侧为第一表面,第二电极朝向第一电极的一侧为第二表面,第一表面和第二表面均具有预设形状,第一表面与第二表面正对;电容检测电路用于在对位过程中检测第一电极与第二电极之间的电容变化,并根据第一电极与第二电极之间的电容变化确定待对位结构上的对位标记是否与第一表面正对。本发明的技术方案有利于待对位结构的精准对位
  • 对位装置系统方法
  • [发明专利]对位设备及对位方法-CN202210348243.9在审
  • 黄进昌;吕峻杰;陈士骏 - 盟立自动化股份有限公司
  • 2022-04-01 - 2023-10-10 - G05D3/12
  • 本发明公开一种对位设备及对位方法,所述对位设备包含有一第一载台、一第二载台、及一镜头模块。所述第一载台具有一第一承载面、及自所述第一承载面形成有一观察窗口。所述第一承载面用以供一第一对象置于其上,并使所述第一对象的第一对位标记的位置对应于所述观察窗口。所述第二载台具有一第二承载面,用以供一第二对象置于其上,并使所述第二对象的第二对位标记的位置对应于所述观察窗口。所述第一载台与所述第二载台能通过相对地移动,以使得所述第一对位标记与所述第二对位标记落在所述镜头模块的一景深范围内。据此,所述第一对象与所述第二物件能在间隔较小的相对位置之下完成对位,进而利于准确地实施后续作业。
  • 对位设备方法
  • [发明专利]对位方法及对位系统-CN201310064255.X有效
  • 谢杰成;雷明;宴燕华;郑众喜;刘明星;行薇 - 北京优纳科技有限公司
  • 2013-02-28 - 2013-07-10 - G06F13/10
  • 本发明提供一种对位方法及对位系统,对位方法包括:对待对位的至少两个部件进行图像采集,获取各部件的实时图像;根据各部件的图像模板,计算各部件的实时图像与其对应的图像模板之间的位置差异;根据各部件的图像模板之间的位置差异,以及各部件的实时图像与其对应的图像模板之间的位置差异,计算得到各部件的实时图像之间的位置差异,以便根据各部件的实时图像之间的位置差异,对各部件进行移动,实现各部件的对位。本发明提供的对位方法及对位系统,根据计算出来的待对位部件的实时图像之间的位置差异来实现各部件的对位,对于成批的部件的对位,不容易受人眼疲劳及操作员误判的影响,利于提高对位精度及对位效率。
  • 对位方法系统
  • [发明专利]对位方法及对位系统-CN201610682413.1有效
  • 王辉;王志强;张力舟;高琪;申洋;李明龙;王强 - 京东方科技集团股份有限公司;合肥鑫晟光电科技有限公司
  • 2016-08-17 - 2018-09-04 - G03F9/00
  • 本发明提供一种对位方法及对位系统,其方法包括:采集步骤,采集各个对位区域的图像;判断步骤,判断所有的图像中对位标记的匹配程度是否均达到设定标准,若是,则根据所有的对位区域进行对位步骤;若否,则进行筛选步骤;筛选步骤,自所有的对位区域中筛选出匹配程度最高的至少一个对位区域,并根据筛选出的至少一个对位区域进行对位步骤;对位步骤,将基板的对位标记与掩膜版的对位标记进行对中,以实现基板和掩膜版的位置匹配。本发明提供的对位方法,其可以提高自动对位的成功率,从而不仅可以避免因对位误差过大而造成的层间对位偏移,而且还可以提高对位效率,从而提高产能。
  • 对位方法系统
  • [发明专利]对位系统及对位方法-CN201610089856.X有效
  • 王伟 - 京东方科技集团股份有限公司
  • 2016-02-17 - 2019-03-15 - G09F9/30
  • 本发明提供一种对位系统及对位方法,其包括第一光源、第二光源、对位控制器和基板移动台。其中,第一光源用于照亮膜材的边角。第二光源用于照亮玻璃基板的标记。对位控制器用于分别采集玻璃基板的标记与膜材的边角的图片信息,并分别根据二者的图片信息获得标记和边角的位置信息,然后根据二者的位置信息向基板移动台发送控制指令。本发明提供的对位系统,其不仅可以提高对位精度、节省制造时间,而且可以降低系统的制造成本。
  • 对位系统方法
  • [发明专利]对位装置和对位方法-CN201611257673.0有效
  • 范纲伦;孟宪明;孙武雄;廖祝湘;张基霖 - 技嘉科技股份有限公司
  • 2016-12-30 - 2021-10-22 - G06T7/70
  • 本发明提供了一种对位装置和对位方法。上述对位装置包括一储存装置、一影像撷取装置以及一处理器。上述储存装置储存多组预设参考点信息。上述处理器耦接至上述储存装置和上述影像撷取装置,且上述处理器,在每一上述影像中选取一第一候选参考点,并根据上述第一候选参考点以及上述预设参考点信息,找寻匹配上述第一候选参考点的全部其他候选参考点,以产生对应每一上述影像的一对位信息
  • 对位装置方法
  • [发明专利]对位装置和对位方法-CN202011375878.5有效
  • 马铭;方振华;唐修俊;张利锋 - 三一海洋重工有限公司
  • 2020-11-30 - 2022-11-22 - G01B11/00
  • 本申请提供了一种对位装置,包括:检测模块,所述检测模块安装于吊具上,配置为检测吊装对象和承载对象相对所述检测模块的第一位置信息,并将所述第一位置信息发送给处理模块,其中,所述吊具用于吊起所述吊装对象,并将所述吊装对象放入所述承载对象;以及所述处理模块,与所述检测模块通信连接,配置为接收所述第一位置信息,并根据所述第一位置信息,确定所述吊装对象相对所述承载对象的第一相对位置,从而可以判断吊装对象和承载对象之间的位置关系,从而可以为调整吊装对象和承载对象之间的位置关系通过准确的数据,从而使吊装对象与承载对象准确对位
  • 对位装置方法
  • [发明专利]对位系统及对位方法-CN200910266604.X无效
  • 杨明生;范振华;覃海;蓝劾 - 东莞宏威数码机械有限公司
  • 2009-12-31 - 2010-06-30 - H01L21/68
  • 本发明公开一种对位系统,适用于对从左至右传输的基板进行高速、高精度对位,包括卡位机构、粗对位机构、精确移动机构、检测机构及控制处理单元,所述卡位机构可对基板进行预设位置,所述粗对位机构具有气缸,所述气缸能将所述基板推动到所述对位系统指定的位置上对所述基板进行粗对位所述精确移动机构具有伺服电机、精密丝杆及气爪,所述气爪能抓取所述基板,利用所述伺服电机驱动所述精密丝杆对所述基板进行精确移动,所述检测机构检测所述基板的位置,并输出检测信息,所述控制处理单元接收所述检测信息,并控制所述粗对位机构及精确移动机构对所述基板进行移动,本发明对位系统能高速、高精度对位且自动化程度高。
  • 对位系统方法
  • [发明专利]对位装置及对位方法-CN201110353021.8无效
  • 加藤阳治 - 奥林巴斯株式会社
  • 2011-11-09 - 2012-07-11 - G01N21/892
  • 本发明提供即使在所拍摄的检查对象的图像偏离于检查区域时也能缩短检查对象的对位所需的检索时间、能抑制检查时间的增加的对位装置及对位方法。对位装置包括:拍摄用来检查测量的基板图像的摄像部;存储部,存储被设定了进行检查测量的测量部位的高倍制程程序图像及具有范围比高倍制程程序图像大的视场区域的低倍制程程序图像;检索倍率与高倍制程程序图像相等的检查图像在低倍制程程序图像内的位置的检索部
  • 对位装置方法
  • [实用新型]对位精准的对位平台-CN202220717844.8有效
  • 王丹;张福财 - 广东斯凯奇智能科技有限公司
  • 2022-03-30 - 2022-08-16 - B25H1/10
  • 本实用新型公开一种对位精准的对位平台,包括有一底座、两第一移动机构、两第二移动机构以及一平面;两第一移动机构和两第二移动机构分别可移动地设置在底座的左上角、左下角、右上角和右下角,该平面设置在两第一移动机构和两第二移动机构上通过采用三轴共平面的设计,使得本实施例与现有的对位平台相比,结构更加简单,重量更轻,高度更低,与设备组装时不会占用设备过多的内部空间,有效节省设备的空间,再配合在底座的周侧边缘设置传感器,传感器具有限制行程
  • 对位精准平台
  • [实用新型]对位精准的对位平台-CN202220717857.5有效
  • 王丹;张福财 - 广东斯凯奇智能科技有限公司
  • 2022-03-30 - 2022-08-16 - B25H1/10
  • 本实用新型公开一种对位精准的对位平台,包括有一底座、两第一移动机构、两第二移动机构以及一平面;该两第一移动机构和两第二移动机构分别可移动地设置在底座的前侧、后侧、左侧和右侧,该平面设置在两第一移动机构和两第二移动机构上通过采用三轴共平面的设计,使得本实施例与现有的对位平台相比,结构更加简单,重量更轻,高度更低,与设备组装时不会占用设备过多的内部空间,有效节省设备的空间,再配合在底座的周侧边缘设置传感器,传感器具有限制行程
  • 对位精准平台

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