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[实用新型]一种涡轮增压器E型卡簧取料治具-CN202021632241.5有效
发明人：任金同 -专利权人：苏州斯塔迪自动化科技有限公司
申请日： 2020-08-07 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种涡轮增压器E型卡簧取料治具，包括自动供料机构和取料机构，自动供料机构包括载台、设置在载台上的取料槽、及桥接在取料槽上的自动落料导轨，取料槽内设有具备沿取料槽方向弹性伸缩的支撑板，自动落料导轨上装载有垂直向叠料的E型卡簧；取料机构包括用于沿取料槽方向推动支撑板进行承接E型卡簧的取料拨叉。本实用新型能实现针对E型卡簧的自动化取料作业需求，提高了取料效率，同时能防止取料损伤，间接提高了涡轮增压器的组装效率及组装合格率。整体设计简洁巧妙，不易出现叠料多取现象，供料稳定高效，尤为适用于搭载在自动化组装产线，且具备成本优势。
一种涡轮增压卡簧取料治具

[实用新型]一种自动排料上料设备-CN202121698915.6有效
发明人：翟保利;陈光建;刘奇福 -专利权人：东莞市冠佳电子设备有限公司
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B65G47/92 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动取料技术领域，具体涉及一种自动排料上料设备，包括机架、设于机架的料盘支架、安装于料盘支架的料盘升降装置、安装于料盘升降装置的料盘取料装置、安装于料盘支架并位于料盘取料装置上方的取料传动装置、安装于取料传动装置的磁吸取料装置、及位于料盘支架一侧的自动供料装置；所述料盘升降装置驱动料盘取料装置在料盘支架上升降抓取料盘，所述取料传动装置驱动磁吸取料装置可活动于料盘取料装置和自动供料装置之间；本实用新型整体自动化程度高，取料稳定性好，工作效率高，节省人力物力。
一种自动排料上料设备

[发明专利]可自动堆取料的门式斗轮机设备及自动堆取料方法-CN202111355140.7在审
发明人：唐剑平;陈大明;徐德勤;回大林;张玉刚;孟欣;王刚;孙智慧;周伟强;朱旭;陈锡武;邸大禹;李全杰;杨理智;侯铂;徐享南;刘庆杰;王冠迪;孙阳;尹德伟 -专利权人：华能吉林发电有限公司;华能吉林发电有限公司长春热电厂;华能国际电力股份有限公司大连电厂
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B65G63/00 文献下载
摘要：本发明公开了可自动堆取料的门式斗轮机设备，包括斗轮大车、活动梁、斗轮小车、堆取料皮带机、取料皮带机、移动皮带机、C‑7皮带机、尾车、激光盘煤仪、雷达料位计、定位发射器、定位接收器，本发明实现了自动的堆料和取料，提高了堆料和取料的效率。本发明还公开了门式斗轮机设备的自动堆取料方法，包括自动堆料方法和自动取料方法，自动堆料方法为斗轮大车、移动皮带机按照设定从起始位置至结束位置反复循环作业堆料，自动取料方法为斗轮大车和斗轮小车照设定从起始位置至结束位置反复循环作业取料，本发明堆取料精准，无需人工目测操作，各机构按照设定依次作业，堆取料效率和准确度高。
自动堆取料门式斗轮机设备方法

[发明专利]一种自动送取料机及其自动送取料方法-CN201610184615.3有效
发明人：梅小平;吴事栋 -专利权人：东莞市鼎胜网印设备有限公司
申请日： 2016-03-28 - 公布日： 2018-04-17 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本发明涉及送取料机构及其送取料方法技术领域，尤其涉及一种自动送取料机及其自动送取料方法，包括机架,机架的顶面上设有输送机构,输送机构之间设有自动取料机构,自动取料机构和输送机构由电气控制系统控制，机架上设有取料前感应器和取料后感应器，输送机构用于输送丝印完或者待丝印的玻璃,自动取料机构自动将玻璃送入丝印机或者从丝印机中取出。与现有技术相比，本发明的自动送取料机，可以与丝印机以及丝印后的加工设备组成连续生产线，输送机构用于输送丝印完或者待丝印的玻璃,自动取料机构自动将玻璃送入丝印机或者从丝印机中取出送入下一道工序，完全取代了人工取放料
一种自动送取料机及其送取料方法

[实用新型]线料自动送料装置-CN201822268281.5有效
发明人：周珂;陈慧;廖述艳;马细艳;黄奇翰;熊刚;张永生;廖述林 -专利权人：中山市科彼特自动化设备有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种线料自动送料装置，包括储料箱，能够伸缩自所述储料箱内取料的取料机构，驱动所述取料机构位移的送料驱动和定位线料在待加工位的下料槽。本实用新型取料机构中的取料手，实现线料的自动取料，送料驱动自动转送线料至指定位置，然后下料槽导料至后续加工位，实现了从取料到送料到下料的全自动化过程，大大提高了线料上料的自动化程度，提高了整个生产效率。
线料取料机构本实用新型下料槽驱动送料自动送料装置待加工位后续加工全自动化生产效率自动取料储料箱定位线取料手伸缩储料导料取料上料下料转送自动化

[发明专利]布料自动送取装置-CN201610545786.4在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：吴桂广
申请日： 2016-07-07 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： B65H20/20 文献下载
摘要：本发明公开了布料自动送取装置，包括自动升降机构和自动取料机构，自动取料机构位于自动升降机构侧面，自动升降机构用于控制自动取料机构的上、下移动，调整自动取料机构取布料后的布料高度，方便根据送布料需要的要求，自动调整。本发明的布料自动送取装置，能够取送不同的布料，生产效率高，实现全自动无人化，大量节省人力，降低生产成本，具有良好的应用前景。
布料自动装置

[发明专利]布料自动送取装置-CN201310237130.2有效
发明人：傅立铭;沃德明 -专利权人：苏州金科信汇光电科技有限公司
申请日： 2013-06-14 - 公布日： 2013-09-11 - 主分类号： B65H20/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种布料自动送取装置，包括自动升降机构和自动取料机构，自动取料机构位于自动升降机构侧面，自动升降机构用于控制自动取料机构的上、下移动，调整自动取料机构取布料后的布料高度，方便根据送布料需要的要求，自动调整。本发明的布料自动送取装置，能够取送不同的布料，生产效率高，实现全自动无人化，大量节省人力，降低生产成本，具有良好的应用前景。
布料自动装置

[发明专利]一种门套组装系统及供料装置-CN202010448596.7在审
发明人：五间岩和彦;尹春梅;闫玉涛;杨柳;田良 -专利权人：北京闼闼同创工贸有限公司
申请日： 2020-05-25 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明公开一种门套组装系统及供料装置，其中，该供料装置包括：载料机构，所述载料机构设有多层彼此间隔的工件；可升降的取料机构，包括取料平台和取料部件，所述取料部件能够将所述载料机构的所述工件移取至所述取料平台；送料机构，用于将所述取料平台的所述工件转移至下游设备。采用这种结构，待组装工件码放在载料机构，且彼此间隔，能够避免因工件间摩擦而造成质量问题；取料部件可以将载料机构的工件移取至取料平台上，以完成自动取料；送料机构将取料平台的工件转移至下游设备，以完成自动供料；相比于现有技术，上述供料装置可以实现工件的自动选取和自动供给，自动化程度高，人工劳动强度低，且供料效率较高。
一种组装系统供料装置

[发明专利]锚栓自动上料与侧壁喷码设备-CN202110809743.3在审
发明人：毕江海;王继军;王培雄;王维锐;熊秋龙;王振文;李广平;刘玖林;郭柱;王维镝;简浩;徐亮安;林国飞;薛晓荣;刘维生;易蕾;蒋磊 -专利权人：中国铁建电气化局集团有限公司;中铁建电气化局集团南方工程有限公司;浙江大学
申请日： 2021-07-17 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种锚栓自动上料与侧壁喷码设备，其特征在于：包括移动取料模块、物料盘、上料喷码模块、油漆压力桶；移动取料模块包括取料固定平台、取料压紧气缸、取料流利条、取料限位块、取料定位挡块、开关控制装置，取料流利条设有若干条，取料定位挡块和取料限位块两者可对物料盘的移动进行定位，取料压紧气缸可对物料盘的侧面进行压紧；上料喷码模块包括机械控制手、取料装置、自动喷枪，取料装置包括夹爪气缸、夹爪，自动喷枪与油漆压力桶管路连接，机械控制手控制其上的取料装置和自动喷枪进行移动。本发明本发明改善隧道人工上料喷码的现状，减轻一线工人劳动强度、提高工作效率，自动数字喷码也避免了工人恶劣的作业环境。
自动侧壁设备

[发明专利]自动取料设备-CN201710204608.X在审
发明人：代智勇;胡绿海;邓颖聪;曾庆龙;康伟 -专利权人：泰科电子（上海）有限公司;深圳市深立精机科技有限公司
申请日： 2017-03-30 - 公布日： 2018-10-16 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：提供一种自动取料设备，用于拾取多种具有不同形状的零部件，包括：基座，安装在机器人的机械手上；第一拾取装置，安装在所述基座上，包括两个相对的第一夹持机构，两个所述第一夹持机构被构造成可直线地相对于彼此往复移动可以采取不同的夹持方式拾取具有不同形状和尺寸的零部件。
夹持机构零部件夹持拾取装置自动取料设备拾取可枢转地旋转机构机器人驱动

[发明专利]自动取料装置-CN201811164910.8在审
发明人：纪彦兵;陈亚楠;郑永明 -专利权人：深圳市博视科技有限公司
申请日： 2018-10-07 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： B29C45/42 文献下载
摘要：一种自动取料装置，包括本体和机械手爪。机械手爪包括注塑件取料机构，固持件取料机构，摄像模块，检测模块和控制模块。注塑件取料机构用于抓取第一零件并将所述第一零件放入注塑机治具中。固持件取料机构用于抓取第二零件并将所述第二零件放入注塑机治具中。摄像模块对所述第一零件和所述第二零件放入所述注塑机治具的位置进行拍摄图像并将所拍摄的图像传送给所述检测模块。检测模块通过对所述摄像模块拍摄的图像进行视觉处理来检测所述第一零件和所述第二零件是否放入所述注塑机治具，从而实现自动取料。
取料机构注塑机放入治具检测模块摄像模块自动取料装置抓取机械手爪固持件注塑件图像准确度安全隐患产品良率负面影响控制模块拍摄图像疲劳操作人工操作视觉处理自动取料拍摄烫伤检测保证

[发明专利]自动取料装置-CN201811153631.1在审
发明人：周小斌 -专利权人：苏州志斌精工科技有限公司
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： B29C65/78 文献下载
摘要：本发明提供一种自动取料装置，其用于对笔管进行夹持取料，所述自动取料装置包括：夹爪、夹爪气缸、伸缩气缸、液压杆、第一座体、第二座体以及第三座体；所述夹爪为多个，多个夹爪并排同向地安装于所述第一座体上，任一所述夹爪由安装于所述第一座体上的夹爪气缸进行驱动本发明的自动取料装置通过夹爪夹持的方式实现对笔管的取料，其可实现对笔管的稳定夹持，避免了笔管在周转过程中发生掉落，有利于笔管的顺利组装。
座体笔管自动取料装置夹爪伸缩气缸传动连接夹爪气缸液压杆夹持取料枢转连接夹爪夹伸缩杆掉落同向周转组装驱动

[发明专利]自动取料装置-CN201911400143.0在审
发明人：姜顺凡 -专利权人：康硕电子(苏州)有限公司;和硕联合科技股份有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明提供一种自动取料装置，用于抓取多个泡棉且自动取料装置包括平台以及取料模块。平台具有承载部与多个支撑单元。多个支撑单元配置在承载部上，且各支撑单元具有多个锥形部，各泡棉的底面接触对应的锥形部。取料模块位于平台上方。其中，取料模块能够在平台上移动并抓取多个泡棉的其中一个。
自动装置

[发明专利]自动取料装置-CN201510042636.7有效
发明人：汪华 -专利权人：余姚市纳尔琪汽车零部件有限公司
申请日： 2015-01-28 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明涉及自动取料装置。
自动装置

[发明专利]自动取料装置-CN201910472020.1有效
发明人：侯玉善;吕自喜;闫苇;高朋理 -专利权人：重庆海尔热水器有限公司
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： B21D43/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动取料装置，包括：工作台；第一驱动机构，其用于驱动工作台绕第一转轴转动，第一转轴位于工作台的中心且垂直于工作台所在平面；料叉组件，其用于承接冲压装置投放的料片，当上料时料叉组件定位在工作台上，当取料时料叉组件脱离工作台；料盒；自动取料机构，其用于带动料叉组件从工作台上脱离，并将料叉组件上的料片转移至料盒中，然后将料叉组件送回至工作台上。本发明的自动取料装置，当上料时料叉组件定位在工作台上，当取料时由自动取料装置将料叉组件转移脱离工作台，整个取料放料全程全自动完成，无需人工手动操作，节省了人力，同时通过驱动工作台绕轴转动，取料与投料互不干涉，通过设置多个料叉组件，提高工作效率。
自动装置