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- [发明专利]板材上料设备及方法-CN202111454679.8有效
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古勇平;刘来用;马小进
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深圳市欧亚机器人有限公司
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2021-11-30
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2023-03-31
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B65G47/91
- 本发明公开了一种板材上料设备以及方法，适用于转移多张叠放的板材，设备包括移料机构和检测机构；移料机构用于将叠放的板材顺序转移至待检测位置以使板材被检测机构检测，并将检测后的板材转移；检测机构包括吸附组件、检测组件和控制器，检测组件包括检测驱动器和检测器，吸附组件用于吸附待检测板材，检测驱动器用于驱动检测器移动，检测器包括可伸缩的探头，在检测驱动器的驱动下，探头抵接于待检测板材并被待检测板材压缩，控制器根据探头的压缩量来判断板材是否存在叠料的问题，并通过控制吸附组件的吸附来协助移料机构将板材分离，进而使得移料机构能够逐张地转移板材，有效地避免了板材叠料。
- 板材设备方法
- [实用新型]一种数据线自动定位上下料的四轴机械手-CN202123280424.2有效
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马小进;兰珊
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深圳市欧亚机器人有限公司
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2021-12-24
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2022-05-10
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B25J9/04
- 本实用新型涉及数据线上下料技术领域，公开了一种数据线自动定位上下料的四轴机械手，包括固定底座和设置在固定底座上端的转接部，转接部的一端设置有夹持机箱，夹持机箱的两侧设置有第一夹持架和第二夹持架，第一夹持架和第二夹持架的下端设置有调节齿条，第一夹持架和第二夹持架的调节齿条下端啮合安装有旋转齿轮A和旋转齿轮B，旋转齿轮B的下端设置有转接齿轮，转接齿轮和旋转齿轮A的中部啮合安装有驱动齿轮，通过转接部将夹持机箱调节到数据线的两侧，在夹持机箱内部设置调节机构，将数据线固定在第一夹持架和第二夹持架的内部，进而将其进行定位，方便转接部带动夹持机箱进行上下料，夹持稳固，不易掉落，方便使用。
- 一种数据线自动定位上下机械手
- [实用新型]一种可连续调节喷枪角度的四轴机械手-CN202123280467.0有效
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马小进;兰珊
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深圳市欧亚机器人有限公司
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2021-12-24
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2022-05-10
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B25J9/04
- 本实用新型公开了一种可连续调节喷枪角度的四轴机械手，涉及四轴机械手技术领域，包括底座和置管，底座的顶端设有置管，顶力杆的一侧底端设有操作器和调整箱，调整箱的另一侧同样设有连接器，连接杆贯穿顶力杆的下端，启动升降杆，使得顶力杆沿连接杆进行转动，根据需要的位置进行调整顶力杆的转动程度，则连接在顶力杆底端的操作器和调整箱进行位置的改变，连接柱受到调整箱的挤压力而使连接条和限位磁铁板在滑槽的内部进行上下移动，启动电机，使得凸轮进行转动，弯夹板随着凸轮的外表面进行移动，连接弹簧进行伸长，弯夹板与下转圆块相接触，弯夹板推动下接杆在内转槽内部进行移动，即可使操作器的位置进行改变。
- 一种连续调节喷枪角度机械手
- [实用新型]板材分张检测设备-CN202122996201.X有效
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古勇平;刘来用;马小进
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深圳市欧亚机器人有限公司
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2021-11-30
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2022-04-26
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B65G47/91
- 本实用新型公开了一种板材分张检测设备，其包括存放机构、分张机构和检测装置；存放机构叠放有多张板材；分张机构包括移动装置和分张装置，分张装置包括压料件和吸料组件，压料件用于压紧板材，吸料组件用于吸附与压料件接触的板材的两端并能够朝远离板材的方向移动以使板材的两端被提起，移动装置用于带动分张装置移动以转移两端被提起的板材；检测装置用于对移动装置转移的板材的张数进行检测，有利于后续将单张板材转移至生产设备，进而有效地避免了因板材叠料而影响后续生产的产品或者损坏生产模具。
- 板材检测设备
- [实用新型]一种激光焊接压料夹具-CN202022112851.9有效
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刘来用;马小进;兰珊;纪银勇
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深圳市欧亚机器人有限公司
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2020-09-23
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2021-11-23
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B23K26/70
- 本实用新型公开一种激光焊接压料夹具，包括底座、压板组件、两支撑架和两压板气缸，底座上设有工件夹具，压板组件上形成有若干与工件对应的焊接孔，压板组件底部连接有若干压头，若干压头避开若干焊接孔设置，若干压头分别用于压触工件夹具上放置的工件的不同位置，每一压头与压板组件之间设有弹性件，两支撑架分别对应压板组件的相对两端设置，两压板气缸分别安装在两支撑架上，两压板气缸的输出端分别连接至压板组件的相对两端以带动压板组件相对底座上下移动，压头压触到工件后，压头产生向上的回缩。本实用新型能够通过各个独立压头作用到工件上，以保证每一个焊点都被紧压，改善焊接后拉拔力不均衡的现象。
- 一种激光焊接夹具
- [发明专利]可编程增益放大装置-CN201810366110.8有效
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耿志卿;马小进;黎作鹏
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河北工程大学
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2018-04-23
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2021-09-10
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H03F3/45
- 本发明公开了一种可编程增益放大装置，涉及集成电路放大装置技术领域。所述放大装置包括第一固定增益放大器、第二固定增益放大器、第一缓冲器、第二缓冲器、固定跨导匹配电路、可编程增益放大器、可变跨导匹配电路和频率调谐电路。所述放大装置的带宽/功耗可以在较宽的范围内进行配置，并且放大装置的增益变化时带宽保持不变，实现了带宽/功耗的优化配置。另外，本发明还采用频率调谐电路来控制放大装置的带宽，使得其带宽可以被精确控制。设计的可编程增益放大装置可以广泛应用于多标准移动终端的射频收发器系统。
- 可编程增益放大装置
- [实用新型]一种自动套袋设备-CN202022039046.8有效
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刘来用;马小进;兰珊;纪银勇
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深圳市欧亚机器人有限公司
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2020-09-16
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2021-05-11
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B65B43/30
- 本实用新型公开一种自动套袋设备，包括：输送装置、裁切装置、张袋装置以及产品输送装置，所述张袋装置包括搓袋机构以及撑袋机构；所述搓袋机构包括相对设置的第一真空吸件、第二真空吸件、夹持驱动器以及横向驱动器，所述夹持驱动器的驱动可使所述第一真空吸件和第二真空吸件相互靠近或远离以夹持袋子的开口端或使袋子的开口端张开；所述横向驱动器的横向驱动可带动所述第一真空吸件和第二真空吸件之至少一者横向移动以横向搓动被夹持的袋子；所述撑袋机构可伸入张开的袋子内并横向撑开袋子。本实用新型能够有效避免了因为人工工序多而带来的效率低下、劳动力强度高等问题。
- 一种自动设备
- [实用新型]一种平行度测试设备-CN202022005358.7有效
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刘来用;马小进;兰珊;纪银勇
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深圳市欧亚机器人有限公司
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2020-09-14
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2021-04-30
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G01B21/24
- 本实用新型公开了一种平行度测试设备，用于检测产品的平行度，所述平行度测试设备包括产品定位装置、产品下压装置、位移检测装置以及移位驱动装置，所述产品定位装置包括产品夹持治具和推料驱动装置，所述产品夹持治具在所述推料驱动装置的驱动下夹持住产品；所述产品下压装置包括横向驱动机构、升降驱动机构以及下压件，所述下压件在所述横向驱动机构和所述升降驱动机构的驱动下压接在产品上；所述位移检测装置包括位移传感器和处理器，所述位移传感器用于分别采集产品的两个平面上的多个点的位置信息，所述处理器根据所述位移传感器采集到的位置信息模拟出两个平面；所述移位驱动装置用于使产品和位移检测装置之间产生相对移动。
- 一种平行测试设备
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