[其他]压力自行机构在审
| 申请号： | 86206883 | 申请日： | 1986-09-16 |
| 公开（公告）号： | CN86206883U | 公开（公告）日： | 1987-07-08 |
| 发明（设计）人： | 冯秀英;刘士源 | 申请（专利权）人： | 冯秀英;刘士源 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02;A63C17/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 北京市东*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种压力自行机构。它具有前、后步行机构，通过棘爪、棘轮使滚轮不能向后旋转，而前后步行机分别在压力自行机构受压和减压时工作，使整个压力自行机构向前运动。本压力自行机构可把在竖直方向的振动转变为水平向前的运动，可用在运输、运动、娱乐等许多领域。 | ||
| 搜索关键词： | 压力 自行 机构 | ||
【主权项】：
1、一种压力自行机构，其特征在于所说的压力自行机构具有前、后两个安装压载荷支持板下的步行机构，所说前、后步行机构分别由关节轴、步进节、滚动轮轴、滚动轮、复位簧、棘轮和棘爪组成，并通过联结架联结在载荷支持板下。
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- 2023-06-20 - 2023-10-24 - B62D57/024
- 本实用新型公开了一种具备夹角壁面过渡能力的自适应磁吸爬壁机器人，前后两个车架底部分别转动安装有前后车轮，每个车轮的空腔中设置有磁力吸附系统，磁力吸附系统包括转轴、磁吸安装座、磁吸组件，转轴转动安装在车轮的空腔中且与车轮同轴心，磁吸安装座的连接端固定连接在转轴上，磁吸安装座的自由端外壁面为圆弧面，且磁吸安装座的自由端开有磁吸安装腔，磁吸组件置于磁吸安装腔中，通过调节电机带动转轴旋转，从而带动磁吸组件转动，进而实现对磁吸组件在车轮空腔中周向位置的自主调节。本实用新型相比现有技术具有以下优点：可实现磁吸力的主动调节，在保证机器人轻量化的同时，使得爬壁机器人能顺利经过夹角壁面。
- 帮助学生书包爬楼梯的减重机器人-202221150284.9
- 胡东平 - 胡东平
- 2022-05-13 - 2023-10-24 - B62D57/024
- 本实用新型属于爬楼梯减重机器人技术领域，尤其是一种帮助学生书包爬楼梯的减重机器人，针对现有的机器人没有能够帮助学生背书包的机器人，不能满足使用需求的问题，现提出如下方案，其包括支撑板，支撑板的顶部设置有电源及控制机构，支撑板的左侧安装有第一连接板，支撑板的右侧通过合格转动安装有第二连接板，第一连接板和第二连接板上均设置有驱动机构，两个驱动机构均连接有车轮移动机构，两个车轮移动机构上连接有同一个背包提拎机构，所述电源及控制机构包括亚克力透明板。本实用新型使用方便，通过人机协作的形式，帮助学生书包爬楼梯的减重机器人，适合学生日常爬楼时使用，节约人力。
- 一种爬杆机器人的升降装置-202320589498.4
- 沈顺喜;邱进兵;朱有榕;陈建强 - 福建永越智能科技股份有限公司
- 2023-03-23 - 2023-10-24 - B62D57/024
- 本实用新型提出一种结构简单，能够进行上下升降爬行的一种爬杆机器人的升降装置，包括用于带动爬杆机器人升降的第一升降装置和第二升降装置，所述第一升降装置设于爬杆机器人的密封杆上且第一升降装置与电杆相抵制接触，所述第二升降装置设于爬杆机器人的U型底盘上且位于第一升降装置的另一端，所述第二升降装置与电杆相抵制接触。
- 一种用于仿生机器人的伸缩型移动结构-202310857959.6
- 姜雪;曾伟铭;李自豪 - 浙江海洋大学
- 2023-07-13 - 2023-10-20 - B62D57/028
- 一种用于仿生机器人的伸缩型移动结构，包括足式组件、轮式组件、和分别与足式组件和轮式组件连接的驱动组件，所述足式组件包括在驱动组件驱动下绕预设旋转轴线转动的足端部、以及设置在所述足端部靠近所述轮式组件一侧上的开口槽；所述轮式组件包括在驱动组件驱动下沿预设方向往复直线运动的固定块、转动连接在所述固定块下端的固定座、以及转动连接在所述固定座上的轮体。本发明通过足式组件和轮式组件的设置，尤其是轮式组件的结构设计，实现了轮式组件工作时，足式组件可关机的效果，达到了减少耗能的目的；同时轮式组件还可实现自锁或者固定待机的模式，提高了机器人的应用场景，具有灵活性好、实用性强的优点。
- 一种自动越障的电杆病害检测爬壁机器人-202311013222.2
- 赵勇;王坤;王汝强;陈圣芳;肖炳秀;刘宁;田笑;刘娟;梁赛;郭丹丹;开万欣;王芳;李嘉;贾环环;李浩 - 国网山东省电力公司汶上县供电公司;国网山东省电力公司济宁供电公司
- 2023-08-11 - 2023-10-20 - B62D57/024
- 本发明提供了一种自动越障的电杆病害检测爬壁机器人，包括抱箍式主体结构，抱箍式主体结构上安装有爬壁越障单元、真空发生单元和检测单元；爬壁越障单元包括越障履带；真空发生单元提供稳定吸附于电杆表面的吸附力；检测单元用于在爬壁越障单元运行或停止过程中对电杆表面进行检测；结局了现有技术中电杆爬壁机器人无法实现自动越障，并且受风力影响较大，爬壁稳定性低，无法实现对电杆外壁病害的一次采集的技术问题；本发明可以实现对电杆外壁病害的一次采集，并能够实现自动越障，爬壁过程中保持较高的稳定性，能够对不同尺寸的电杆进行适应性检测。
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