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[发明专利]一种基于液压静力支撑的高负载腿足机器人及控制方法-CN202310916643.X在审
发明人：刘涛;李文煜;樊武;戴哲;何龙 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B62D57/028 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于液压静力支撑的高负载腿足机器人及控制方法，属于腿足机器人领域。机器人包括小腿杆、大腿杆、大腿平行杆、小腿平行杆、小腿转向杆、大腿转向杆、大腿滑块连杆、小腿滑块连杆、大腿滑块、小腿滑块和液压驱动单元。本发明采用连杆加液压驱动单元的结构形式，能够将腿足机器人支撑相的负载转移到液压驱动单元上，由液压驱动单元进行静力支撑。并且，在运动状态下，液压驱动单元不会对腿部摆动相的运动造成干扰。本发明可用于现有腿足机器人的结构优化，能够有效提高腿足机器人的负载能力。
一种基于液压静力支撑负载机器人控制方法

[外观设计]方形电池（钠离子）-CN202330168220.5有效
发明人：赵政威;王金龙;祝任婕;戴哲;冯博 -专利权人：浙江昌意钠电储能有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： 13-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：方形电池（钠离子）。2.本外观设计产品的用途：用于电池的存储以及供给电源。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.请求保护的外观设计包含色彩。
方形电池钠离子

[外观设计]钠离子方形电池（2）-CN202330235299.9有效
发明人：赵政威;王金龙;祝任婕;戴哲;冯博 -专利权人：浙江昌意钠电储能有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： 13-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：钠离子方形电池（2）。2.本外观设计产品的用途：用于电池的存储以及供给电源。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.请求保护的外观设计包含色彩。
钠离子方形电池

[实用新型]一种柔性管状电池-CN202320498761.9有效
发明人：赵政威;戴哲;祝任婕;冯博 -专利权人：浙江昌意钠电储能有限公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： H01M50/46 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种柔性管状电池，属于管状电池技术领域，其特征在于：包括管体，设置于管体内的正极片和负极片，在正极片和负极片的外表面包覆有隔膜，在管体内填充电解液，所述的正极片和负极片呈螺旋缠绕结构设置于管体内，所述的隔膜采用缠绕的方式包覆于正极片和负极片的外表面；本实用新型优化了柔性管状电池的结构，通过正负极片的结构设计、以及采用正负极片呈螺旋缠绕结构置于柔性PP管中，从而解决了现有管状电池隔膜安装困难，电池内阻高等技术问题，使柔性管状电池可以广泛应用于可穿戴电子产品市场。
一种柔性管状电池

[实用新型]一种标本收集盒-CN202222948956.7有效
发明人：雷增杰;褚晓源;纪琳琳;戴哲 -专利权人：中国人民解放军东部战区总医院
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B65D25/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗器械技术领域，公开了一种标本收集盒，包括壳体，壳体两侧均设有滑槽，滑槽内滑动连接有挡板，挡板上设有齿条，壳体上侧设有与滑槽相通的通槽，通槽内转动连接有转轴，转轴上设有与齿条啮合的驱动齿轮，壳体一侧设有传动腔，前端的转轴伸入传动腔连接有主动轮，壳体上固定设置有电机，电机的输出轴与主动轮连接，后端的转轴伸入传动腔连接有从动轮，传动腔内转动连接有第一传动轮和第二传动轮，主动轮与第一传动轮上设有第一传动带，从动轮与第二传动轮上设有第二传动带，第一传动轮一侧设有第一齿轮，第二传动轮一侧设有与第一齿轮啮合的第二齿轮。本实用新型一种标本收集盒可快速的存放、拿取标本，并能标本进行密封保护。
一种标本收集

[发明专利]一种柔性管状电池及其制备方法-CN202310229363.1在审
发明人：赵政威;戴哲;祝任婕;冯博 -专利权人：浙江昌意钠电储能有限公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： H01M50/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种柔性管状电池及其制备方法，涉及管状电池技术领域，其特征在于：选取铝丝作为正、负极柱状集流体，然后将正极浆料、负极浆料涂覆于正、负极柱状集流体上，烘干分别制成正极片、负极片；将正极片、负极片，分别用隔膜进行包覆，然后相互进行缠绕形成双螺旋空间结构；将缠绕好的正、负极片，置于管体中，先进行第一次封装，然后注入电解液，注液完成后，再用上述方法将管体另一端口热封，即制得单体柔性管状电池；本发明通过优化柔性管状电池的生产工艺，解决了柔性管状电池生产的技术问题,使柔性管状电池可以广泛应用于可穿戴电子产品市场。
一种柔性管状电池及其制备方法

[发明专利]用于腿足机器人的低功耗换向阀及其控制和反馈调节方法-CN202211472165.X在审
发明人：刘涛;戴哲;樊武 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： F16K11/085 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于腿足机器人的低功耗换向阀及其控制和反馈调节方法，涉及换向阀设计领域。该阀主要包括：阀体、第二阀套、第二阀芯、第一阀套、第一阀芯、传动轴组件，以及T1油口槽组、P1油口槽组、A油口槽组、B油口槽组、P2油口槽组和T2油口槽组。该换向阀通过控制阀芯相对阀体的旋转运动实现油路的接通、切断、换向功能，在小体积的阀体内实现较大的油液流通量，并且所需的驱动扭矩及功率很小，仅需一个小电机即可完成对机器人腿足的屈曲和伸展，并实时跟踪一定范围内的目标压差。本发明具有体积小、重量轻、低能耗、响应快、通量大、流阻小等优良特性，可代替国内同类型产品。
用于机器人功耗换向及其控制反馈调节方法

[发明专利]一种基于分层映射的联合仿真系统规划方法-CN202210994351.3在审
发明人：王志佳;金振中;向哲;卿杜政;孙健;杨凯;郭小威;张伟;孙旭涛;戴哲;王玉锋;于畅;岳鹏飞;秦凤凯 -专利权人：中国人民解放军92941部队
申请日： 2022-08-18 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于分层映射的联合仿真系统规划方法，属于系统仿真领域。该方法将联合仿真系统规划需要的支撑信息分为联合仿真需求集合、仿真概念描述集合、仿真逻辑角色集合、仿真运行载体集合、联合仿真资源集合，并以上述支撑信息为基础，将联合仿真系统规划过程划分仿真概念层映射、仿真角色层映射、仿真运行层映射、仿真资源层映射等分层次映射工作，通过整合各层次映射生成的仿真想定文件、仿真逻辑角色运行程序初始化配置文件、仿真逻辑角色运行程序部署配置文件、仿真资源专用配置文件，生成联合仿真系统规划文件，最终实现联合仿真系统的规划。该方法解决了联合仿真系统构建过程中仿真资源高效整合的问题。
一种基于分层映射联合仿真系统规划方法

[发明专利]一种基于共享内存的多态仿真模型二次封装方法-CN202210998493.7在审
发明人：张伟;郭小威;孙健;王玉锋;向哲;王志佳;孙旭涛;于畅;秦凤凯;戴哲;岳鹏飞;牛建钊 -专利权人：中国人民解放军92941部队
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G06F8/36 文献下载
摘要：本发明的目的是提供一种基于共享内存的多态仿真模型二次封装方法，可以用于将采用不同编程语言或不同版本编制的封装模型集成到统一的仿真框架中，达到各模型协同运行的目的。
一种基于共享内存仿真模型二次封装方法

[实用新型]一种水轮机尾水补气装置-CN202022540395.8有效
发明人：崔连顺;钮国敢;戴哲 -专利权人：华能花凉亭水电有限公司
申请日： 2020-11-05 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： F03B11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水轮机尾水补气装置，包括支撑架、补气管、尾水管和弹性固定件，其中：支撑架设在尾水管内，支撑架包括中部连接件和多个支撑杆，多个支撑杆均匀分布在支撑架的四周，中部连接件具有连接腔，支撑杆上具有分支腔，分支腔与连接腔连通，支撑杆上开有连接孔，连接孔与分支腔连通；弹性固定件设有多个，弹性固定件的一端与支撑杆连接，弹性固定件的另一端与尾水管抵触；补气管固定在尾水管上，补气管的一端与连接腔连通。本实用新型中，所提出的水轮机尾水补气装置，结构简单，通过弹性固定件便于将支撑架固定在尾水管内，增大支撑杆与尾水管内壁的连接，避免支撑杆的脱落，进而保证补气效果。
一种水轮机尾补气装置

[发明专利]高蛋白银耳米乳饮料-CN201811043387.3在审
发明人：王玉华;戴哲;游颖;李万丛;刘梦杨;藤跃;陈利航;李紫丹 -专利权人：吉林农业大学
申请日： 2018-09-07 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： A23L2/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种高蛋白银耳米乳饮料，组分为：大米、豆粕、蔗糖、银耳、水；它是由下述方法制备的：1）大米浆制备：30~40kg大米，淘洗，浸泡，干燥，高温焙炒，加水，磨浆2～3min，过滤；2）豆粕浆制备：10~18kg豆粕粉加水，搅拌，磨浆1~3min；3）银耳浆制备：称量2~3kg干银耳，清洗，浸泡，去除梗，加水，高压处理，磨浆1~3min；4）调配混合：将大米浆、豆粕浆、蔗糖，混匀；5）糊化：步骤4）混匀的浆液至沸水浴中糊化15~25min，缓慢溶解步骤3）的银耳浆；6）杀菌：降温，脱气、高温灭菌15min～20min，快速冷却；本发明对豆粕处理后加入米乳中，提高了总蛋白含量；银耳多糖使得在不使用其他任何增稠剂、稳定剂的条件下，稳定了米乳体系，解决了米乳饮料的分层问题。
豆粕制备米乳饮料银耳加水磨浆蔗糖大米浆银耳浆高蛋白糊化混匀米乳浸泡大米调配混合高温灭菌高压处理快速冷却银耳多糖豆粕粉沸水浴干银耳稳定剂增稠剂总蛋白焙炒称量分层淘洗脱气去除杀菌过滤清洗溶解

[发明专利]无线通信网络及其通信方法-CN201110159299.1无效
发明人：戴哲 -专利权人：广州从兴电子开发有限公司
申请日： 2011-06-14 - 公布日： 2011-10-19 - 主分类号： H04W84/18 文献下载
摘要：本发明涉及无线通信技术，公开了一种无线通信网络及其通信方法，该网络包括：根节点和多个子节点，所述根节点和各子节点都具有唯一的一个网络地址；所述子节点，用于注册到所述根节点，建立起到达其他节点的路由表，并利用所述路由表实现与所述根节点的信息交互。利用本发明，不需要依赖无线运营商服务，即可实现网络中各节点间信息的交互，而且不受通信距离的限制。
无线通信网络及其通信方法

[发明专利]数据采集集中器及数据采集方法-CN201110118611.2无效
发明人：陈雄坚;戴哲 -专利权人：广州从兴电子开发有限公司
申请日： 2011-05-09 - 公布日： 2011-09-14 - 主分类号： G08C19/00 文献下载
摘要：本发明涉及信息采集技术领域，公开了一种数据采集集中器及数据采集方法，该数据采集集中器包括：数据采集模块，用于采集仪表记录的数据；数据处理模块，用于对所述数据采集模块采集的数据进行处理和封装；上报模块，用于将所述数据处理模块封装后的数据通过通用网络发送到系统服务器。本发明数据采集集中器及数据采集方法可以应用于电力、水、气等多种场合的抄表，无需铺设专用线路，即可实现对采集数据的传输，而且，数据采集及传输的可靠性高。
数据采集集中器方法

[实用新型]起重机用行走小车及具有该行走小车的手动双梁起重机-CN201020157384.5有效
发明人：李占云;王旭;戴哲;曾卓;卞潇雨 -专利权人：中冶京诚工程技术有限公司
申请日： 2010-04-09 - 公布日： 2010-11-24 - 主分类号： B66C11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种起重机用行走小车及具有该行走小车的手动双梁起重机，行走小车包括车架和设置在所述车架两端的车轮，车架的中部形成有容置腔，容置腔至少向下形成开口部，在容置腔中设有用于与起重机的起吊机构相配合的接合件。手动双梁起重机包括：由两主梁和两端梁构成的矩形框架，在两端梁上分别设有与所述起重机导轨相连接的悬挂机构，在两主梁内侧分别设有相对置的导轨，行走小车的车轮与导轨相配合，起吊机构与固定在行走小车的容置腔内的接合件相连接。本实用新型实现了起重机结构的优化，减小了起升机构的吊钩至主梁下端的上极限位置的距离。在相同安装条件下，增加了最大起升高度。并且结构简单、紧凑，空间利用率高，可靠性强。
起重机行走小车具有手动

[实用新型]工件输送装置-CN200820233788.0无效
发明人：黄木;戴哲;王燕红 -专利权人：中冶京诚工程技术有限公司
申请日： 2008-12-23 - 公布日： 2009-09-30 - 主分类号： B65G25/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工件输送装置，包括水平托架和升降托架，水平托架，与一水平运动液压缸相连接，并且其上设有能带动升降托架升降运动的升降传动结构，所述升降传动结构包括至少一组传动组，传动组包括一个主动轮、两个从动轮、两条链条以及一个升降运动液压缸，两个从动轮分别设置在所述主动轮的两侧，两条链条的一端分别与所述主动轮相固接，两条链条的另一端分别缠绕所述两个从动轮并向下延伸形成升降连接端，主动轮上还设有一转臂，转臂的一端与主动轮固定连接，另一端连接升降运动液压缸；升降托架组设于水平托架，能相对水平托架作升降运动，通过这种简洁的结构设计实现升降和水平移动两种动作，并且易于控制，提高了生产效率。
工件输送装置

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