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- [发明专利]一种两段结构的履带式爬壁机器人-CN201811316935.5有效
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陈勇;孙烨;洪晓玮;郝淼;杨婕
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南京林业大学
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2018-11-06
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2023-10-27
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B62D57/024
- 本发明公开了一种两段结构的履带式爬壁机器人，包括前车段和后车段；前车段及后车段的履带上均设有多个电磁铁，前车段和后车段上均安装有使电磁铁只有在随履带运动到底面时才能得电产生磁力的电磁吸附机构；前车段的宽度小于后车段的宽度，前车段的前车左后履带轮位于后车段的后车左前履带轮的内侧，前车段的前车右后履带轮位于后车段的后车右前履带轮的内侧；后车段上安装有花键轴和电动机组成的动力输出机构；动力输出机构相连有偏转离合机构；偏转离合机构包括后车偏转离合机构以及前车偏转离合机构；前车段和后车段间连接有能使前车段维持与后车段间偏转角度的定位机构；后车段上安装有探头。
- 一种结构履带式机器人
- [发明专利]一种具备壁面过渡功能的爬壁机器人-CN201811312586.X有效
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陈勇;洪晓玮;孙烨;杨婕;郝淼
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南京林业大学
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2018-11-06
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2023-08-18
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B62D55/075
- 本发明公开了一种具备壁面过渡功能的爬壁机器人，包括前车段和后车段；前车段的宽度小于后车段的宽度，前车段的前车左后同步带轮位于后车段的后车左前同步带轮的内侧，前车段的前车右后同步带轮位于后车段的后车右前同步带轮的内侧；后车段的后车架上安装有由花键轴和电动机构成的动力输出机构；花键轴配设有偏转离合机构；偏转离合机构包括后车偏转离合机构以及前车偏转离合机构；前车段的前车左同步带和前车右同步带以及后车段的后车左同步带和后车右同步带上均安装有永磁铁；前车段的前车架与后车段的后车架之间连接有使前车段能相对后车段维持一定偏转角度的定位机构；后车架上安装有用于对钢铁进行探测的探头。
- 一种具备过渡功能机器人
- [发明专利]一种炮膛清理机器人-CN201910752175.0有效
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陈勇;洪晓玮;聂宇成
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南京林业大学
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2019-08-15
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2023-06-02
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F41A29/00
- 本发明公开了一种炮膛清理机器人，包括清理机构、传动机构、电机和支撑架；清理机构包括滚筒和毛刷；传动机构包括主齿轮、副齿轮、小齿轮、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第一滚轮架、第二滚轮架；滚筒侧壁一圈固定有毛刷，支撑架包括圆形板和若干个大小一致的支撑柱，圆形板固定安装在该支撑柱的上端，电机与圆形板通过螺栓固定连接，该电机的输出轴穿过圆形板并与滚筒平键连接，电机的输出轴在滚筒和圆形板之间平键连接有主齿轮，主齿轮依次带动副齿轮、小齿轮，小齿轮带动锥齿轮进而带动炮膛清理机器人整体前后移动。本机器人通过电机驱动滚筒旋转清理炮膛，同时电机通过齿轮传动机构带动机器人进行前后移动，清理效率高。
- 一种炮膛清理机器人
- [发明专利]一种设施大棚除虫机器人-CN201810440955.7有效
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陈勇;郝淼;洪晓玮;杨婕;杨超淞
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南京林业大学
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2018-05-10
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2023-04-25
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A01M5/04
- 本发明提供提供一种设施大棚除虫机器人，包括：机器人框架，机器人框架上设置Y线性模组，Y线性模组上设置两组爬虫位置检测设备，爬虫位置检测设备包括：相机以及线激光三维测量装置；线激光三维测量装置包括：步进电机、旋转台及线激光发生器。通过相机拍摄爬虫平面位置，通过线激光三维测量装置获取叶菜表面爬虫与末端执行器之间的距离，准确检测出叶菜表面爬虫的三维坐标信息，并通过末端执行器抓取爬虫，有效提高防除蜗牛等爬行害虫的时效，检测准确，侧重抓取爬虫，且不会损坏植物；而且操作方式简单，更加智能化，更加适用于设施大棚。
- 一种设施大棚除虫机器人
- [发明专利]一种爬壁机器人-CN201810476857.9有效
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陈勇;孙烨;郝淼;洪晓玮
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南京林业大学
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2018-05-18
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2023-04-07
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B62D57/024
- 本发明涉及一种爬壁机器人，包括框架、两条同步带以及若干电磁铁，所述框架的两侧分别设置有一组环形轨道，每组环形轨道有两个，所述环形轨道的轨道平面竖向设置；所述两条同步带分别在驱动机构的连接下设置于所述框架的两侧，所述若干电磁铁分布于两条同步带上，各电磁铁的线圈两极滑动于相应的两条环形轨道内；所述两条环形轨道与框架底侧相应的下侧部采用导电材料制成并且两条环形轨道的下侧部分别连接电源的两极，所述电磁铁移动至所述环形轨道的下侧部时其线圈导电产生磁场。本发明能够确保机器人爬壁过程中所需吸附力的同时不会产生由于吸附力导致的行进阻力。
- 一种机器人
- [实用新型]一种自动化移液工作站-CN202120230250.X有效
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姚袁梦;洪晓玮;陈勇;金小俊
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南京林业大学
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2021-01-27
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2021-11-12
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B01L3/02
- 本实用新型公开了一种自动化移液工作站，包括移液器，还包括框架、平台移动机构、X轴线性模组及Z轴线性模组，X轴线性模组水平安装于框架的上端，Z轴线性模组竖直设置，并与X轴线性模组传动连接且由X轴线性模组驱动沿水平方向运动，移液器与Z轴线性模组传动连接，并由Z轴线性模组驱动沿竖直方向运动；平台移动机构包括平台，平台沿垂直于X轴线性模组的方向滑动连接于框架上，平台的顶部沿X轴线性模组长度的方向依次放置有吸头盒、取样盒、放样盒及垃圾盒，该自动化移液工作站能代替人工对样品液体进行自主取样和放样等操作，提高了工作效率；还能够安装多种接口数目规格的移液器，如一排6接口、8接口和12接口等，适用范围广。
- 一种自动化工作站
- [实用新型]一种除草剂精准施药器-CN202120209734.6有效
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姚袁梦;金小俊;洪晓玮;于佳琳;陈勇
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南京林业大学
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2021-01-26
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2021-10-08
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A01M21/04
- 本实用新型提供一种除草剂精准施药器，包括车轮驱动结构、车架、三维测量机构和施药结构；施药结构设置在车架上，包括X轴线性模组、Y轴线性模组、Z轴线性模组和喷头；X轴线性模组固安装在车架的两侧上表面；Y轴线性模组设置在X轴线性模组上方；Y轴线性模组上垂直设置有Z轴线性模组，使得Z轴线性模组能沿着Y轴线性模组做水平直线往复运动，也能在竖直方向上移动；喷头固定设置在Z轴线性模组底部；三维测量机构包括门型支架和线激光三维测量装置，以识别草坪中杂草的位置及高度。本实用新型可识别杂草位置，并通过线性模组的移动，控制喷头移动，实现除草剂的精准喷施，提高除草剂利用率，同时保证除草效果，操作方便，实用性强。
- 一种除草剂精准施药
- [实用新型]一种除草剂精准施药装置-CN202120210183.5有效
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姚袁梦;金小俊;洪晓玮;陈勇;于佳琳
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南京林业大学
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2021-01-26
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2021-09-28
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A01M21/04
- 本发明提供一种除草剂精准施药装置，包括车轮驱动结构、车架、三维测量机构和施药结构；施药结构设置在车架上，包括X轴线性模组、横梁、Z轴线性模组和喷头，X轴线性模组固定安装在车架的两侧上表面；横梁垂直设置在X轴线性模组上方；横梁上设置有若干个Z轴线性模组，Z轴线性模组的滑块与横梁固定连接，喷头设置在Z轴线性模组底部，在X轴线性模组和Z轴线性模组的带动下进行移动并施药；三维测量机构包括门型支架和线激光三维测量装置，用于识别出草坪中杂草的三维空间位置。本发明装置可识别杂草位置及其高度，并通过线性模组的移动，控制喷头移动，实现除草剂的精准喷施，提高除草剂利用率，同时保证除草效果，操作方便，实用性强。
- 一种除草剂精准施药装置
- [实用新型]一种除草剂精准施药器-CN202120210186.9有效
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姚袁梦;洪晓玮;金小俊;陈勇;于佳琳
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南京林业大学
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2021-01-26
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2021-09-28
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A01M21/04
- 本实用新型提供一种除草剂精准施药器，包括车轮驱动结构、车架、测量机构和施药结构；车轮驱动结构设置在车架的下方，带动装置前进；施药结构设置在车架上，包括X轴线性模组、横梁和若干组喷头结构，X轴线性模组固定安装在车架的两侧上表面；横梁垂直设置在X轴线性模组上方，横梁的两端分别与X轴线性模组的滑块固定连接，横梁上固定设置有若干组喷头结构，喷头结构包括电磁阀和喷头，电磁阀与喷头连接；测量机构设置包括门型支架和摄像头，摄像头设置在门型支架上，以识别草坪中杂草的位置。本实用新型横梁上设置整排喷头，可提高施药效率，并通过测量装置识别杂草位置，实现了除草剂的精准喷施，提高除草剂利用率。
- 一种除草剂精准施药
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