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[发明专利]爆破封孔设备-CN202311108653.7在审
发明人：苏振国;赵善坤;王寅;王路峰;张宁博;吕坤;牛肖晶;王炳钦 -专利权人： 煤炭科学技术研究院有限公司
申请日： 2023-08-30 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： F42D1/18 文献下载
摘要：本发明属于煤矿开采设备技术领域，具体公开了一种爆破封孔设备。本发明的爆破封孔设备包括膨胀组件和消焰组件。膨胀组件包括第一内管、膨胀本体和固定部件，第一内管中心具有第一过线通道，膨胀本体套设于第一内管外部，膨胀本体与第一内管之间形成有空腔，空腔适于和注液组件相连，固定部件分别与第一内管、膨胀本体相连，固定部件用于将膨胀本体固定于第一内管外部。消焰组件与膨胀组件相连，消焰组件设置有第二过线通道，第二过线通道和第一过线通道连通，消焰组件用于向孔内填充消焰剂。本发明可以从孔内取出，重复使用，提高爆破安全性。
爆破设备

[发明专利]电池健康状态预测方法和装置-CN202310760529.2在审
发明人：邵甜甜;李起伟;韩阳;王乐军;吴文臻;陈伟;陈浩;华冬;张子良;朱文硕;张健;戴万波;檀静;贾晓娣;刘梅华 -专利权人： 煤炭科学技术研究院有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01R31/392 文献下载
摘要：本发明提出一种电池健康状态预测方法和装置，方法包括：对目标类型的测试电池进行多次电池循环寿命实验，得到测试电池在同一电池健康状态序列下的至少一种健康因子序列；根据各健康因子序列，采用客观权重法确定每种健康因子对应的权重值；根据权重值，确定神经网络预测模型的初始权重值，并将各健康因子序列作为训练样本，输入至神经网络预测模型进行预测，以得到对应的预测值；基于预测值与电池健康状态序列中的各序列值之间的偏差，对神经网络预测模型进行训练，以得到训练好的神经网络预测模型；获取目标电池当前时刻的健康因子数据；将健康因子数据输入训练好的神经网络预测模型，预测目标电池的电池健康状态，实现对电池健康状态精准监测。
电池健康状态预测方法装置

[发明专利]基于多源信息融合的用户接近防护方法、装置和设备-CN202310861773.8在审
发明人：李起伟;韩阳;李迎喜;陈伟;王子龙;尹振豫;邵甜甜;张子良;龙秉政;陈浩;朱文硕 -专利权人： 煤炭科学技术研究院有限公司
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G08B13/24 文献下载
摘要：本公开提出一种基于多源信息融合的用户接近防护方法、装置和设备，该方法包括：获取目标区域的多项用户检测信息，其中，目标区域包括报警区域，多项用户检测信息包括：终端定位信息、图像识别信息、雷达检测信息以及热成像检测信息，终端定位信息是由目标区域的超宽带单基站获取的超宽带定位终端的二维定位信息，雷达检测信息是由毫米波雷达检测得到的用户相关信息，根据多项用户检测信息，生成报警区域的用户接近检测结果，根据用户接近检测结果，执行对应的用户接近防护措施，由此，能够有效融合多个维度的用户检测信息，以有效提升所得用户接近检测结果的可靠性，提升用户接近防护过程的鲁棒性和智能化水平。
基于信息融合用户接近防护方法装置设备

[发明专利]具备对外操作功能的球形机器人-CN202210920206.0有效
发明人：魏峰;马龙;王乐军;丰颖;张德胜;荣庆丰;马建;黄增波;刘媛媛;郑杰 -专利权人： 煤炭科学技术研究院有限公司
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种具备对外操作功能的球形机器人，该具备对外操作功能的球形机器人包括壳体、机架和机械臂，所述壳体包括球冠和转壳，所述球冠包括第一冠和第二冠，所述转壳位于所述第一冠和所述第二冠之间；所述机架设于所述转壳的内腔，所述球冠设于所述机架；所述机械臂设于所述机架并位于所述转壳和所述球冠之间，所述机械臂具有操作形态和收缩形态，所述机械臂包括第一机械臂和第二机械臂，所述第一机械臂设于所述第一冠和所述第一壳之间，所述第二机械臂设于所述第二冠和所述第二壳之间。本发明实施例的具备对外操作功能的球形机器人具有能够在移动的同时对外进行操作的优点。
具备对外操作功能球形机器人

[发明专利]一种煤矿井下高压气液两相射流冲击卸压增透方法-CN202210219699.5有效
发明人：舒龙勇;凡永鹏;宋鑫;霍中刚;杨云龙 -专利权人： 煤炭科学技术研究院有限公司
申请日： 2022-03-08 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： E21B43/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种煤矿井下高压气液两相射流冲击卸压增透装置，包括：气液两相集成系统以及钻机集成系统；气液两相集成系统，包括高压水生成系统、高压气生成系统以及掺混器，且气液两相集成系统集成设置于第一平台；钻机集成系统，包括与掺混器相连接的气液两相耐高压水辫，气液两相高压水辫连接有气液两相耐高压密封钻杆，气液两相耐高压密封钻杆的自由端连接有气液两相射流组件，钻机集成系统组件均集成设置于第二平台。该发明通过在第一平台和第二平台上设置高度集成化高度自动化的气液两相集成系统以及钻机集成系统，优化了低渗煤层造穴冲孔作业的操作设备，达到用水量小且冲击破煤效率高、排水排渣能力强的优化效果。
一种煤矿井下压气两相射流冲击卸压增透方法

[发明专利]一种煤矿井下的图像增强方法、系统及计算机存储介质-CN202010207109.8有效
发明人：张立亚;郝博南;孟庆勇;温良;吴文臻;付元;王乐军;戴万波;张德胜;杨国伟;连龙飞;王勇;苗可彬;李起伟;陈伟;陈浩;邵甜甜 -专利权人： 煤炭科学技术研究院有限公司
申请日： 2020-03-23 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种煤矿井下的图像增强方法、系统及计算机存储介质，本发明通过在传统的MSR算法中融合了双边滤波算法，对MSR算法进行了改进，将双边滤波函数的权重因子作为MSR算法的中心环绕函数，构建MSR算法模型，对图像进行增强处理，有效地缓解了现有针对煤矿井下图像的图像增强算法出现的边缘模糊、容易出现光晕的现象，保持图像原有的色彩度，增强图像的亮度和对比度细节。
一种煤矿井下图像增强方法系统计算机存储介质

[发明专利]井下采空区注浆充填钻孔方法-CN202310808245.6在审
发明人：陈凯;李杰;陈清通;孙庆先;游超;刘志飞 -专利权人： 煤炭科学技术研究院有限公司
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： E21F15/00 文献下载
摘要：本发明涉及井下钻孔注浆领域，具体涉及一种井下采空区注浆充填钻孔方法，所述井下采空区注浆充填钻孔方法包括通过实验确定浆液上下扩散半径，在运输巷道通过钻机穿过煤柱对采空区内的岩石进行钻孔以形成在上下方向上间隔布置的第一上终孔、第一中终孔和第一下终孔，通过第一上终孔、第一中终孔和第一下终孔对采空区进行注浆以形成注浆区域。本发明的井下采空区注浆充填钻孔方法，可以提高采空区充填的空间，进而提高采空区充填效率。
井下采空区充填钻孔方法

[发明专利]巷道支护用高速锚杆钻机运行稳定性集成系统-CN202310840400.2在审
发明人：赵善坤;苏振国;秦凯;李一哲;张宁博;赵阳;任伟光;王寅 -专利权人： 煤炭科学技术研究院有限公司
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： E21B7/00 文献下载
摘要：本发明涉及锚杆支护技术领域，特别涉及巷道支护用高速锚杆钻机运行稳定性集成系统，该运行稳定性集成系统包括气动马达、水冷单元、调节支撑单元、护杆单元和顶杆回钩件，气动马达适于为锚杆钻机主体提供动力，水冷单元包括静置模块，静置模块适于对气动马达进行降温并与气动马达间接接触，护杆单元用于钻杆锚护过程中的全流程自动化护杆。本发明通过引入冷水至静置模块中，静置模块与气动马达间接接触进行热量交换，通过在锚杆钻机主体的背部设置护杆单元，防止锚杆跳杆甩杆，解决锚杆钻机高速运行状态下锚杆甩杆以及气动马达发热严重的问题，优化了锚杆钻机作业的稳定性。
巷道支护高速钻机运行稳定性集成系统

[发明专利]一种抗硬水、低COD的液压支架用浓缩液及其制备方法-CN202210870310.3有效
发明人：孙刚;白飞飞;杭智军;孔令坡;于维雨;翟晶;谢恩情;王玉超;刘鲤粽;沈栋 -专利权人： 煤炭科学技术研究院有限公司
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： C10M173/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种抗硬水、低COD的液压支架用浓缩液及其制备方法，所述液压支架用浓缩液包括以下质量百分比的组分：4％～6％多功能表面活性剂、1％～3％非离子表面活性剂、10％～15％防锈防腐剂、0.3～1.0％抑菌剂、0.08％～0.12％消泡剂，余量为水；所述多功能表面活性剂为脂肪醇聚氧乙烯醚硫酸盐、脂肪酸甲酯乙氧基化物磺酸盐、脂肪醇聚氧乙烯醚羧酸盐中的一种或两种以上的组合。本发明中的液压支架用浓缩液具有极高的抗硬水能力和较低的COD值，以及较好的防锈、防腐蚀能力；且该液压支架用浓缩液的制备方法工艺简单，生产设备简易，原料成本较低，反应条件温和，适合工业化大规模生产。
一种硬水 cod 液压支架浓缩及其制备方法

[发明专利]一种超长工作面开采方法-CN202310827691.1在审
发明人：徐亚军;张德生;时洪宇;庞晓亮;周杰;李世伟 -专利权人：中煤科工开采研究院有限公司;煤炭科学技术研究院有限公司;天地科技股份有限公司
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： E21C41/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种超长工作面开采方法，包括以下步骤：在工作面沿垂直待开采煤体方向从左至右依次设置有左边巷、左中巷、右中巷以及右边巷共4条巷道，其中左中巷与右中巷之间设置有一定宽度的煤柱；在工作面布置左转载机、右转载机以及用于连接两部转载机的刮板输送机，左转载机布置于左边巷，右转载机布置于右边巷，刮板输送机布置于工作面开采端；左中巷、右中巷为材料巷，在其中布置输送工作面所需要的材料物资以及输电、输水设备；工作面开采时采用两部采煤机进行开采，对从左边巷至右边巷之间的超长工作面煤体以及煤柱进行开采作业。本发明通过设置四条巷道形成左、右半工作面实体煤以及煤柱，形成超长工作面，从而大幅提高了开采效率。
一种超长工作面开采方法

[发明专利]图像增强方法、装置及电子设备-CN202311179403.2在审
发明人：郝博南;马征;张立亚;赵青;崔竟成;杨志方;李晨鑫;李标;王超;彭丽 -专利权人： 煤炭科学技术研究院有限公司
申请日： 2023-09-13 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：本公开提出一种图像增强方法、装置及电子设备，涉及图像处理技术领域。该方法包括：获取待增强图像；基于待增强图像对应的目标透射率及目标尘化程度，对待增强图像进行去尘处理，以获取去尘图像；确定去尘图像对应的多张曝光图像，其中，多张曝光图像对应的曝光比不同；将多张曝光图像进行融合，以获取待增强图像对应的增强图像。由此，可以将去尘增强方法与曝光融合方法相结合，先利用去尘增强对待增强图像中的粉尘进行去除，有效地消除图像中的粉尘现象，提高图像的亮度和色彩饱和度，之后利用曝光融合方法，降低去尘图像的噪声和增加去尘图像的对比度，提高去尘图像的清晰度和辨识度，从而实现了对待增强图像的增强，获取到清晰图像。
图像增强方法装置电子设备

[发明专利]换向阀及故障监测系统及控制方法-CN202311015037.7在审
发明人：苏振国;赵善坤;王路峰;王寅;秦凯;张宁博;吕坤;李一哲;蒋军军;王尚 -专利权人： 煤炭科学技术研究院有限公司
申请日： 2023-08-11 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： F16K37/00 文献下载
摘要：本发明涉及阀门技术领域，具体涉及一种换向阀及故障监测系统，所述的换向阀故障监测系统及控制方法，换向阀监测系统包括换向阀本体、阀芯、驱动部件、第一管道和第二管道，换向阀腔体设有进风主管路、换向通道、第一安装槽和第二安装槽，换向通道与进风主管路、换向通道、第一管道和第二管道分别连通，换向通道沿换向阀本体的长度方向延伸，驱动部件布置在第一安装槽内，阀芯至少部分布置在换向通道内，阀芯在换向阀体的宽度方向移动以使进风主管道与第一管道或第二管道连通或隔断。本发明的换向阀故障监测系统，可以对故障进行定位，便于对换向阀进行维修及应急响应。
换向故障监测系统控制方法

[发明专利]一种瓦斯抽采钻孔机械式封孔器及其使用方法-CN202210356540.8有效
发明人：舒龙勇;郝晋伟;霍中刚;凡永鹏;杨伟东;宋鑫;赵灿;李阳 -专利权人： 煤炭科学技术研究院有限公司
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： E21B33/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种瓦斯抽采钻孔机械式封孔器，包括：前端封孔器和后端封孔器，前端封孔器包括第一半自动伸缩胶囊、抽采内管、第一抽采外管、弹性连杆机构和前置固定器，抽采内管和第一抽采外管套设在第一半自动伸缩胶囊内，抽采内管和第一抽采外管通过旋转卡扣结构连接；后端封孔器包括第二半自动伸缩胶囊、压缩轴、齿轮滑动装置、注浆管和后置固定器，压缩轴套设在第二半自动伸缩胶囊内，第二半自动伸缩胶囊两端分别设置第三定压扣和动压扣。本发明利用封孔器的机械结构实现钻孔“两堵一注”的密封功能，实现了快速连接与推送，具有操作简单、效率高的优点。本发明还提出了一种瓦斯抽采钻孔机械式封孔器的使用方法。
一种瓦斯钻孔机械式封孔器及其使用方法

[发明专利]系统运行数据采集方法、装置及存储介质-CN202310774593.6在审
发明人：李夏;王勇;崔竟成;曹亮;马尊云;于晓琦;李建飞;孙家兰 -专利权人： 煤炭科学技术研究院有限公司
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H04Q9/00 文献下载
摘要：本公开提出一种系统运行数据采集方法、装置及存储介质，方法包括：根据业务系统通信程序的配置信息，确定与通信程序对应的指令接收规则和数据发送规则，并基于指令接收规则，接收边缘服务器发送的采集指令，响应于采集指令，采集业务系统的第一运行数据，以及基于数据发送规则，将第一运行数据发送至边缘服务器，能够在业务系统与边缘服务器不支持直接交互的情况下，根据通信程序的配置信息选择指令接收规则和数据发送规则，从而达到早期部署的业务系统与边缘服务器进行交互的目的，实现了对配置低的业务系统进行预测性运维的技术效果。
系统运行数据采集方法装置存储介质

[发明专利]一种智能采样运输系统-CN202310900060.8在审
发明人：孙红波;杨金祥;张博;武增礼;田文新;陈思涵 -专利权人： 煤炭科学技术研究院有限公司
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能采样运输系统，所述智能采样运输系统包括：智能转运车、桶支架、开关桶装置和落料器，智能转运车可沿预设路径行走，桶支架设于预设路径上，桶支架用于放置样品桶，智能转运车用于取放桶支架上的样品桶，开关桶装置设于预设路径上，智能转运车用于将样品桶移动至开关桶装置的位置，开关桶装置用于打开和关闭样品桶的桶盖，落料器设于预设路径上，智能转运车用于将样品桶移动至落料器位置，以将样品落入至样品桶内。本发明的智能采样运输系统可有效解决采制样环节中存在的人工收样、封装与运输的问题，有效提高工作效率，并且可避免人为因素对样品的影响。
一种智能采样运输系统

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