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[发明专利]一种迷你弹跳机器人及其弹跳方法-CN202010473934.2有效
发明人：常博;郭林峻;周权 -专利权人：陕西科技大学
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种迷你弹跳机器人及其弹跳方法，属于机器人技术领域，包括底板、永磁铁和芯部，底板和永磁铁均为中空结构，能够使线圈架在中空结构中上下运动，同时，线圈架的两端直径不同，使得线圈架不会脱离至底板之外，线圈架外部缠绕有线圈，线圈架的中空结构内设置有芯部。本发明易于微型化，易于组装成紧凑的结构；易于控制，可通过控制电压的大小来调整跳跃高度，本发明的弹跳方法响应速度快，易于实现。
一种迷你弹跳机器人及其方法

[实用新型]一种基于音圈电机的迷你弹跳机构-CN202020944314.8有效
发明人：常博;郭林峻;周权 -专利权人：陕西科技大学
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于音圈电机的迷你弹跳机构，属于机器人技术领域，包括底板、永磁铁和芯部，底板和永磁铁均为中空结构，能够使线圈架在中空结构中上下运动，同时，线圈架的两端直径不同，使得线圈架不会脱离至底板之外，线圈架外部缠绕有线圈，线圈架的中空结构内设置有芯部。本实用新型易于微型化，易于组装成紧凑的结构；易于控制，可通过控制电压的大小来调整跳跃高度，本实用新型的弹跳方法响应速度快，易于实现。
一种基于电机迷你弹跳机构