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[发明专利]一种建筑爬壁越墙角侦察机器人-CN202311064243.7在审
发明人：孙文博;彭建;张文津;贾宝莹;李拙民;张凡;蒋绮琛;马济鲁;李得乐 -专利权人：中国建筑第八工程局有限公司
申请日： 2023-08-23 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明公开一种爬壁越墙角侦察机器人，包括机器人车体，所述机器人车体包括移动机构和吸附机构给所述机器人车体提供移动动能和吸附墙面；包括第一机器人车体和第二机器人车体通过连接机构连接，调节并保持所述两个机器人车体的分布状态；还包括控制及数据处理装置，侦察装置和雷达测距传感器，控制所述机器人车体运行，对建筑内的情况进行侦察，并测量所述机器人车体底部距离墙面的距离；本发明提供的建筑爬壁越墙角侦察机器人，采用吸附机构和连接机构配合，使两个机器人车体交替吸附，旋转，移动；并采用雷达测距传感器判断机器人车体的吸附状态，完成分布式跨越墙角；本发明提供的建筑爬壁越墙角侦察机器人能稳定连续移动工作，快速跨墙角。
一种建筑爬壁越墙角侦察机器人

[发明专利]一种基于爬壁检测机器人的路径引导激光系统-CN202310729532.8在审
发明人：孙文博;彭建;张凡;蒋绮琛;张文津;贾宝莹;马济鲁;李得乐 -专利权人：中国建筑第八工程局有限公司
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于爬壁检测机器人的路径引导激光系统，其包括爬壁机器人，激光投射单元与计算控制单元；所述计算控制单元能够根据对应爬壁机器人检测任务的运动轨迹模型控制激光投射单元在待检测壁面上形成一动态移动的激光投射点；所述激光投射点在待检测壁面上的投射移动轨迹形成覆盖待检测壁面的移动路径；所述爬壁机器人识别并自动追踪待检测壁面上的激光投射点，并在移动追踪过程中同步对待检测壁面进行检测作业。本发明提供的方案能够引导爬壁检测机器人自动完成在待检测壁面上全覆盖移动，在追踪移动过程中同步完成壁面检测任务，能够有效提高壁面检测效率和检测完整度，很好地克服了现有技术所存在的问题。
一种基于检测机器人路径引导激光系统

[发明专利]一种ALC条板安装作业机器人及其控制系统-CN202310497182.7在审
发明人：刘逸超;邓小新;刘世涛;房海波;阴光华;刘庆喜;李卓;马昕煦;王康;包新宇;张文津;陈素红;李丽 -专利权人：中国建筑第八工程局有限公司;中建八局第二建设有限公司
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： E04G21/16 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术领域，尤其是涉及一种ALC条板安装作业机器人及其工作方法。所述机器人，包括条板安装装置，作为ALC条板安装作业机器人的本体；条板夹持装置，安装在条板安装装置的前端，用于对条板的夹取；车体移动装置，设置在条板安装装置的底部，并连接条板安装装置和条板夹持装置。本发明通过上述技术方案，能够适用于施工现场条板的安装，其中，机器人具备小型化、轻量化的特点，可以完成常见规格条板的抓取和摆放工作，能够在现场进行ALC条板的取料、提升、旋转、安装，并通过末端执行器进行ALC条板的位置微调，并进行最终摆放。
一种 alc 安装作业机器人及其控制系统

[发明专利]一种基于探地雷达的管线雷达波智能识别方法及系统-CN202310449226.9在审
发明人：孙文博;彭建;张文津;贾宝莹;张凡;张锋;蒋绮琛;张林;李得乐;马济鲁 -专利权人：中国建筑第八工程局有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G01V3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于探地雷达的管线雷达波智能识别方法及系统，本方案首先基于深度学习对探地雷达探测管线生成的GPR图像进行动识别和标记；接着对经过识别与标记的GPR图像进行管线参数提取；接着基于提取的管线参数对同一管道坐标点位进行自动拼接；最后基于构建的管线参数化建模，根据提取的管线埋深、管线长度信息生成管线BIM模型。本方案基于人工智能技术自动识别GPR图像中的目标对象，能够高效且精准的确定地下管线的空间位置信息，从而能够很好地克服现有技术所存在的问题。
一种基于雷达管线智能识别方法系统

[发明专利]FOD智能化容纳设备及机场FOD控制方法-CN202310094586.1在审
发明人：张硕;谢记可;马振和;王赫;张文津;谭军 -专利权人：中建八局西北建设有限公司
申请日： 2023-02-09 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B65F1/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种FOD智能化容纳设备及机场FOD控制方法，通过服务器实时掌握机场内的所有布设的外桶的位置及内桶的装载情况，进而快速、准确高效地、及时对布点的内桶进行运行维护，提高各布点的内桶的利用率。本发明的FOD智能化容纳设备及机场FOD控制方法，能有效收集工程项目FOD垃圾，检测容纳设备余量，保护装置不受损害，提醒工作人员收取垃圾，实现工程垃圾的高效回收，并有效指导FOD垃圾收纳设备布置方案及工作人员排班，保障工程现场文明卫生，减少安全隐患。符合绿色建造、智能建造要求，经济高效、实用性强，便于推广使用。本发明解决了现有的垃圾容纳装置在机场的建筑施工项目施工过程中使用存在垃圾清运不及时，利用率较低的问题。
fod 智能化容纳设备机场控制方法

[实用新型]可纠偏隔震支座-CN202220997309.2有效
发明人：马振和;周英杰;张文津;万龙翔;吴建伟 -专利权人：中建八局西北建设有限公司
申请日： 2022-04-27 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： E04B1/36 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可纠偏隔震支座，包括：供固定于下墩柱的顶部的底板；供固定于上墩柱的底部且与底板相对设置的底座；位置可调地安装于底座的顶板；连接于顶板和底板之间的弹性件；以及位置可调地安装于底座且位于顶板的侧部的调节件，通过调整调节件的位置，以使得调节件推抵顶板沿底座移动，从而顶板与底板相对，以消除弹性件的变形量。本实用新型有效的解决了大型超长混凝土结构在过大温度变化下对隔震支座影响大的问题，当隔震支座变形后可恢复其变形量，提升隔震支座的变形能力，延长隔震支座的使用寿命，且结构简单，易于实现。
纠偏支座

[实用新型]一种基于压力传感器使用的防护装置-CN202122125327.X有效
发明人：欧秀容;张文津;章宇;林超 -专利权人：中广翔（福建）建设集团有限公司
申请日： 2021-09-04 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G01L19/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于压力传感器使用的防护装置，包括：防护壳体，所述防护壳体的内侧设置有压力传感器本体；所述防护壳体的内侧还设置有防护机构一、防护机构二和散热机构；所述防护机构一包括插接在防护壳体内侧的安装壳体、设置在安装壳体顶部的防护环和均匀连接在防护环与安装壳体之间的多个弹簧一，所述防护机构二包括套接在压力传感器本体底部的安装框、呈圆形阵列连接在安装框底部的多个插杆、活动套接在插杆侧壁的连接环和连接在连接环和安装框之间的弹簧二。该基于压力传感器使用的防护装置，采用两个机构配合进行防护，不易老化损坏导致防护效果变差，且可以提供有效的散热以避免压力传感器本体过热损坏。
一种基于压力传感器使用防护装置

[实用新型]一种变形可释放隔震支座的结构-CN202123041989.5有效
发明人：任宁昌;马振和;张文津;李磊;周金良 -专利权人：中建八局西北建设有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： E04B1/36 文献下载
摘要：本实用新型涉及建筑结构技术领域，具体公开了一种变形可释放隔震支座的结构，包括上墩柱、基础承台以及隔震支座，所述上墩柱设置在基础承台的上方，隔震支座设置在上墩柱、基础承台之间；所述隔震支座上侧设置有上侧设置有上法兰板，在隔震支座下侧设置有下法兰板，所述上法兰板、下法兰板分别通过锚筋与上墩柱、基础承台中的预埋套筒固定连接；所述上墩柱下底面设置有预埋钢垫板，锚筋从预埋钢垫板中穿过；所述预埋钢垫板、下法兰板上的开孔与锚筋直径相配合，所述上法兰板上设置有调节孔，所述调节孔的尺寸为隔震支座最大的变形尺寸；所述隔震支座中设置有橡胶材料；本实用新型无需增加额外构件，基本不增加成本，经济性良好。
一种变形释放支座结构

[发明专利]远距医疗跨族群会诊平台-CN202011397890.6在审
发明人：曾诗渊;李明宪;张文津;陈国正;游启铭 -专利权人：远传电信股份有限公司
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G16H80/00 文献下载
摘要：本发明提供一种远距医疗跨族群会诊平台，其主要由病患诊疗系统、近端诊疗服务系统、远程诊疗服务系统信息连接以使患者能够在家中与近端诊所的医生与远程医学中心的医生共同讨论病情，更进一步的可由居家生理量测装置、第一远距诊疗服务平台、第二远距诊疗服务平台信息连接，以让诊所医生与医学中心的医生实时获得病患的量测结果，以更精准的掌握病患的生理状况。
医疗族群会诊平台

[发明专利]预纠偏隔震支座及其施工方法-CN202210112065.X在审
发明人： 张文津;马振和;阴光华;柏海;薛铁 -专利权人：中国建筑第八工程局有限公司
申请日： 2022-01-29 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： E04B1/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种预纠偏隔震支座及其施工方法，该支座包括：下法兰盘；上法兰盘，所述上法兰盘与所述下法兰盘同轴设置；竖向设置于所述上法兰盘和所述下法兰盘之间的弹性隔震支座本体，所述弹性隔震支座本体的上下两端分别固定连接于所述上法兰盘和所述下法兰盘；以及扭转装置，包括用于沿所述上法兰盘的盘面方向顶推所述上法兰盘的顶推千斤顶、贴合于所述上法兰盘的底部的转接板和固定架，所述固定架固定支撑于所述转接板和所述下法兰盘。本发明解决了在超长建筑混凝土结构产生较大的温度变形，削弱了隔震支座的变形能力的问题。
纠偏支座及其施工方法

[发明专利]变形可释放隔震支座及其施工方法-CN202111530814.2在审
发明人：马振和;张文津;柏海;李有建;周金良;冯玉辉;任宁昌 -专利权人：中国建筑第八工程局有限公司
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： E04B1/98 文献下载
摘要：本发明公开了一种变形可释放隔震支座及其施工方法，隔震支座包括隔震垫层，所述隔震垫层的上下表面分别贴合连接于法兰板，所述法兰板上开孔并穿设有供连接基础承台的锚筋，所述隔震垫层上表面的基础承台预埋有钢垫板，所述钢垫板与所述法兰板的接触面做粗糙处理。正常使用阶段通过摩擦抗剪、锚筋和刚性垫块抗拉，可保证支座承载力，无需附加其他加固措施。支座变形释放阶段，通过千斤顶临时承受竖向荷载，隔震垫层可自行复位，充分释放隔震支座的过大变形，能够满足超长混凝土结构温度变形对隔震支座变形能力的需求。
变形释放支座及其施工方法

[实用新型]一种方便搬运的消防用消防卷盘装置-CN202121132259.3有效
发明人：欧秀容;张文津;章宇;林超 -专利权人：中广翔（福建）建设集团有限公司
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： A62C33/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及消防卷盘技术领域，具体公开了一种方便搬运的消防用消防卷盘装置，包括柜体，柜体内壁可拆卸安装有支撑架，支撑架顶部铰接安装有安装架，安装架顶部可拆卸安装有提架，安装架中部铰接安装有消防卷盘，柜体内壁可拆卸安装有第一弹簧架和第二弹簧架，柜体内壁可拆卸安装有第一限位筒体和第二限位筒体，第一限位筒体内部镶嵌安装有限位架。本实用新型通过按压锁杆，可将锁杆与限位架脱离，限位架可解除对安装架左侧的限位效果，通过拿取活动扳手拆取消防卷盘内部的管体连接结构，可快速的将安装架和消防卷盘整体进行快速拆卸，有利于在紧急的情况下快速取下消防卷盘搬运至失火地点进行使用，手持提架可进行消防卷盘的搬运。
一种方便搬运消防装置

[实用新型]一种用于提高具有自由度的隔离式建筑物安全性的结构-CN201520310886.X有效
发明人：李志远;秦子栋;张文津;闫治国 -专利权人：同济大学
申请日： 2015-05-14 - 公布日： 2015-10-28 - 主分类号： E04B1/98 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于提高具有自由度的隔离式建筑物安全性的结构，所述的隔离式建筑物包括由横梁与立柱共同构成的主体支撑结构以及多层等间距平行设置的楼板，该楼板通过悬索悬吊在主体支撑结构的内部建筑空间内，所述的结构包括锚固垫片、牛腿柱以及粘滞阻尼器，所述的锚固垫片设置在楼板与悬索的连接处，所述的牛腿柱共设有多个，对称设置在楼板下方，并配合横梁一起支撑楼板，所述的粘滞阻尼器共设有多个，沿水平方向对称设置在楼板四周，并将楼板与横梁连接成一整体。与现有技术相比，本实用新型结构简单，经济实用，能有效提高具有自由度的隔离式建筑在风振、水平及竖直方向地震情况下的安全系数，简单易行。
一种用于提高具有自由度隔离建筑物安全性结构

[发明专利]一种释放多方向自由度的高层构筑物楼板减震结构-CN201510121473.1在审
发明人：李志远;秦子栋;张文津;张其林 -专利权人：同济大学
申请日： 2015-03-19 - 公布日： 2015-07-22 - 主分类号： E04B1/98 文献下载
摘要：本发明涉及一种释放多方向自由度的高层构筑物楼板减震结构，该楼板减震结构包括主体受力框架以及设置在主体受力框架中并对主体受力框架施加调谐作用的缓冲阻尼机构，所述的主体受力框架包括地基板、垂直设置在地基板上的剪力墙以及设置在剪力墙顶部的刚性横梁，所述的缓冲阻尼机构包括多层等间距平行设置的楼面板以及设置在楼面板四周的弹性缓冲单元，所述的楼面板通过弹性缓冲单元与剪力墙可相对滑动连接。与现有技术相比，本发明结构简单，布局紧凑，在主体受力框架的四个方向上布置粘滞阻尼器，并在楼面板的四个方向上设置滚轮，能有效实现楼面板多方向自由度释放，减震效果优异，具有很好的应用前景。
一种释放多方自由度高层构筑物楼板减震结构

[实用新型]构筑物的楼板减震结构-CN201420301986.1有效
发明人：苏奇华;张文津;崔中鼎 -专利权人：苏奇华;张文津;崔中鼎;陈斯乐;陈丹薇
申请日： 2014-06-03 - 公布日： 2014-11-26 - 主分类号： E04B1/98 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种构筑物的楼板减震结构，其特征在于：包括建筑刚性框架和若干层楼板，楼板从上至下依次吊挂设置，其中，位于下层的楼板的前端以及后端均通过吊索分别连接至相邻的上层的楼板的前端以及后端，位于顶层的楼板的前端以及后端通过吊索连接至建筑刚性框架。楼板采用悬索形式，将楼板吊装在刚性框架支撑上，以悬吊的形式实现楼面板自由度的释放，将建筑结构楼板恒荷载与长期活荷载，作为TMD调频所需的质量块，基于调频阻尼器抗震机理，以实用的楼板代替附加质量，既减小了附加荷载，增大建筑使用空间，又能提高结构的利用程度，并以吊索的形式实现楼板自由度的释放。
构筑物楼板减震结构

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