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- [发明专利]用于带电作业的载人装置-CN202310750225.8在审
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王喜军;王毅;曲烽瑞;王府;曾松涛
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广东电网有限责任公司广州供电局
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2023-06-25
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2023-10-27
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B62D57/024
- 本申请涉及一种用于带电作业的载人装置，包括装载装置和位移装置。装载装置用于载人，位移装置包括横向位移装置和纵向位移装置，横向位移装置设置为使得装载装置沿地面水平方向移动，纵向位移装置包括收紧装置和爬行装置，收紧装置包括收紧臂，收紧臂设置为将爬行轮收紧或松开于沿地面高度方向设置的攀爬柱表面，爬行轮设置为沿攀爬柱表面滚动，使得装载装置沿地面高度方向移动。如此设置，收紧装置将爬行轮收紧于攀爬柱表面后，爬行轮通过在攀爬柱表面滚动实现纵向位移装置的纵向移动，将工作人员移动至高空带电作业点，横向位移装置用以沿地面水平方向调整工作人员相对于带电作业点的方位，方便工作人员在维修过程中即时调整作业角度。
- 用于带电作业载人装置
- [发明专利]多驱动轮组合曲面自适应球罐检测机器人-CN202310866271.4在审
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李杰;徐丰羽;王兴松
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南京邮电大学
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2023-07-14
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2023-10-27
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B62D57/024
- 本发明公开了一种多驱动轮组合曲面自适应球罐检测机器人，包括主车架、四组自适应悬架机构、四组行走机构和工业相机；每组行走机构均包括吸附轮安装架、两个永磁吸附轮和吸附轮驱动装置；两个永磁吸附轮能沿球罐的内或外壁面进行滚动行走；每组自适应悬架机构均包括X、Y向自适应悬架；X向自适应悬架包括X向旋转轴、X向连板和X向拉紧弹簧；Y向自适应悬架包括Y向旋转轴和两组Y向拉紧弹簧；工业相机能实时采集球罐焊缝图像。本发明具有多个方向的曲率适应，能够进行多种尺寸球罐内外壁焊缝的自动检测，能够解决传统球罐焊缝检测耗时长、费用高、人员安全性差等问题，提升检测机器人的球面运行的适应性与稳定性，提高检测效率和可靠性。
- 驱动组合曲面自适应检测机器人
- [发明专利]一种便携式柔性载人爬树机-CN202210413664.5有效
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周洪艳;蔡仲杰;孔娜
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蔡仲杰
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2022-04-10
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2023-10-27
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B62D57/024
- 本发明提供一种便携式柔性载人爬树机，包括攀爬绳、驱动结构、制动结构、支撑结构、壳体和座椅；驱动结构包括长方形框梁和驱动单元，驱动单元设置在框梁内，驱动单元为一个工作单元，包括上下相邻的上滑轨、上驱动电机和处于其正下方的下滑轨、下驱动电机；制动结构对称设置于长方形框梁的两侧，包括丝杠、转盘、丝杠螺母和连接梁；支撑结构包括立梁、上支撑轮、下支撑轮和支撑管套；壳体安装在所述长方形框梁的周面上与框梁固结，本发明设有柔性攀爬绳和多个工作单元，攀爬绳向上或向下翻转带动爬树机上行或下行，可根据树干的直径大小和树干的高度(安全性)选择攀爬绳的粗细长短和工作单元的多少，在爬行当中拥有更多的选择模式，适应性更强。
- 一种便携式柔性载人爬树
- [发明专利]越障爬杆机器人-CN202211605514.0有效
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钱钢;甘纯;张引贤;吴昊;胡凯;余凡;俞欣;张展耀;丛贇
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国网浙江省电力有限公司舟山供电公司
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2022-12-14
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2023-10-27
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B62D57/024
- 本发明公开了越障爬杆机器人，属于爬杆机器人技术领域，现有的爬升机器人在针对锥形杆爬升时不能够自适应调节行走单元的支撑半径和不具备越障能力的问题，本发明所提爬杆机器人出包括机器人车座、自适应收缩部，自适应收缩部包括X型铰接架体和收缩控制件，X型铰接架体四角一侧对称安装有四个行走单元，行走单元两两成对夹持在杆的侧壁上；机器人车座相对于自适应收缩部向上移动时，通过收缩控制件来控制X型铰接架体上下开口张开；反之，X型铰接架体上下开口聚拢；位于下方的行走单元通过减震件与相邻侧机器人车座连接，通过以上结构实现针对不同直径电线杆进行爬升，同时能够在爬升过程中进行自适应压力调节，适应锥形杆，同时能够越障。
- 越障机器人
- [发明专利]一种两段结构的履带式爬壁机器人-CN201811316935.5有效
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陈勇;孙烨;洪晓玮;郝淼;杨婕
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南京林业大学
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2018-11-06
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2023-10-27
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B62D57/024
- 本发明公开了一种两段结构的履带式爬壁机器人，包括前车段和后车段；前车段及后车段的履带上均设有多个电磁铁，前车段和后车段上均安装有使电磁铁只有在随履带运动到底面时才能得电产生磁力的电磁吸附机构；前车段的宽度小于后车段的宽度，前车段的前车左后履带轮位于后车段的后车左前履带轮的内侧，前车段的前车右后履带轮位于后车段的后车右前履带轮的内侧；后车段上安装有花键轴和电动机组成的动力输出机构；动力输出机构相连有偏转离合机构；偏转离合机构包括后车偏转离合机构以及前车偏转离合机构；前车段和后车段间连接有能使前车段维持与后车段间偏转角度的定位机构；后车段上安装有探头。
- 一种结构履带式机器人
- [发明专利]一种缆索检测机器人-CN201711394968.7有效
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张爱东;丁宁;元小强;张甜甜
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香港中文大学（深圳）
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2017-12-21
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2023-10-27
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B62D57/024
- 本发明适用于检测机器人领域，提供了一种缆索检测机器人，包括两个导向组件、两个开式夹持组件以及伸缩动力源，两个开式夹持组件均夹紧在缆索上，并可沿缆索的径向方向开合运动；两个导向组件分别安装在两个开式夹持组件的两相对外侧，并始终夹置在缆索的外缘上，且导向组件可沿缆索的径向方向弹性收缩；伸缩动力源连接在两个开式夹持组件的两相对内侧，且伸缩动力源的动力输出端与其中一个开式夹持组件铰接，其另一端与另一个开式夹持组件固定连接。该机器人采用开式夹持组件解决了传统封闭夹持框架轮式驱动结构变径范围小和易打滑的问题；同时，通过缓冲装置和伸缩动力源实现机器人的蠕动爬升，提高其环境适应能力。
- 一种缆索检测机器人
- [发明专利]两自由度曲面自适应悬架爬壁机器人-CN202310866273.3在审
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李杰;徐丰羽;王兴松
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南京邮电大学
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2023-07-14
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2023-10-24
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B62D57/024
- 本发明公开了一种两自由度曲面自适应悬架爬壁机器人，包括车架、焊缝检测相机、两组自适应悬架机构和四个永磁吸附轮；焊缝检测相机能实时采集待检测曲面上的焊缝图像；两组自适应悬架机构均包括X向自适应机构、Y向自适应机构和悬架；其中，X向为车架宽度方向，Y向为机器人行进方向；X向自适应机构包括X向旋转轴、X向旋转座和X向弹簧片；Y向自适应机构包括Y向旋转轴、Y向弹簧固定座和Y向弹簧片；每组自适应悬架机构的悬架外壁面均设置两个永磁吸附轮。本发明的机器人具有两自由度的曲率自适应调节性能，能够在不同直径的圆柱罐、球罐的内外壁面稳定吸附与运行，极大提升了机器人的稳定性，并实现更加精确的自动焊缝检测与维护。
- 自由度曲面自适应悬架机器人
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