专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种大型曲面自适应爬壁机器人装置-CN202321704735.3有效
  • 王珍;王均春;李嘉翊;张寅;张宇 - 安徽相品智能科技有限公司
  • 2023-07-03 - 2023-10-27 - B62D57/024
  • 本实用涉及机器人领域,且公开了一种大型曲面自适应爬壁机器人装置,其包括本体结构和改进结构:本体结构包括机器人,机器人的底端安装有摄像头,摄像头位于机器人的中部;改进结构包括在机器人底端开设的水平的滑槽,且其上通过滑槽卡合滑动连接有两个关于摄像头对称的连接架,每个连接架的内侧均连接有弧形盖,两个弧形盖配合可形成一个内部与摄像头相适配的套盖。本实用在驱动机构的作用下,可驱动两个连接架沿滑槽同时向相反方向进行滑动,即使两个连接架可带动两个弧形盖相互靠近或是相互远离,如此,即可在需要的时候将两个弧形盖靠近在一起形成套盖来保护摄像头;当不需要的时候,两个弧形盖可远离摄像头,也不会影响摄像头的正常工作。
  • 一种大型曲面自适应机器人装置
  • [实用新型]一种多管喷洒消防无人机-CN202321062825.7有效
  • 王均春;王娟 - 安徽国援智能科技有限公司
  • 2023-05-06 - 2023-10-27 - B64U10/14
  • 本实用新型涉及无人机技术领域,具体涉及一种多管喷洒消防无人机,包括飞行机构,所述飞行机构的底部固定设置有喷洒机构,所述喷洒机构包括直齿轮,所述直齿轮的中心位置处固定套接有转轴,所述转轴的端部固定套接有摆动杆,所述摆动杆的底端固定连接有驱动板。本实用新型中,通过喷洒机构中的伺服电机输出端带动着半齿轮转动,使得半齿轮能和框体中的上下齿槽相啮合驱动,从而能带动框体来回往复移动,框体通过连接块和齿板相连接,从而能带动齿板左右往复移动,利用齿板和直齿轮相啮合,从而通过转轴带动着摆动杆进行来回往复摆动,同时通过驱动板能带动底部的多个喷头进行往复摆动,从而能扩大装置的喷洒面积,这样增强了灭火效果。
  • 一种喷洒消防无人机
  • [发明专利]一种适用于大型壁面表面的爬壁式机器人-CN202310903295.2在审
  • 王珍;王均春;李嘉翊;张寅;张宇 - 安徽相品智能科技有限公司
  • 2023-07-22 - 2023-10-13 - B62D57/024
  • 本发明提供了应用于机器人领域的一种适用于大型壁面表面的爬壁式机器人,包括一对飞行组件,一对飞行组件通过电动转轴相互连接,飞行组件包括固定连接于电动转轴上的承载板,承载板远离电动转轴一端固定连接有旋翼保护罩,电动转轴两端均设有伺服电机,伺服电机输出端固定连接有滚轮,电动转轴和伺服电机均电性连接于外接控制器,通过飞行组件产生升力使得机器人贴附于壁面,配合滚轮使得爬壁机器人可以自由的在壁面移动,在遇到拐角时,电动转轴可以使得旋翼保护罩沿着壁面走向逐渐增大偏位角度,实现了爬壁机器人顺滑的过渡拐角,同时配合仪器对拐角位置进行检测,减少了检测盲区的存在。
  • 一种适用于大型表面爬壁式机器人
  • [发明专利]一种具备自主行驶与避障的磁吸附爬壁机器人-CN202311060726.X在审
  • 王珍;王均春;李嘉翊;张寅;张宇 - 安徽相品智能科技有限公司
  • 2023-08-22 - 2023-10-03 - B62D55/265
  • 本发明提供了应用于机器人领域的一种具备自主行驶与避障的磁吸附爬壁机器人,包括变形车身,变形车身包括一对分体,分体上端安装有电性连接于控制模块的摄像头,分体之间通过一对双向伸缩组件相互连接,双向伸缩组件包括中间的固定柱,固定柱左右两端均设置有电动伸缩杆,行进轮外壁啮合连接有磁吸履带,通过一对双向伸缩组件使得分体向中间收缩,从而改变机器人的形态使其适应前方的路障,可以不改变路线轻松的通过狭窄地段,节约了绕行的时间,提高了机器人的工作效率,利用摄像头和激光测距仪对前方的道路进行识别和分析,判断出最佳通过路径以及通过方式,减少工作人员繁琐的操作。
  • 一种具备自主行驶吸附机器人
  • [发明专利]一种具备防爆型消防灭火无人机系统-CN202310962573.1在审
  • 王均春;王娟 - 安徽国援智能科技有限公司
  • 2023-08-02 - 2023-10-03 - B64U20/87
  • 本发明公开了一种具备防爆型消防灭火无人机系统,涉及消防设备技术领域,包括机体、电源组件、冷却组件、投弹机构和火源识别机构;所述冷却组件包括两个储水箱,两个所述储水箱对称设置在所述机体底端的两侧,两个所述储水箱一侧的顶部均设有注水管;所述投弹机构包括储弹箱,所述储弹箱固定设置在所述机体底端的中部,本发明的有益效果是:通过设置的摄像头进行摄像,火焰识别器将摄像产生的图像通过PLC控制器进行图像火源识别成像进行快速对着火点情况的感知,实现火源自动识别;通过设置的高压水泵能够将两个储水箱内部的冷却水喷出对火源进行灭火,同时出水管部分设置的机体的内部,能够对机体的内部进行散热,提高防爆性能。
  • 一种具备防爆消防灭火无人机系统
  • [发明专利]一种适用于特殊监管场所场景下的安保巡逻机器人-CN202310585862.4在审
  • 王珍;王均春;李嘉翊;张寅;张宇 - 安徽相品智能科技有限公司
  • 2023-05-23 - 2023-09-15 - B25J11/00
  • 本发明提供了应用于机器人领域的一种适用于特殊监管场所场景下的安保巡逻机器人,包括运载平台,运载平台上端设置有搭载平台,搭载平台上端转动连接有非致命性拒止武器平台,搭载平台前端设置有多个激光测距仪和视觉捕捉装置,运载平台上端且位于搭载平台左右两侧均设有限制组件,限制组件包括发射组件和缠绕组件,通过运载平台搭载不同的非致命性拒止武器平台以此适应不同的工作环境,高压泵将经过高温加热的水蒸气经过发射组件喷射出去对违法人员进行拒止,同时配合激光测距仪和视觉捕捉装置实现对违法人员的精准分辨和驱离,减少了误伤的可能性,配合缠绕组件将粘附绳通过高温高压的水蒸气喷射出去缠绕在违法人员身上。
  • 一种适用于特殊监管场所场景安保巡逻机器人
  • [发明专利]一种安保巡逻机器人-CN202310585882.1在审
  • 王珍;王均春;李嘉翊;张寅;张宇 - 安徽相品智能科技有限公司
  • 2023-05-23 - 2023-09-12 - B25J11/00
  • 本发明属于巡逻机器人技术领域,具体为一种安保巡逻机器人,包括车身和车座,所述车身的顶部固定安装有车座,所述车座的前后两侧均固定安装有喷气板,所述车座的顶部固定连接有连接座,所述车座的顶部螺纹连接有螺钉,所述连接座的顶部转动连接有转动架,所述转动架的顶部固定安装有驱动机构。本发明,通过滚珠晃动到红外线光感开关的位置,使得红外线光感开关打开,进而催泪烟雾筒内的催泪烟雾会通过压块从喷气板的内侧喷出,使得巡逻机器人的周边弥漫催泪烟雾,进而使得嫌疑人丧失行动能力,同时,嫌疑人无法辨别巡逻机器人的位置,进而无法攻击巡逻机器人,从而保证了巡逻机器人的安全,避免对巡逻机器人造成损伤。
  • 一种安保巡逻机器人
  • [实用新型]一种用于无人机灭火的连续投弹装置-CN202222916872.5有效
  • 王均春;王珍;张寅 - 安徽相品智能科技有限公司
  • 2022-11-03 - 2023-06-02 - A62C19/00
  • 本实用新型涉及一种用于无人机灭火的连续投弹装置,包括用于连接无人机的连接板,所述连接板底部固定连接有装弹箱,所述装弹箱底部固定连接有投弹箱,所述投弹箱底部固定连接有安装板,所述安装板顶部固定连接有电动推杆,所述电动推杆输出端固定连接有活动板,所述活动板滑动连接在投弹箱内部,所述装弹箱内部从上到下均匀放置有灭火弹,所述安装板上开设有投弹孔,所述投弹孔设置在投弹箱左侧,所述投弹箱左端外侧固定连接有电磁铁,所述投弹箱左端外侧滑动连接有投弹门,且所述投弹门设置在电磁铁下方,所述安装板顶部安装有电磁铁开关,实现了灭火弹的连续投放,方便无人机在灭火过程中的装弹、投弹操作。
  • 一种用于无人机灭火连续投弹装置
  • [实用新型]一种用于电力工程检修的升降装置-CN202222558274.5有效
  • 王均春;王丽 - 安徽申能建设工程有限公司
  • 2022-09-27 - 2023-05-23 - B66F11/04
  • 本实用新型公开了一种用于电力工程检修的升降装置,包括车体和检修台,车体和检修台之间设有多组剪刀架,且相邻剪刀架铰接,最下方的剪刀架一端与车体铰接,另一端与车体滑动连接,最上方的剪刀架一端与检修台铰接,另一端与检修台滑动连接,且剪刀架的内侧设有液压缸,液压缸的底座与一组剪刀架的转轴铰接,液压缸的输出端与另一组剪刀架的转轴铰接。本实用新型结构简单,在作业时,液压支腿带动地脚与地面接触,以地脚为支撑点,相对以车轮为支撑点,稳定性有所提升,液压缸通过剪刀架将检修台升起至所需高度,进行电力检修,在夜间施工时,可将升降杆从底杆中拉出,并利用紧固螺栓锁住,从而固定照明灯进行照明,保证夜间施工正常进行。
  • 一种用于电力工程检修升降装置
  • [实用新型]一种防腐保温工程环境条件检测的保护装置-CN202222740037.0有效
  • 王均春;王丽 - 安徽申能建设工程有限公司
  • 2022-10-18 - 2023-04-11 - G01D21/02
  • 本实用新型公开了一种防腐保温工程环境条件检测的保护装置,包括基座,基座上表面固定设置检测仪器,基座通过卡扣组件可拆卸连接外罩,外罩内壁对应检测仪器的位置固定连接加热网格板,外罩外壁设置环形圈槽,并在环形圈槽四周开设通气孔,环形圈槽外壁转动连接密封环。本实用新型结构简单,各类仪器的组合大大提高了测量的效率,将测量仪器直接近地开放性的放置,提高了仪器测量数据的准确性,通过整圈的加热网格板大大提高了内部干燥的效率,增加了仪器干燥时的全面性与升温的稳定性、同步性,通过卡扣组件与可转动的密封圈组合实现了内部与外界环境密封和连接的调整,且密封性更好结构更简单。
  • 一种防腐保温工程环境条件检测保护装置
  • [实用新型]一种用于防腐地坪铺设的施工装置-CN202222970229.0有效
  • 王均春;王丽 - 安徽申能建设工程有限公司
  • 2022-11-08 - 2023-03-21 - E01C19/52
  • 本实用新型公开了一种用于防腐地坪铺设的施工装置,包括把手,把手下侧固定连接有连接杆,连接杆的另一端固定连接伸缩杆套,伸缩杆套两端通过伸缩限位组件与卷材卡箍伸缩连接,卷材卡箍的输出端与玻纤布卷材的中心孔洞滚动连接,连接杆通过限位组件转动连接地面压杆。本实用新型结构简单,通过结构卷材卡箍与把手的使用,使人员不在需要弯腰的情况下进行玻纤布的滚铺,通过增加压杆,实现在滚铺后便可完成抚平工序,提高作业效率,也避免了存在因人工抚平遗漏区域造成后续地坪涂刷起泡的风险,减少作业对员工的腰部劳损,通过伸缩限位组件与加长杆的组合使用,进一步提高了装置对不同宽度卷材的适用性,提高装置的实用性。
  • 一种用于防腐地坪铺设施工装置
  • [实用新型]一种电力架空输电线路检修工具车-CN202222970232.2有效
  • 王均春;王丽 - 安徽申能建设工程有限公司
  • 2022-11-08 - 2023-03-21 - H02G1/02
  • 本实用新型公开了一种电力架空输电线路检修工具车,包括工具车架、固定卡块,固定卡块转动连接连接臂,连接臂转动连接滑轮,连接臂通过螺柱连接转动把手,螺柱螺纹套接卡线块,连接臂侧壁开设竖向滑槽,卡线块与滑槽滑动连接。本实用新型结构简单,通过转动角度可调的连接臂,为工具车的安装提供了便利性,通过采用四组相互左右对称滑轮的倒挂方式,增加了工具车在线缆上悬挂的稳定性,满足了工作人员站立维修的工作需求,并可通过调整卡线块,提高了维修人员操作的便利性,增加了工具车在线缆上悬挂的稳定性,避免了工具车左右摇摆的情况发生,提高了装置使用过程中的安全性,通过挂钩进一步提高了工具车的整体性。
  • 一种电力架空输电线路检修工具车
  • [实用新型]一种气压防腐涂料喷涂刷-CN202222740575.X有效
  • 王均春;王丽 - 安徽申能建设工程有限公司
  • 2022-10-18 - 2023-03-14 - A46B7/04
  • 本实用新型公开了一种气压防腐涂料喷涂刷,包括涂料刷刷体,涂料刷刷体内部中空且右侧连接中空的把手,把手的另一端设置进料冲压接口,把手上侧设置开关控制阀,开关控制阀可控制把手内部管道的通堵,涂料刷刷体通过卡槽限位组件与柔性毛刷可拆卸连接,涂料刷刷体下端设置多个导料孔。本实用新型结构简单,通过将把手与开关控制阀的统一,实现了单手作业的需求,提高了单体作业的效率,通过使用可拆卸毛刷与涂刷输出端曲面的组合,实现了曲面涂刷需要的同时,也提高了设备的环保性,通过更换毛刷便可以实现涂料刷的重复利用,且拆卸下来的柔性毛刷更方便设备清洗,增加涂料刷整体的使用寿命。
  • 一种气压防腐涂料喷涂
  • [实用新型]一种自主充电的防爆型巡逻机器人-CN202221355187.3有效
  • 王珍;王均春;张寅;张宇 - 安徽相品智能科技有限公司
  • 2022-06-01 - 2023-03-07 - F16M3/00
  • 本实用新型公开了一种自主充电的防爆型巡逻机器人,包括机器人本体,所述机器人本体上端表面转动连接有基座,基座上端表面安装有机械臂,机械臂后侧位于基座上端表面安装有支撑架,支撑架上端表面安装有摄像头,机器人本体两端表面均安装有套管,套管一端滑动连接有滑柱,滑柱一端表面和套管内部一端表面之间安装有缓冲弹簧,机器人本体下端表面设置有减震装置,基座一侧位于机器人本体上端表面安装有警报灯。本实用新型通过滑柱对缓冲弹簧进行压缩,缓冲弹簧在压缩过程中,对碰撞产生的冲击力进行缓解消除,防止冲击力过大对机器人本体造成损坏,延长了机器人使用的寿命。
  • 一种自主充电防爆巡逻机器人
  • [实用新型]一种防撞式巡检类机器人-CN202221683157.5有效
  • 王珍;王均春;张寅;张宇 - 安徽相品智能科技有限公司
  • 2022-06-30 - 2023-03-07 - B25J19/00
  • 本实用新型公开了一种防撞式巡检类机器人,包括机器人机座,所述机器人机座的上方设置有机壳,所述机壳的顶端安装有固定架,所述固定架的顶端安装有机头,所述机头的前端安装有两个摄像头,所述机壳的底端开设有螺纹槽,所述机器人机座的顶部安装有驱动电机,所述驱动电机的输出轴上安装有螺纹杆。本实用新型通过设置有一系列的结构,通过第一防撞板和第二防撞板的缓冲对巡检机器人在工作过程中的撞击进行防护,防止了机器人受到撞击,容易造成机器人损坏,从而导致机器人出现故障的情况,通过对第二防撞板的高度调节方便了巡检机器人在升高的同时提高防护面,使得机器人的防撞性能好,提高了装置的实用性。
  • 一种防撞式巡检机器人

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