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[发明专利]一种基于液压静力支撑的高负载腿足机器人及控制方法-CN202310916643.X在审
发明人：刘涛;李文煜;樊武;戴哲;何龙 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B62D57/028 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于液压静力支撑的高负载腿足机器人及控制方法，属于腿足机器人领域。机器人包括小腿杆、大腿杆、大腿平行杆、小腿平行杆、小腿转向杆、大腿转向杆、大腿滑块连杆、小腿滑块连杆、大腿滑块、小腿滑块和液压驱动单元。本发明采用连杆加液压驱动单元的结构形式，能够将腿足机器人支撑相的负载转移到液压驱动单元上，由液压驱动单元进行静力支撑。并且，在运动状态下，液压驱动单元不会对腿部摆动相的运动造成干扰。本发明可用于现有腿足机器人的结构优化，能够有效提高腿足机器人的负载能力。
一种基于液压静力支撑负载机器人控制方法

[发明专利]一种雾霾治理无人机系统-CN202311126825.3在审
发明人：何龙;胡克飞 -专利权人：浙江极客桥智能装备股份有限公司
申请日： 2023-09-01 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本申请公开了一种雾霾治理无人机系统，包括电解水装置、供水装置和无人机喷洒装置；所述电解水装置包括内部中空的长方体状的电解箱、阴极、隔膜、阳极和出水机构；隔膜把所述电解箱分隔成阴极室和阳极室；所述阳极位于所述阳极室内；所述阴极位于所述阴极室内；所述出水机构设置在所述电解箱上并且与所述阳极室连通；所述出水机构用于把所述阳极室内的富含氢氧自由基的中性的阳极电解水转移到供水装置；所述无人机喷洒装置包括无人机和设置在所述无人机底部的喷雾机构；所述供水装置用于把阳极电解水提供给喷雾机构。本申请通过喷射富含氢氧自由基的电解水雾能够迅速有效的降解雾霾中的CO、NOX和其他复杂有机成份，有效减少雾霾颗粒。
一种治理无人机系统

[发明专利]一种面向用户侧资源的调控方法、系统、设备及存储介质-CN202311202690.4在审
发明人：陈扬波;任宇路;何龙;石智珩;曹琼;肖春;姚俊峰;王薇蓉;郭强;张俊伟;索思远;卢建生;杨艳芳;贾勇;孙晋凯;高波;刘佳易;张美玲;梁中豪;许进 -专利权人：国网山西省电力公司营销服务中心
申请日： 2023-09-18 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H02J3/14 文献下载
摘要：本发明涉及电网调控的技术领域，特别是涉及一种面向用户侧资源的调控方法、系统、设备及存储介质，其能够避免过度依赖响应能力较高的用户侧，提高电网调控的公平性和合理性；方法包括：采集用户侧参与电网调控的历史数据信息，历史数据信息中包括用户侧参与电网调控的响应速度、响应容量和设备支持度；对历史数据信息进行数据处理，获得每个用户侧唯一对应的响应特征向量，响应特征向量由表征响应速度、响应容量和设备支持度的数值元素组成；将所有用户侧的响应特征向量汇合组成用户侧响应特征向量集合，在响应特征向量集合中，每个响应特征向量均对应唯一的用户侧标识。
一种面向用户资源调控方法系统设备存储介质

[发明专利]基于资源协同互动的用户侧响应潜力评估方法及系统-CN202311217211.6在审
发明人：杨帅;任宇路;陈扬波;何龙;曹琼;肖春;杨俊;郭强;张俊伟;索思远;杨艳芳;王薇蓉 -专利权人：国网山西省电力公司营销服务中心
申请日： 2023-09-20 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明涉及电力用户侧响应的技术领域，特别是涉及一种基于资源协同互动的用户侧响应潜力评估方法及系统，其提高电网资源利用效率和电力市场稳定性与可靠性；方法应用于电力交易平台，方法包括：获取参与电力交易活动的用户侧历史调控响应信息以及用户侧设备资源信息，用户侧设备资源信息与用户侧历史调控响应信息一一对应；利用预先构建的用户侧设备识别模型，对用户侧设备资源信息进行识别分类，获得具有响应电网调控能力的可调控设备资源集合；对用户侧历史调控响应信息进行响应特征提取，获得响应特征参数集合；将可调控设备资源集合与响应特征参数集合进行响应特征耦合分析，获得响应耦合特征集合。
基于资源协同互动用户响应潜力评估方法系统

[发明专利]一种含有百合、酸枣仁和茯苓提取成分的口服液及其制法-CN202210391921.X在审
发明人：何龙;张宁 -专利权人：河北健宝生物科技有限公司
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A61K36/8967 文献下载
摘要：本发明公开了一种含有百合、酸枣仁和茯苓提取成分的口服液及其制法，包括陈皮、山药、枸杞、百合、酸枣仁、鹿茸、杜仲、淫羊藿、肉桂、羊骨、茯苓提取成分，糖浆剂。本发明涉及医药健康领域。该含有百合、酸枣仁和茯苓提取成分的口服液及其制法解决了现有的西药具有一定依赖性、价格偏高、药效不明显、有一定副作用的问题。
一种含有百合酸枣仁茯苓提取成分口服液及其制法

[发明专利]电力用户侧类型自动识别方法、系统、设备及存储介质-CN202311202642.5在审
发明人：陈扬波;任宇路;何龙;石智珩;曹琼;姚俊峰;肖春;王薇蓉;郭强;张俊伟;索思远;卢建生;杨艳芳;贾勇;孙晋凯;高波;刘佳易;张美玲;梁中豪;许进 -专利权人：国网山西省电力公司营销服务中心
申请日： 2023-09-18 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F18/22 文献下载
摘要：本发明涉及电力用户侧类型识别的技术领域，特别是涉及一种电力用户侧类型自动识别方法、系统、设备及存储介质，其节省用户侧聚合商自行分析和选择发电企业的时间和精力，并提高发电企业与用户侧聚合商之间匹配度；方法应用于电力交易平台，方法包括：获取参与电力市场活动的聚合商电力用户信息；构建电力用户类型识别模型，并利用电力用户类型识别模型对聚合商电力用户信息进行特征识别，获得电力用户类型信息，电力用户类型信息包括电力用户身份ID、用电数据、负荷曲线和用电行为；根据电力用户类型信息，对所属聚合商的电力用户进行聚类分析，获得工业电力负荷集、农业电力负荷集、新能源汽车电力负荷集和生活用电负荷集。
电力用户类型自动识别方法系统设备存储介质

[发明专利]一种装配式建筑建造系统-CN202311211164.4在审
发明人：刘德辉;彭志雄;赵茹;何龙;郭智华;张开发;李昌州;黄帅可 -专利权人：中铁城建集团建筑科技有限公司
申请日： 2023-09-20 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明提供了一种装配式建筑建造系统，本发明涉及木质建筑的装配领域，包括装配管理模块、物流管理模块、识别检测模块和装配执行模块，所述装配管理模块用于输入建筑装配流程数据并对流程数据进行解析，所述物流管理模块用于存储并运输建筑元件，所述识别检测模块用于对建筑元件进行检测识别，所述装配执行模块用于将建筑元件进行组装装配；本系统通过对由建筑元件构成的建筑构件进行管理，能够有效地将各个建筑元件有序的进行装配，实现装配式建筑的自动建造，降低人力成本。
一种装配式建筑建造系统

[发明专利]金属钠出钠刮刀转移保护罩-CN201710653404.4有效
发明人：李海军;王成军;骆秋福;李海军;赵传福;何龙;韦奇辉;海晓兰;潘瑞;程贝;任锦霞;李霞;白金香;延凤英;李斌;葛豙林;杨胜峰;折文兰;高娃;王建恩 -专利权人：中盐内蒙古化工钠业有限公司;中盐内蒙古化工股份有限公司
申请日： 2017-08-02 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： C25C7/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种金属钠出钠刮刀转移保护罩，其包括封盖和伸缩壳体，封盖的顶部设有观察口和提升把手，观察口上设有观察口盖，观察口盖与封盖铰接。本发明的优点在于，本发明可利用天车提升移动出钠刮刀，极大的提高了出钠刮刀转移效率，同时降低了操作人员的劳动强度；通过将出钠刮刀与生产环境隔离，可以避免因出钠刮刀温度过高而使操作人员被烫伤，避免了安全事故的发生；降低了生产现场的环境污染，有利于工作人员的身体健康。
金属钠刮刀转移护罩

[实用新型]磁控溅射镀膜装置-CN202320292674.8有效
发明人：张殷;孙紫娟;徐胜;孙伟;李景会;何龙 -专利权人：苏州岚创科技有限公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： C23C14/35 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种磁控溅射镀膜装置，包括：外壳体；内筒体与第一安装件，所述内筒体设置于所述外壳体的内部，所述内筒体的外壁与所述外壳体的内壁之间围设成工作腔，所述工作腔用于放置基板；所述第一安装件与所述内筒体连接，且所述第一安装件相对所述工作腔向所述内筒体的内壁方向凹陷设置，所述第一安装件开设有第一安装腔，所述第一安装腔与所述工作腔连通，工作状态下，所述第一安装腔为真空状态；及第一靶材，所述第一靶材设置于所述第一安装腔内。工作腔和第一安装腔连通并且为真空状态，而内筒体内壁的一侧可以为大气状态，因此有利于大幅降低真空室体积，大幅降低真空泵体和加热的能耗，从而降低生产成本，提高经济效益。
磁控溅射镀膜装置

[外观设计]喉罩-CN202330228197.4有效
发明人：陈宏飞;杨建军;何龙;徐玉灿 -专利权人：郑州大学第一附属医院
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： 24-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：喉罩。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于病患临床手术麻醉建立人工通气使用的喉罩。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
喉罩

[发明专利]一种捕捉时空信息进行特征学习的入侵检测方法及系统-CN202310850410.4在审
发明人：班新博;何东林;龚丽;何龙;邓胜吉 -专利权人：中国民用航空总局第二研究所
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种捕捉时空信息进行特征学习的入侵检测方法及系统，涉及信息安全技术领域，包括：获取原始网络数据；对原始网络数据进行预处理，得到网络流；对网络流进行处理，得到二维网络流块；将二维网络流块经过线性函数进行向量维度变化转化为定长向量；构建人工神经网络模型；将位置信息和标签信息添加到定长向量并输入到人工神经网络模型中进行训练；训练结束后，保存模型参数信息，输出训练好的人工神经网络模型；通过训练好的人工神经网络模型判断是否为网络入侵行为。本发明可以有效地分析网络流量并识别真正的安全威胁，同时最大限度地减少误报，确保IDS的有效性和可行性。
一种捕捉时空信息进行特征学习入侵检测方法系统

[发明专利]一种符号执行的智能合约漏洞检测方法、系统和设备-CN202310880953.0在审
发明人：赵相福;何龙;王奕辰 -专利权人：烟台大学
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06F21/57 文献下载
摘要：本发明涉及网络安全技术领域，具体为一种符号执行的智能合约漏洞检测方法、系统和设备；检测方法中，特征提取智能合约后得到能够构建基本块的特征输入，以及能够对基本块进行初步分类标记的潜在问题特征；自定义构建控制流图时的操作码语义，基于特征输入和潜在问题特征，完成基本块的构建和标记，并构建基本块之间的边关系得到控制流图；接着，根据叶子块与问题块的关系，对控制流图进行简化，使用简化后的控制流图进行符号执行分析，能够大大减小计算的复杂度，提高计算效率。
一种符号执行智能合约漏洞检测方法系统设备

[发明专利]一种废弃钻井液用固化剂及其使用方法-CN202310971767.8在审
发明人：葛炼;钱帆;吴义;何龙;张彰;万伟;袁翊;童富江;钱思蓓;胡宗建 -专利权人：重庆威能钻井助剂有限公司
申请日： 2023-08-03 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： C04B28/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种废弃钻井液用固化剂及其使用方法，其成分按重量份数计，包括：硅酸盐10‑20份、硫酸亚铁3‑5份、水泥30‑45份、电石渣5‑10份、氯酸钠2‑4份、草木灰5‑15份。使用方法包括以下步骤：首先向废弃钻井液中，加入水泥、草木灰和硫酸亚铁，加热至50‑150℃，搅拌1‑5h，冷却至室温后，加入电石渣，搅拌1‑2h，再向其中加入硅酸盐和氯酸盐，搅拌均匀，即可。本发明的固化剂配方成本低，使用方法简单，固化效果好。
一种废弃钻井固化剂及其使用方法

[发明专利]一种铸造3D打印用固化剂的生产方法-CN202310922021.8在审
发明人：崔刚;李兵;何龙;邢金龙;杨洋 -专利权人：共享智能装备有限公司
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B22C1/22 文献下载
摘要：本发明涉及粘结剂领域，尤其涉及砂型3D打印用粘结剂，提供一种铸造3D打印用固化剂的生产方法，其特征在于，包括如下步骤：依次将水、醇类化合物、聚乙二醇聚合物、含苯有机酸投入反应釜内，搅拌0.5～2h至均匀；加入磷酸，搅拌0.5～2h至其完全溶解或分散均匀；加入酰胺类化合物，搅拌0.5～2h至其分散均匀，得到铸造3D打印用固化剂；其中，原料以质量百分比计，组成成分包括：水14％～33％、醇类化合物5％～16％、聚乙二醇19％～36％、含苯有机酸3％～9％、磷酸16％～28％、酰胺类化合物8％～24％。具有在较低的加入量时即可实现较高的砂型强度、固化剂中游离酸低、生产工艺简单、成本低的等优点。
一种铸造打印固化剂生产方法

[发明专利]一种雪天出行导航路线规划方法、智能座舱、电子设备-CN202310853718.4在审
发明人：马钰博;徐晓剑;郭文奇;刘永祥;何龙;澈力格尔 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司;一汽（北京）软件科技有限公司
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种雪天出行导航路线规划方法、智能座舱、电子设备，方法步骤包括：如果检测到当前天气情况为雪天，将当前出行策略配置为雪天出行策略；根据导航信息，检测道路除雪结冰情况，根据道路情况进行路线规划，设置优选路线规划策略为：车流量与雪天行驶安全性成反比；如果无法识别道路除雪结冰情况，则根据常规车流量进行路线规划。本发明为雪天出行提供安全导航策略，导航应优先推荐除雪路段，提高雪天驾驶的安全性，减少事故发生的概率。其次优先推荐车流量达到一定标准的路段。本发明反向利用道路拥堵的数据，甚至在一些极端情况下，可以认为最拥堵的道路，安全性最高。
一种雪天出行导航路线规划方法智能座舱电子设备

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