专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]用于带电作业的载人装置-CN202310750225.8在审
  • 王喜军;王毅;曲烽瑞;王府;曾松涛 - 广东电网有限责任公司广州供电局
  • 2023-06-25 - 2023-10-27 - B62D57/024
  • 本申请涉及一种用于带电作业的载人装置,包括装载装置和位移装置。装载装置用于载人,位移装置包括横向位移装置和纵向位移装置,横向位移装置设置为使得装载装置沿地面水平方向移动,纵向位移装置包括收紧装置和爬行装置,收紧装置包括收紧臂,收紧臂设置为将爬行轮收紧或松开于沿地面高度方向设置的攀爬柱表面,爬行轮设置为沿攀爬柱表面滚动,使得装载装置沿地面高度方向移动。如此设置,收紧装置将爬行轮收紧于攀爬柱表面后,爬行轮通过在攀爬柱表面滚动实现纵向位移装置的纵向移动,将工作人员移动至高空带电作业点,横向位移装置用以沿地面水平方向调整工作人员相对于带电作业点的方位,方便工作人员在维修过程中即时调整作业角度。
  • 用于带电作业载人装置
  • [发明专利]剪枝机器人-CN201811295045.0有效
  • 李艳飞;曲烽瑞;董选昌;张耿斌;臧昱言;方百里 - 广东电网有限责任公司广州供电局
  • 2018-11-01 - 2023-10-20 - A01G3/08
  • 本发明涉及一种剪枝机器人,包括攀爬机构及设置于攀爬机构上的修剪机构,攀爬机构包括骨架、用于夹持攀爬物的第一夹持组件及用于夹持攀爬物的第二夹持组件,第一夹持组件及第二夹持组件均设置于骨架上,第一夹持组件与第二夹持组件之间的距离可改变,修剪机构用于修剪待修剪物。第一夹持组件与第二夹持组件可交替夹持树干,以使剪枝机器人攀爬至导线附近,修剪机构靠近导线附近的树枝。修剪机构对导线附近的树枝进行修剪,以消除安全隐患。剪枝机器人可降低高度较低的树枝的影响,以对导线附近的树枝进行修剪。
  • 剪枝机器人
  • [发明专利]带电作业机器人-CN202311141965.8在审
  • 王喜军;王毅;曲烽瑞;王府;李梦阳;曾松涛 - 广东电网有限责任公司广州供电局
  • 2023-09-06 - 2023-10-13 - B25J5/02
  • 本申请涉及一种带电作业机器人,带电作业机器人包括工作斗、轨道机构和机械臂。轨道机构设置安装于工作斗,轨道机构包括立体运行轨道,立体运行轨道具有在X向、Y向以及Z向上变化的立体式轨迹,机械臂连接于立体运行轨道,机械臂在立体运行轨道上来回移动。如此设置,只需通过运载用斗臂车将工作斗移送至作业地点,在工作斗自身不移动的情况下,机械臂即可以通过轨道机构实现小范围移动,面对狭小且复杂的作业环境时,机械臂在轨道机构上移动更加灵活,且免去了频繁移动绝缘斗臂车时也需要同步调整机械臂位置坐标和方向坐标的麻烦,机械臂沿立体运行轨道时能够实现X向、Y向以及Z向的空间移动,进一步增强了机械臂移动的灵活度。
  • 带电作业机器人
  • [发明专利]测温设备及门禁系统-CN202310826909.1在审
  • 曲烽瑞;王毅;王喜军;韩云飞;李梦阳;钟伟棱 - 广东电网有限责任公司广州供电局
  • 2023-07-06 - 2023-10-10 - G07C9/15
  • 本申请涉及一种测温设备及门禁系统。测温设备用以感测闸机通道内的人体的温度,闸机通道沿第一方向延伸设置,测温设备包括支撑件、安装件、测温件及位置调整装置。安装件安装于支撑件,且安装件与闸机通道沿第二方向相对设置。测温件安装于安装件,且测温件朝向对应的闸机通道,以用于感测通过对应的闸机通道内的人体的温度。位置调整装置与支撑件和安装件中的至少之一连接,用以调节测温件与对应的闸机通道在第二方向上的相对位置。这使得测温件能够靠近或远离闸机通道,从而调整了测温件的测温距离,使得测温件的测温距离能够更加适应当前的天气因素和环境因素,使得测温件能够更加准确地感测用户的体温。
  • 测温设备门禁系统
  • [发明专利]作业机器人及作业车-CN202310924849.7在审
  • 王喜军;王毅;曲烽瑞;王府;李梦阳;张子翀 - 广东电网有限责任公司广州供电局
  • 2023-07-25 - 2023-10-10 - B25B11/00
  • 本申请涉及一种作业机器人及作业车,包括:躯干部,躯干部包括第一躯干块、第二躯干块和腰关节,第一躯干块与第二躯干块之间通过腰关节转动连接;机械臂部,机械臂部连接在第一躯干块上;头部,头部设有传感模组,传感模组用以检测作业过程中的信息;以及颈部,颈部连接第一躯干块和头部,通过颈部使得头部能够相对第一躯干块运动;驱动模组,驱动模组驱动躯干部、机械臂部及颈部内的关节运动;控制模组,控制模组与传感模组、驱动模组连接。该作业机器人能够执行多种人体所能实现的各种姿态,方便作业机器人自动作业,有效提高工作效率。
  • 作业机器人
  • [发明专利]用于带电线缆的剥线装置-CN202310851029.X在审
  • 王喜军;王毅;曲烽瑞;李梦阳;王府;钟伟棱 - 广东电网有限责任公司广州供电局
  • 2023-07-11 - 2023-10-03 - H02G1/12
  • 本申请涉及一种本申请提供一种用于带电线缆的剥线装置,包括:夹持件,传动连接于驱动机构,夹持件至少设有两个;相邻的夹持件被配置为在驱动机构的作用下沿第一轴线和第二轴线运动,并夹持于待切割位置的两侧;剥线机构包括:定位件,至少设有两个,每个定位件被配置为相对地转动预设角度;切割件,切割件被配置为沿第二轴线运动并在待切割位置完成切割。本申请通过夹持件在第一轴线和第二轴线的运动,夹持和固定带电线缆,并能够提供给带电线缆一定的张紧度;通过设置定位件,能够进一步的夹持并张紧带电线缆的待切割位置,并随切割件的运动实现夹持,定位准确的同时防止带电线缆的待切割位置产生错位或偏斜。
  • 用于带电线缆线装
  • [发明专利]多角度喷涂装置-CN202310872833.6在审
  • 王毅;曲烽瑞;李跃;王喜军;葛佳菲;张子翀 - 广东电网有限责任公司广州供电局
  • 2023-07-14 - 2023-09-29 - B05B13/04
  • 本申请涉及一种多角度喷涂装置,包括:箱体;原料输送机构;喷涂枪,设置于箱体中,所述喷涂枪通过输送管连接所述原料输送机构;驱动机构,连接于所述箱体,所述驱动机构被配置为驱动所述喷涂枪至少沿第一方向运动;及传动机构,传动连接于所述驱动机构,所述传动机构包括第一传动组件和第二传动组件;所述第一传动组件被配置为将所述喷涂枪和所述驱动机构传动连接,所述第二传动组件被配置为调节所述输送管以使所述输送管配合所述喷涂枪的运动。本申请从多角度对工件进行的喷涂,传动机构包括第一传动组件和第二传动组件,使得传动机构在传输驱动机构的驱动力使喷涂枪运动的同时还能够通过传动或随动调节和整理输送管。
  • 角度喷涂装置
  • [发明专利]波纹管和真空断路器-CN202310672914.1在审
  • 黄敬侠;余霖;顾乐;汪创;曲烽瑞;杨婉 - 广东电网有限责任公司广州供电局
  • 2023-06-07 - 2023-08-25 - H01H33/664
  • 本申请提供了一种波纹管和真空断路器。该波纹管,应用于真空断路器,波纹管的第一端与真空断路器的动导电杆固定连接,第二端与真空断路器的导向套固定连接,波纹管包括依次连接的多个波节;波节包括圆弧波谷和圆弧波峰,圆弧波谷和圆弧波峰的内径和外径均分别相同,圆弧波谷的波高均相同,位于两端的圆弧波峰的波高向位于中点的圆弧波峰均匀增大。该波纹管改善了拉伸应力在波纹管上的分布,降低了波纹管发生柱面失稳的概率,提高了其柔性和耐疲劳性能,从而提高了真空断路器的可靠性和寿命。
  • 波纹管真空断路器
  • [发明专利]工器具切换装置及方法-CN202310673489.8在审
  • 王喜军;王毅;曲烽瑞;李梦阳;王府 - 广东电网有限责任公司广州供电局
  • 2023-06-08 - 2023-08-25 - B25J9/16
  • 本申请涉及一种工器具切换装置及方法。所述装置包括绝缘斗、传送组件和第一控制组件,其中,所述传送组件包括传送带和传送带驱动机构,所述传送带设置于所述绝缘斗的斗内或外围,所述传送带驱动机构设置于所述绝缘斗内,并与所述第一控制组件电连接;所述传送组件通过固定卡座固定有至少两个工器具;所述第一控制组件用于接收用户发送的切换指令,并基于所述切换指令,向所述传送带驱动机构发送驱动指令控制所述传送带驱动机构运行,以使目标工器具移动至目标位置。采用本装置可以减少机械臂运动轨迹的计算成本,提高机械臂抓取目标工器具的准确度,达到提高切换效率和减少切换耗时的效果。
  • 器具切换装置方法
  • [发明专利]VR佩戴装置-CN202310641736.6在审
  • 曲烽瑞;王毅;孙奇珍;徐雨;史东谷;钟伟棱 - 广东电网有限责任公司广州供电局
  • 2023-05-31 - 2023-08-22 - G02B27/01
  • 本申请涉及一种VR佩戴装置,包括头盔、头显和第一传动组件。头盔包括壳体和壳体围设的用于容纳使用者头部的容纳腔。头显位于头盔的前端;头显下方固定设有移动块,移动块设有向前的倾斜面,倾斜面向靠近壳体的方向倾斜;第一传动组件包括第一螺纹杆、移动架以及推动部,第一螺纹杆位于壳体上方并与其转动连接,移动架与第一螺纹杆螺纹连接,推动部与移动架的下端固定连接;第一螺纹杆旋转时能够带动移动架相对头盔向上,以使移动架带动推动部抵推倾斜面。本申请提供的VR佩戴装置可以使头显相对头盔前后移动,头显和人眼之间没有压力,长时间使用,使用者也不会感到不适,从而提高了使用者的使用感受。
  • vr佩戴装置
  • [发明专利]一种基于目标检测的指针式仪表全过程自动读数方法-CN202310359571.3在审
  • 杜启亮;安毅;王昭霖;曲烽瑞;田联房 - 华南理工大学
  • 2023-04-06 - 2023-08-18 - G06V20/60
  • 本发明公开了一种基于目标检测的指针式仪表全过程自动读数方法,包括:1)用目标检测网络提取仪表表盘图像的读数相关信息;2)用目标检测网络的标度数字检测结果估算仪表的指针旋转中心点坐标;3)利用目标检测网络指针检测结果得到的指针区域图像拟合指针所在直线,获取指针尖端点原始位置坐标;4)定义所有标度数字到指针旋转中心点的平均距离为仪表的标度数字圆半径,利用该仪表的标度数字圆优化指针尖端点位置坐标;5)对指针尖端点和标度数字进行匹配,确定指针关联标度区间;6)基于指针尖端点、指针旋转中心点和指针关联标度区间的相关信息计算得到最终的仪表读数。本发明实现了不依赖先验信息的仪表全过程自动读数,同时具备良好的检测速度。
  • 一种基于目标检测指针仪表全过程自动读数方法
  • [发明专利]一种基于目标检测的指针式仪表表盘信息识别方法-CN202310359567.7在审
  • 杜启亮;安毅;王昭霖;曲烽瑞;田联房 - 华南理工大学
  • 2023-04-06 - 2023-08-15 - G06V20/60
  • 本发明公开了一种基于目标检测的指针式仪表表盘信息识别方法,包括:1)利用目标检测网络提取仪表表盘图像的标度数字和指针信息;2)对不同标签的字符进行非极大值抑制处理;3)将相邻的单个字符划分为待融合字符组;4)基于待融合字符组内的单个字符信息生成标度数字的信息;5)利用标度数字信息估算指针旋转中心点;6)对指针区域应用一种改进的自适应Hough变换直线检测,拟合指针所在直线;7)基于指针旋转中心点和指针所在直线计算指针尖端点坐标。本发明利用了目标检测网络,可以基于各个单个字符建立完整标度盘信息,对指针区域进行自适应分析以获取指针信息,具有良好的通用性、检测速度和精度,可有效提高仪表读数算法性能。
  • 一种基于目标检测指针仪表表盘信息识别方法

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