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- [发明专利]一种两段结构的履带式爬壁机器人-CN201811316935.5有效
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陈勇;孙烨;洪晓玮;郝淼;杨婕
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南京林业大学
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2018-11-06
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2023-10-27
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B62D57/024
- 本发明公开了一种两段结构的履带式爬壁机器人,包括前车段和后车段;前车段及后车段的履带上均设有多个电磁铁,前车段和后车段上均安装有使电磁铁只有在随履带运动到底面时才能得电产生磁力的电磁吸附机构;前车段的宽度小于后车段的宽度,前车段的前车左后履带轮位于后车段的后车左前履带轮的内侧,前车段的前车右后履带轮位于后车段的后车右前履带轮的内侧;后车段上安装有花键轴和电动机组成的动力输出机构;动力输出机构相连有偏转离合机构;偏转离合机构包括后车偏转离合机构以及前车偏转离合机构;前车段和后车段间连接有能使前车段维持与后车段间偏转角度的定位机构;后车段上安装有探头。
- 一种结构履带式机器人
- [发明专利]一种物品管理装置-CN201811395282.4有效
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陈永平;王晓栋;郝淼
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上海电子信息职业技术学院
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2018-11-22
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2023-10-03
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G06K17/00
- 本发明提供了一种物品管理装置,用于对多个贴有RFID标签的物品进行管理,其特征在于,包括:物品读取机构,用于读取物品的RFID标签从而获得物品信息,包含支架、驱动组件以及标签读取头;以及管理主机,用于对物品读取机构进行控制并对物品的物品信息进行管理。其中,支架包含多根支杆、安装杆、底板以及顶板。安装杆安装有能够在竖直方向上移动的标签读取头。顶板安装有转动轴,从而使得标签读取头能够绕着转动轴沿水平周向转动。安装杆上沿竖直方向安装有多个层识别传感器,用于识别标签读取头在竖直方向上的位置信息。顶板或底板上沿水平圆周方向安装有多个列识别传感器,用于识别标签读取头在水平周向方向上的位置信息。
- 一种物品管理装置
- [发明专利]一种具备壁面过渡功能的爬壁机器人-CN201811312586.X有效
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陈勇;洪晓玮;孙烨;杨婕;郝淼
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南京林业大学
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2018-11-06
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2023-08-18
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B62D55/075
- 本发明公开了一种具备壁面过渡功能的爬壁机器人,包括前车段和后车段;前车段的宽度小于后车段的宽度,前车段的前车左后同步带轮位于后车段的后车左前同步带轮的内侧,前车段的前车右后同步带轮位于后车段的后车右前同步带轮的内侧;后车段的后车架上安装有由花键轴和电动机构成的动力输出机构;花键轴配设有偏转离合机构;偏转离合机构包括后车偏转离合机构以及前车偏转离合机构;前车段的前车左同步带和前车右同步带以及后车段的后车左同步带和后车右同步带上均安装有永磁铁;前车段的前车架与后车段的后车架之间连接有使前车段能相对后车段维持一定偏转角度的定位机构;后车架上安装有用于对钢铁进行探测的探头。
- 一种具备过渡功能机器人
- [发明专利]一种设施大棚除虫机器人-CN201810440955.7有效
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陈勇;郝淼;洪晓玮;杨婕;杨超淞
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南京林业大学
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2018-05-10
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2023-04-25
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A01M5/04
- 本发明提供提供一种设施大棚除虫机器人,包括:机器人框架,机器人框架上设置Y线性模组,Y线性模组上设置两组爬虫位置检测设备,爬虫位置检测设备包括:相机以及线激光三维测量装置;线激光三维测量装置包括:步进电机、旋转台及线激光发生器。通过相机拍摄爬虫平面位置,通过线激光三维测量装置获取叶菜表面爬虫与末端执行器之间的距离,准确检测出叶菜表面爬虫的三维坐标信息,并通过末端执行器抓取爬虫,有效提高防除蜗牛等爬行害虫的时效,检测准确,侧重抓取爬虫,且不会损坏植物;而且操作方式简单,更加智能化,更加适用于设施大棚。
- 一种设施大棚除虫机器人
- [发明专利]一种爬壁机器人-CN201810476857.9有效
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陈勇;孙烨;郝淼;洪晓玮
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南京林业大学
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2018-05-18
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2023-04-07
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B62D57/024
- 本发明涉及一种爬壁机器人,包括框架、两条同步带以及若干电磁铁,所述框架的两侧分别设置有一组环形轨道,每组环形轨道有两个,所述环形轨道的轨道平面竖向设置;所述两条同步带分别在驱动机构的连接下设置于所述框架的两侧,所述若干电磁铁分布于两条同步带上,各电磁铁的线圈两极滑动于相应的两条环形轨道内;所述两条环形轨道与框架底侧相应的下侧部采用导电材料制成并且两条环形轨道的下侧部分别连接电源的两极,所述电磁铁移动至所述环形轨道的下侧部时其线圈导电产生磁场。本发明能够确保机器人爬壁过程中所需吸附力的同时不会产生由于吸附力导致的行进阻力。
- 一种机器人
- [发明专利]一种心脏微创手术用护理包扎支架-CN202211706896.6在审
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郝淼;罗红英
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四川大学华西医院
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2022-12-29
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2023-03-31
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A61G12/00
- 本发明涉及包扎支架技术领域,具体为一种心脏微创手术用护理包扎支架,包括移动机构,所述移动机构的上部设置有腿部包扎机构,所述腿部包扎机构包括支撑座,所述支撑座的底部固定连接有橡胶板,两组所述移动孔的内部皆安装有第一伸缩杆;所述腿部包扎机构的上部设置有手臂包扎机构。本发明通过腿部包扎机构和手臂包扎机构的设置方便对伤者的腿部和手臂的进行包扎,可以实现同时对伤者的腿部和手臂共同进行包扎作业,通过微调机构的设置方便对腿部包扎机构和手臂包扎机构的角度和高度的调节,使得调节更加方便且减少了在调节时力度过大发生碰撞的问题。
- 一种心脏手术护理包扎支架
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