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[实用新型]可回弹机器人运动底盘及机器人-CN202223545810.4有效
发明人：王学全;孙土春;陈国栋;孙荣孟 -专利权人：珠海市一微机器人技术有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B62D57/00 文献下载
摘要：本申请公开了可回弹机器人运动底盘及机器人，包括：可回弹支撑组件和滚轮；所述可回弹支撑组件包括支撑装置和可回弹装置，其中，所述可回弹支撑组件设置在所述机器人的底面；在所述机器人移动过程中，基于所述可回弹支撑组件的可回弹特性与所述滚轮相配合形成维持机器人平稳运动的结构；其中，所述机器人的左侧和所述机器人的右侧各包括一个滚轮。本申请基于可回弹支撑组件中可回弹装置所具有的可回弹特性辅助支撑装置在指定方向上伸缩，使得机器人左侧的滚轮和右侧的滚轮能够脱离被障碍物卡住或无法跨越小坎导致悬空的困境，增强了机器人运动底盘的脱困性能，提高机器人在复杂环境中的可通过性。
回弹机器人运动底盘

[发明专利]一种可适用于多种地形条件的三模态行走底盘-CN202310296215.1在审
发明人：秦嘉浩;白宇昊;张威 -专利权人：中国民航大学
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B62D57/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可适用于多种地形条件的三模态行走底盘，包括用于移动支撑的车架本体，还包括用于完成在光滑的地面以及需要多方向移动等精度更高的移动任务的麦克纳姆装置和用于完成在传统的混凝土路面行驶与四足行走的变形装置，所述麦克纳姆装置和所述变形装置分别设置有四个，安装在所述车架本体四角。本发明橡胶实心轮胎行驶用于在传统的混凝土路面行驶；麦克纳姆轮行驶用于在较混凝土更光滑的地面以及需要多方向移动等精度更高的任务；四足行走用于较混凝土路面更差的路面上行驶。解决了现有的移动底盘适用路面范围小，行驶方式单一，移动能力有限的问题，有利于提高移动底盘的工作效率和适应更多的移动工况。
一种适用于多种地形条件三模态行走底盘

[发明专利]一种易隐蔽的侦查设备搭载平台-CN202210689570.0有效
发明人：张春燕;江毅文;平安;李文倩;蔡亮 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B62D57/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种易隐蔽的侦查设备搭载平台，属于设备搭载平台技术领域。特征在于：包括一个上折展四边形结构、一个下折展四边形结构和四组折展连杆；其中上折展四边形结构和下折展四边形结构均由相互铰接的八根连杆组成一个四边形结构；折展连杆为一端互相铰接，另一端连接有一个万向节的两根连杆组成；万向节的各个转轴和连杆铰接处的转轴均设置有驱动舵机，折展连杆通过连接件将两端万向节的驱动舵机分别与上折展四边形结构和下折展四边形结构设置在对应角点的驱动舵机连接，将上折展四边形结构和下折展四边形结构组合成侦查设备搭载平台。本发明折叠后投影面积小、占用体积小，易于隐蔽，适合搭载侦查设备用于军事用途。
一种隐蔽侦查设备搭载平台

[实用新型]一种应对多领域复杂环境的机器人-CN202223428744.2有效
发明人：陈洪;李龙;李伟;曾欢 -专利权人：陈洪
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B62D57/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人技术领域，提供一种应对多领域复杂环境的机器人。本实用新型的机器人包括承载平台、行走机构、驱动传动机构，所述驱动传动机构设置在所述承载平台内，所述承载平台与所述行走机构相对活动，所述驱动传动机构与所述行走机构传动连接，所述应对多领域复杂环境的机器人的除行走机构之外的部分的重心高度低于所述承载平台的几何中心高度。本实用新型能够在面临任何复杂环境和突发外来冲击时，仍旧保持或迅速恢复物理站立姿态，实现在多领域复杂环境中稳定灵活行进、越障、自平衡，保证所搭载的智能模块完成既定任务，提高了机器人应对多领域复杂环境的机动性及工作的安全性与效率。
一种应对领域复杂环境机器人

[发明专利]形状可变的构件的致动方法、形状可变的构件和致动系统-CN201780088083.6有效
发明人：胡文琪;林国展;马西莫·马斯特兰杰利;梅廷·西蒂 -专利权人：马克思-普朗克科学促进协会
申请日： 2017-12-22 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B62D57/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种可致动材料的形状可变的构件的致动方法。本发明还涉及一种形状可变的构件和包括这样的形状可变的构件和磁场装置的系统。
形状可变构件方法系统

[实用新型]基于STM32的立方体机器人-CN202120207647.7有效
发明人：张烈平;肖诗雅;欧炎宁;冯潇;谢勇;陈炳其;黄朝宁 -专利权人：桂林理工大学
申请日： 2021-01-26 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： B62D57/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种基于STM32的立方体机器人，包括立方体框架，所述立方体框架内侧设置有控制器、电源模块、陀螺仪、加速度计和三飞轮制动结构，所述控制器分别连接电源模块、陀螺仪、加速度计和三飞轮制动结构，所述陀螺仪位于立方体框架的一棱角处，三飞轮制动结构分设在在立方体框架的三侧面上，该三侧面所围成的立方体框架的棱角与陀螺仪所在的棱角相对；所述飞轮制动结构包括飞轮系统固定板、飞轮、驱动电机、插销固定座、插销、推拉杆和制动舵机。本实用新型所设计的立方体机器人是设计和验证新型控制算法较为理想的平台，可满足不稳定的、非线性的、多输入单输出的控制算法的验证需求。
基于 stm32 立方体机器人

[发明专利]一种辅助爬楼装置-CN201910698026.0有效
发明人：张金帅;韩宁;周志超;戴继鑫;赵云龙 -专利权人：山东职业学院
申请日： 2019-07-31 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： B62D57/00 文献下载
摘要：本发明提供一种辅助爬楼装置，包括象牙轮轨和连接装置，所述象牙轮轨的长度大于楼梯相邻台阶的斜长；所述象牙轮轨包括象牙式支架和轮轨，所述象牙式支架外层包覆有橡胶层；所述轮轨共两列，并沿象牙式支架的中心轴对阵分布；所述轮轨与象牙式支架相轴接；所述连接装置与象牙式支架的尾部固定连接。该辅助爬楼装置以象牙轮轨为基础结构，其连接装置可以根据不同的物品运输结构进行合理选择和使用；通过象牙轮轨和连接装置可以方便各种类型的物品上楼梯，从而提高了爬楼梯的便利性。
一种辅助装置

[发明专利]移动平台-CN201680020267.4有效
发明人：詹姆斯·B·克拉森 -专利权人：詹尼斯机器人移动技术加拿大公司
申请日： 2016-02-01 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： B62D57/00 文献下载
摘要：一种用于民用、工业、研究或其他用途的移动平台。诸如在不平坦地面上行驶的移动系统或移动平台包括附接到主体或底盘的一个或多个腿装置。在一个实施方式中，腿布置包括一个或多个腿，例如当车辆沿单个方向移动时围绕其各自的旋转接头、以同一单方向旋转的腿。两个腿的旋转轴线彼此靠近并且优选地同轴，并且允许两个或多个腿在任何时候与地面接触。
移动平台

[实用新型]一种田间蔬菜收集车-CN201821552863.X有效
发明人：冯泽英;罗梅;罗俊;帅丹丹;冯静 -专利权人：贵州省黔安食品加工有限公司
申请日： 2018-09-21 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： B62D57/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种田间蔬菜收集车，括有收集框，收集框底部设有2根横轴，横轴两端经2个卡接器与收集框底部连接，每根横轴上连接有2根竖向杆，每根竖向杆的底部各与一块船形滑板连接。该收集车能够在泥泞的沟渠中很好的移动，而且两块船形滑板之间的距离可以调整，可以适应不同大小的土箱，同时车体可以进行分离，方便搬远。
收集车收集框横轴船形滑板竖向杆本实用新型田间底部连接卡接器沟渠车体土箱移动

[实用新型]一种车载电动平衡支撑系统-CN201822214956.8有效
发明人：张灿锋 -专利权人：南京三一光电科技有限公司
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2019-10-08 - 主分类号： B62D57/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车载电动平衡支撑系统，包括：电机、电机防护罩、与地面支撑脚、防护罩、弹簧、连杆、电动千斤顶与汽车底盘连接件和齿轮组；电机通过驱动齿轮组控制与地面支撑脚，电机的外侧设置有电机防护罩，与地面支撑脚外侧设置有防护罩，与地面支撑脚的上方依次设置有弹簧、连杆和电动千斤顶与汽车底盘连接件。本实用新型结构简单，使用方便，具备“一键支撑”“一键调平”“一键收腿”“单腿控制”等各种功能键。
地面支撑脚防护罩本实用新型电动千斤顶电机防护罩电机平衡支撑汽车底盘外侧设置连接件弹簧驱动齿轮组依次设置齿轮组功能键单腿调平支撑

[发明专利]一种田间蔬菜收集车-CN201811110148.5在审
发明人：冯泽英;罗梅;罗俊;帅丹丹;冯静 -专利权人：贵州省黔安食品加工有限公司
申请日： 2018-09-21 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： B62D57/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种田间蔬菜收集车，括有收集框，收集框底部设有2根横轴，横轴两端经2个卡接器与收集框底部连接，每根横轴上连接有2根竖向杆，每根竖向杆的底部各与一块船形滑板连接。该收集车能够在泥泞的沟渠中很好的移动，而且两块船形滑板之间的距离可以调整，可以适应不同大小的土箱，同时车体可以进行分离，方便搬远。
收集车收集框横轴船形滑板竖向杆田间底部连接卡接器沟渠车体土箱移动

[实用新型]联合制动加速机器人-CN201820129272.5有效
发明人：曹立波;吴俊;杨俊辉;黄凯;陈万鹏 -专利权人：长沙立中汽车设计开发股份有限公司
申请日： 2018-01-25 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： B62D57/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种联合制动加速机器人，包括油门和刹车箱体组件、油门腿组件、油门踏板夹持装置、刹车腿组件、刹车踏板夹持装置，联合制动加速机器人通过辅助定位支架组件固定在座椅上，机器人固定支架组件上安放设置油门和刹车箱体组件，同时机器人固定支架组件与辅助定位支架组相连；油门和刹车箱体组件上的驱动装置分别与油门腿组件、刹车腿组件相连。整个联合制动加速机器人结构紧凑，控制精度高，可实现制动踏板和油门踏板的联合控制。适用于最新版C‑NCAP管理规程中的主动安全系统AEB试验的测试。
油门联合制动刹车腿组件箱体组件机器人辅助定位支架固定支架组件夹持装置油门踏板主动安全系统机器人结构同时机器人管理规程加速机器联合控制驱动装置刹车踏板制动踏板组件固定紧凑测试试验

[发明专利]一种家庭娱乐滚动机器人-CN201610196242.1有效
发明人：管贻生;林克伟;廖亚军 -专利权人：广东工业大学;佛山博文机器人自动化科技有限公司
申请日： 2016-03-30 - 公布日： 2018-01-23 - 主分类号： B62D57/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种家庭娱乐滚动机器人，包括由头部和身部构成的不倒翁状外壳；所述头部内设有头部舵机和头部控制电路板，所述头部舵机的机身与头部固定连接，输出轴与身部固定连接；所述身部内设有身部回转舵机、身部摆转舵机、电池组以及身部控制电路板；所述身部回转舵机的输出轴与身部的上部连接，且该输出轴的轴线与机器人的中心线重合，身部回转舵机的机身与身部摆转舵机的机身通过连接杆串联固定；所述身部摆转舵机输出轴的中心线和身部回转舵机输出轴的中心线垂直相交于身部的几何中心，身部摆转舵机输出轴通过摆杆与电池组连接。本发明的家庭娱乐滚动机器人具有结构简单、成本低廉、小巧可爱、机动灵活等优点。
一种家庭娱乐滚动机器人

[发明专利]具有磁性联结的自推进装置-CN201580055348.3在审
发明人：伊恩·H·伯恩斯坦;亚当·威尔逊;罗斯·麦格雷戈;孔淳 -专利权人：斯飞乐有限公司
申请日： 2015-08-12 - 公布日： 2018-01-02 - 主分类号： B62D57/00 文献下载
摘要：一种自推进装置，包括球形外壳；以及，内部驱动系统，所述内部驱动系统包括一个或更多个马达。内部驱动系统用来向球形外壳的内表面提供动力，由此造成所述自推进装置移动。可以包括偏压组件以允许内部驱动系统持续地接合所述球形外壳的所述内表面。外部配件与内部磁性部件通过球形外壳而磁性地交互作用，使得当所述自推进装置旋转和操纵时，配件部件维持相对于自推进装置的顶部部分的位置关系。
具有磁性联结推进装置

[发明专利]具有翻滚和跳跃功能的球形机器人-CN201511032301.3有效
发明人：田学红;于拾全;卫亚东 -专利权人：东莞市凡豆信息科技有限公司
申请日： 2015-12-30 - 公布日： 2017-12-26 - 主分类号： B62D57/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有翻滚和跳跃功能的球形机器人，包括球形外壳、底座、安装在球形外壳内的翻滚机构和跳跃机构，所述球形外壳一侧顶部安装摄像头，球形外壳两侧固定安装声音识别卡，所述球形外壳内还安装控制模块，所述控制模块信号输入端连接摄像头和声音识别卡，所述控制模块信号输出端连接翻滚机构和跳跃机构控制端；将翻滚机构和跳跃机构安装在密封的球形外壳内，球形外壳与底座配合安装，在使用时，跳跃机构采用拉伸弹簧蓄能，释放拉伸弹簧后，跳跃机构的底板带动配重块急速向上运动，撞击平衡盘后实现跳跃，同时在底板上安装翻滚轮系，通过翻滚电机驱动配重块转动，实现球形机器人的翻滚动作，保持机器人运转的稳定性。
具有翻滚跳跃功能球形机器人

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